1.一種組合運梁車，其特征在于，包括：四個模塊運梁車(1-a、1-b、2-a、2-b)、前扁擔梁(3)、后扁擔梁(4)、兩前模塊移動小車(5-a、5-b)、兩固定球鉸接支座(6-a、6-b)、兩移動球鉸接支座(7-a、7-b)，其中，
按照運梁方向，分別為兩前模塊運梁車(1-a、1-b)、兩后模塊運梁車(2-a、2-b)，所述兩前模塊運梁車(1-a、1-b)上分別連接有在運梁方向移動的兩前模塊移動小車(5-a、5-b)，所述兩前模塊移動小車(5-a、5-b)分別連接在所述前扁擔梁(3)的兩側(cè)，所述兩后模塊運梁車(2-a、2-b)分別連接在所述后扁擔梁(4)兩側(cè)，所述前扁擔梁(3)和后扁擔梁(4)上用于承載需要運輸?shù)牧?8)，所述四個模塊運梁車(1-a、1-b、2-a、2-b)相互之間通過無線控制器局域網(wǎng)絡通訊控制實現(xiàn)四組合模塊同步運行或單個模塊運行。
2.如權(quán)利要求1所述的組合運梁車，其特征在于，所述兩個前模塊移動小車的其中一個模塊移動小車(5-a)上固定一個固定球鉸接支座(6-a)，另一個模塊移動小車(5-b)上固定一個移動球鉸接支座(7-a)，所述前扁擔梁(3)底部兩側(cè)分別支撐在所述固定球鉸接支座(6-a)和所述移動球鉸接支座(7-a)上，隨所述兩前模塊移動小車(5-a、5-b)在運梁方向移動。
3.如權(quán)利要求2所述的組合運梁車，其特征在于，所述移動球鉸接支座(7-a)與所述前扁擔梁(3)為滑動連接。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的組合運梁車，其特征在于，所述兩后模塊運梁車(2-a、2-b)上分別固定一個固定球鉸接支座(6-b)和一個移動球鉸接支座(7-b)，后扁擔梁(4)底部兩側(cè)分別支撐在與所述兩后模塊運梁車固定的所述固定球鉸接支座(6-b)和移動球鉸接支座(7-b)上。
5.如權(quán)利要求4所述的組合運梁車，其特征在于，所述后扁擔梁(4)與其連接的所述移動球鉸接支座(7-b)為滑動連接。