本發(fā)明涉及高速公路設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高速公路進(jìn)出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機(jī)。

背景技術(shù)：

防撞桶主要設(shè)置在公路及城市道路上容易發(fā)生汽車(chē)與路中固定設(shè)施發(fā)生碰撞的部位，如：高速公路進(jìn)出口、道路橋梁進(jìn)出口、停車(chē)場(chǎng)、車(chē)站、碼頭、商場(chǎng)、集會(huì)地點(diǎn)等場(chǎng)所作為道路分道、區(qū)域隔離、分流、導(dǎo)向、警示等用途，防撞桶材質(zhì)可分為pe樹(shù)脂防撞桶和改性塑料防撞桶，當(dāng)汽車(chē)與該設(shè)備碰撞時(shí)，能有效地減小沖擊力，因此，能顯著地降低車(chē)與人地?fù)p傷。防撞桶中空灌沙或加水，具有緩沖彈性,能有效吸收強(qiáng)大撞擊力，降低交通事故程度；組合使用，整體承受力更強(qiáng)，更加穩(wěn)固，現(xiàn)有的防撞桶7結(jié)構(gòu)如附圖1所示，包括防撞桶水蓋71、防撞桶水蓋凸起72、防撞桶平臺(tái)73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶體75和兩個(gè)防撞桶凹槽76。

現(xiàn)今防撞桶的擺放一般采用人工操作，然后再通過(guò)人工往防撞桶內(nèi)加水，這種工作存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要專人安排人員對(duì)防撞桶進(jìn)行加水，浪費(fèi)了勞動(dòng)資源，有時(shí)防撞桶長(zhǎng)時(shí)間存放防撞桶的水蓋難以打開(kāi)，當(dāng)防撞桶放置距離過(guò)長(zhǎng)時(shí)會(huì)大幅增加工人的勞動(dòng)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高速公路進(jìn)出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機(jī)，可以解決現(xiàn)有對(duì)防撞桶擺放與加水時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要專人對(duì)防撞桶進(jìn)行加水、防撞桶存放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)水蓋難以打開(kāi)和人工放置距離過(guò)長(zhǎng)時(shí)大幅增加工人的勞動(dòng)量等難題；實(shí)現(xiàn)了對(duì)防撞桶進(jìn)行定位放置、自動(dòng)開(kāi)蓋與加水的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、自動(dòng)對(duì)防撞桶進(jìn)行加水、機(jī)械化對(duì)防撞桶水蓋進(jìn)行開(kāi)啟與安裝和機(jī)械化對(duì)防撞桶進(jìn)行放置的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種高速公路進(jìn)出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機(jī)，包括底座、旋轉(zhuǎn)支撐裝置、抓取裝置、自動(dòng)開(kāi)啟裝置、兩個(gè)鎖定裝置和加水裝置,所述的底座包括行走底板和四個(gè)萬(wàn)向輪，行走底板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)萬(wàn)向輪對(duì)稱安裝在行走底板底部上；所述的旋轉(zhuǎn)支撐裝置安裝在行走底板中部上，抓取裝置位于旋轉(zhuǎn)支撐裝置左側(cè)，且抓取裝置安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置上，自動(dòng)開(kāi)啟裝置位于旋轉(zhuǎn)支撐裝置右側(cè)，且自動(dòng)開(kāi)啟裝置安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置上，兩個(gè)鎖定裝置通過(guò)螺栓連接的方式對(duì)稱安裝在自動(dòng)開(kāi)啟裝置的左右兩側(cè)，加水裝置位于旋轉(zhuǎn)支撐裝置與自動(dòng)開(kāi)啟裝置之間，且加水裝置安裝在行走底板上。

所述的旋轉(zhuǎn)支撐裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)頂柱、頂柱滑槽、四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱、旋轉(zhuǎn)連接體、連接體滑槽和四個(gè)主支撐柱，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)套安裝在行走底板中部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸安裝在旋轉(zhuǎn)頂柱底部上，旋轉(zhuǎn)頂柱為空心結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)頂柱的空心結(jié)構(gòu)能夠減輕本發(fā)明的重量，減小旋轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)頂柱的底端面上安裝有頂柱滑槽，四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱的底部與行走底板相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱起到支撐旋轉(zhuǎn)頂柱的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱的滑塊結(jié)構(gòu)與頂柱滑槽相配合連接，旋轉(zhuǎn)頂柱的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)連接體，旋轉(zhuǎn)連接體中部為長(zhǎng)方體、左右兩側(cè)為l型架的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)連接體兩側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)位置相對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)連接體兩側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)位置相對(duì)稱能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接體中部長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的下端面上安裝有連接體滑槽，四個(gè)主支撐柱位于旋轉(zhuǎn)頂柱的外側(cè)，四個(gè)主支撐柱底部對(duì)稱安裝在行走底板上，主支撐柱起到支撐旋轉(zhuǎn)連接體的作用，主支撐柱的頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，主支撐柱的滑塊結(jié)構(gòu)與連接體滑槽相配合連接，四個(gè)主支撐柱的位置與四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱的位置一一對(duì)應(yīng)，具體工作時(shí)，首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂柱轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頂柱上安裝的旋轉(zhuǎn)連接體隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)連接體左側(cè)安裝的抓取裝置將抓取的防撞桶移動(dòng)到行走底板的右側(cè)并放置好，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度，此時(shí)安裝在旋轉(zhuǎn)連接體右側(cè)的自動(dòng)開(kāi)啟裝置與兩個(gè)鎖定裝置能夠?qū)⒎胖煤玫姆雷餐八w進(jìn)行開(kāi)啟與防撞桶的固定，然后控制加水裝置將防撞桶加水，再然后控制自動(dòng)開(kāi)啟裝置將防撞桶水蓋蓋緊、兩個(gè)鎖定裝置對(duì)防撞桶解除鎖緊。

所述的自動(dòng)開(kāi)啟裝置包括開(kāi)啟頂板、開(kāi)啟電動(dòng)推桿、四個(gè)開(kāi)啟導(dǎo)向桿、緩沖彈簧、開(kāi)啟底板、升降電機(jī)、四個(gè)升降電機(jī)支撐柱、升降底板、升降滑槽、開(kāi)啟電動(dòng)滑軌、兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊、固定套、兩個(gè)固定鉤、回復(fù)彈簧、電磁鐵塊和限位卡塊，開(kāi)啟頂板安裝在旋轉(zhuǎn)連接體右側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)上，開(kāi)啟電動(dòng)推桿的底部與開(kāi)啟頂板的底端面相連接，開(kāi)啟電動(dòng)推桿的頂部安裝有開(kāi)啟底板，四個(gè)開(kāi)啟導(dǎo)向桿對(duì)稱布置在開(kāi)啟電動(dòng)推桿的外側(cè)，開(kāi)啟導(dǎo)向桿起到支撐與導(dǎo)向的作用，開(kāi)啟導(dǎo)向桿安裝在開(kāi)啟頂板與開(kāi)啟底板之間，每個(gè)開(kāi)啟導(dǎo)向桿的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)緩沖彈簧，緩沖彈簧能夠?yàn)樽詣?dòng)開(kāi)啟裝置的伸縮提供緩沖力，緩沖彈簧安裝在開(kāi)啟頂板與開(kāi)啟底板之間，升降電機(jī)通過(guò)電機(jī)套安裝在開(kāi)啟底板的下端面上，升降電機(jī)的輸出軸與升降底板相連接，升降底板上左右兩側(cè)均布置有一組孔，升降底板上布置孔的位置相對(duì)稱，升降底板布置的孔上通過(guò)螺栓連接有鎖定裝置，升降底板的上端安裝有升降滑槽，四個(gè)升降電機(jī)支撐柱對(duì)稱分布在升降電機(jī)的外側(cè)，升降電機(jī)支撐柱的頂部與開(kāi)啟底板相連接，升降電機(jī)支撐柱的底部為滑塊結(jié)構(gòu)，升降電機(jī)支撐柱起到支撐的作用，升降電機(jī)支撐柱的滑塊結(jié)構(gòu)與升降滑槽相配合連接，開(kāi)啟電動(dòng)滑軌安裝在升降底板的下端面上，兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊對(duì)稱安裝在開(kāi)啟電動(dòng)滑軌上，每個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊底端面上均安裝有一個(gè)固定套，固定套內(nèi)側(cè)為內(nèi)襯結(jié)構(gòu)，固定套的內(nèi)襯結(jié)構(gòu)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)方槽，固定套內(nèi)襯結(jié)構(gòu)上對(duì)的兩個(gè)方槽與防撞桶水蓋凸起相配合，使得兩個(gè)固定套相配合能夠固定住防撞桶水蓋，兩個(gè)固定鉤中部均通過(guò)鉸鏈安裝在位于升降底板左側(cè)固定套的前后兩側(cè)上，固定鉤右端為鉤狀結(jié)構(gòu)，且固定鉤的材質(zhì)為鐵，每個(gè)固定鉤的左側(cè)均安裝有一個(gè)回復(fù)彈簧，回復(fù)彈簧的一端安裝在位于升降底板左側(cè)固定套的外側(cè)面上，回復(fù)彈簧的另一端安裝在固定鉤的左側(cè)內(nèi)側(cè)上，回復(fù)彈簧使固定鉤在沒(méi)有外力的作用下能夠保持固定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)朝向固定套內(nèi)，每個(gè)回復(fù)彈簧的右側(cè)均安裝有一個(gè)電磁鐵塊，電磁鐵塊的一端安裝在位于升降底板左側(cè)固定套的外側(cè)面上，電磁鐵塊的另一端位于固定鉤的內(nèi)側(cè)，電磁鐵塊通電后能夠?qū)⒐潭ㄣ^的左側(cè)向下移動(dòng)并吸住，使得固定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，電磁鐵塊失電后能夠消除對(duì)固定鉤左側(cè)的吸附作用，位于升降底板右側(cè)固定套的前后兩側(cè)上均設(shè)置有一組限位卡塊，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)防撞桶水蓋進(jìn)行擰開(kāi)動(dòng)作時(shí)，首先控制開(kāi)啟電動(dòng)推桿向下移動(dòng)，使得固定套底部接觸到防撞桶平臺(tái)，控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套的內(nèi)側(cè)與防撞桶水蓋凸起相接觸，再控制升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定套轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防撞桶水蓋凸起卡入固定套內(nèi)側(cè)的方槽中，關(guān)閉升降電機(jī)；然后控制啟電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套能夠卡住防撞桶水蓋的外側(cè)，此時(shí)固定鉤對(duì)限位卡塊進(jìn)行鎖死；再控制升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，固定套能夠?qū)⒎雷餐八w擰開(kāi)，此時(shí)收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿，防撞桶水蓋能夠被提起，再然后控制加水裝置對(duì)防撞桶進(jìn)行加水，當(dāng)加水完畢后，伸長(zhǎng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿，在升降電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)的作用下，固定套能夠?qū)⒎雷餐八w蓋緊，最后控制電磁鐵塊通電能使固定鉤的左側(cè)向下移動(dòng)并吸住，固定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)會(huì)向上移動(dòng)，解除了固定鉤對(duì)限位卡塊的鎖定，控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，使得固定套解除對(duì)防撞桶水蓋的固定，從而完成了對(duì)防撞桶水蓋的開(kāi)啟與安裝。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓取裝置包括抓取頂板、三個(gè)抓取導(dǎo)向桿、抓取電動(dòng)推桿、抓取底板、抓取電動(dòng)滑軌、兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊和抓取支鏈，抓取頂板安裝在旋轉(zhuǎn)連接體左側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)上，抓取電動(dòng)推桿的底部安裝在抓取頂板的底端面上，抓取電動(dòng)推桿的頂部安裝有抓取底板，三個(gè)抓取導(dǎo)向桿對(duì)稱位于抓取電動(dòng)推桿的外側(cè)，抓取導(dǎo)向桿起到支撐與導(dǎo)向的作用，抓取導(dǎo)向桿安裝在抓取頂板與抓取底板之間，抓取電動(dòng)滑軌安裝在抓取底板的底端面上，抓取電動(dòng)滑軌上前后對(duì)稱安裝有兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊，每個(gè)抓取電動(dòng)滑塊上均安裝有一個(gè)抓取支鏈，兩個(gè)抓取支鏈相向安裝在對(duì)應(yīng)的抓取電動(dòng)滑塊上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的所述的鎖定裝置包括鎖定連接板、鎖定內(nèi)套、鎖定外套、鎖定電動(dòng)推桿、兩個(gè)鎖定彈簧、六個(gè)弧面凸起塊、鎖定桿和鎖定桿彈簧，鎖定連接板頂部通過(guò)螺栓連接的方式安裝在升降底板的底端面上，通過(guò)控調(diào)節(jié)降底板上方螺栓固定在升降底板布置的孔上不同位置能夠使升降底板移動(dòng)到不同位置，使得兩個(gè)鎖定裝置上的鎖定內(nèi)套之間的距離改變，從而適用于不同規(guī)格防撞桶的鎖定，鎖定內(nèi)套的頂部與鎖定連接板的下端面相連接，鎖定內(nèi)套為圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定內(nèi)套的圓弧形結(jié)構(gòu)能夠與防撞桶弧形凸起的內(nèi)側(cè)相配合，鎖定內(nèi)套的上方外側(cè)面中部與鎖定電動(dòng)推桿的底部相連接，鎖定電動(dòng)推桿的頂部安裝有鎖定外套，鎖定外套為圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定外套的圓弧形結(jié)構(gòu)能夠與防撞桶弧形凸起的外側(cè)相配合，兩個(gè)鎖定彈簧對(duì)稱設(shè)置在鎖定電動(dòng)推桿的前后兩側(cè)，鎖定彈簧安裝在鎖定內(nèi)套與鎖定外套之間，通過(guò)鎖定電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)鎖定彈簧的輔助作用下能夠改變鎖定內(nèi)套與鎖定外套之間的距離，鎖定內(nèi)套的下部外側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)弧面凸起塊，兩個(gè)相鄰的兩個(gè)弧面凸起塊之間均通過(guò)鉸鏈安裝有一個(gè)鎖定桿，每個(gè)鎖定桿上均安裝有一個(gè)鎖定桿彈簧，鎖定桿彈簧的一端安裝在鎖定桿中部上，鎖定桿彈簧的另一端安裝在鎖定內(nèi)套的外側(cè)面上，具體工作時(shí)，首先當(dāng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)后，鎖定內(nèi)套底端與防撞桶平臺(tái)相接觸，由于鎖定內(nèi)套的長(zhǎng)度大于防撞桶弧形凸起的長(zhǎng)度，與防撞桶弧形凸起相接觸的鎖定桿會(huì)收起，位于防撞桶弧形凸起之間空隙的鎖定桿會(huì)保持張開(kāi)的狀態(tài)，處于張開(kāi)狀態(tài)的鎖定桿對(duì)防撞桶周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋開(kāi)啟或安裝的過(guò)程中防撞桶出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的隱患，通過(guò)鎖定電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)鎖定內(nèi)套與鎖定外套之間的距離，便于對(duì)不同大小的防撞桶弧形凸起進(jìn)行固定，當(dāng)自動(dòng)開(kāi)啟裝置對(duì)防撞桶水蓋進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作完畢后，伸長(zhǎng)鎖定電動(dòng)推桿，使得鎖定內(nèi)套與鎖定外套解除對(duì)防撞桶弧形凸起的固定，收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿，使得自動(dòng)開(kāi)啟裝置與兩個(gè)鎖定裝置升高，然后通過(guò)加水裝置向防撞桶內(nèi)加水，加水完畢后，再通過(guò)鎖定裝置將防撞桶弧形凸起固定住，自動(dòng)開(kāi)啟裝置將防撞桶水蓋安裝到防撞桶上，最后控制鎖定裝置解除對(duì)防撞桶弧形凸起的固定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的加水裝置包括加水電動(dòng)滑塊、加水電動(dòng)推桿、加水頂板、水管推桿、出水管、水泵、進(jìn)水管和水箱，加水電動(dòng)滑塊安裝在行走底板上，加水電動(dòng)滑塊上安裝有加水電動(dòng)推桿，加水電動(dòng)推桿的頂部安裝有加水頂板，水管推桿安裝在加水頂板上，出水管的右端連接在水管推桿的頂部，出水管的中部連接在加水頂板左側(cè)下端面上，出水管的左端安裝在水泵的后側(cè)上，出水管為伸縮水管，水泵的前側(cè)與進(jìn)水管的一端相連接,進(jìn)水管的另一端安裝在水箱上，水箱安裝在行走底板上，具體工作時(shí)，當(dāng)需要往防撞桶內(nèi)加水時(shí)，首先調(diào)節(jié)加水電動(dòng)滑塊的位置，使出水管位于合適的位置，再調(diào)節(jié)加水電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得出水管位于合適的高度，然后伸長(zhǎng)水管推桿，使得伸長(zhǎng)水管推桿前端連接的水管能夠伸進(jìn)防撞桶內(nèi)，開(kāi)啟水泵，水泵能夠?qū)⑺渲械乃斔偷椒雷餐皟?nèi)，當(dāng)加水完畢后，收縮水管推桿，從而完成了對(duì)防撞桶的加水動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓取支鏈包括抓取側(cè)板、夾爪、兩個(gè)抓取滑塊、夾爪連接體和夾爪電動(dòng)推桿，抓取側(cè)板頂部安裝在與之相對(duì)應(yīng)的抓取電動(dòng)滑塊底端上，夾爪連接體安裝在抓取側(cè)板中部的內(nèi)側(cè)面上，兩個(gè)抓取滑塊對(duì)稱安裝在夾爪連接體的上下兩側(cè)，夾爪連接體的內(nèi)側(cè)安裝有一個(gè)夾爪，每個(gè)抓取滑塊的內(nèi)側(cè)均安裝有一個(gè)夾爪，抓取滑塊上安裝的夾爪與抓取側(cè)板之間的距離大于夾爪連接體上安裝的夾爪與抓取側(cè)板之間的距離，相鄰的兩個(gè)夾爪之間均安裝有一組夾爪電動(dòng)推桿，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)防撞桶進(jìn)行抓取時(shí)，首先調(diào)節(jié)抓取電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得夾爪位于合適的高度，控制抓取電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得安裝在抓取滑塊上的兩個(gè)夾爪與防撞桶桶體相接觸，再通過(guò)調(diào)節(jié)夾爪電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得安裝在抓取滑塊上的兩個(gè)夾爪能夠分別位于上下兩個(gè)防撞桶凹槽的位置，然后控制抓取電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得夾爪能夠夾持住防撞桶，收縮抓取電動(dòng)推桿，從而完成了對(duì)防撞桶抓取的動(dòng)作，再然后控制旋轉(zhuǎn)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，將抓取裝置夾持的防撞桶轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的放置位置，伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿，使得抓取裝置夾持的防撞桶放置到地面，最后控制抓取電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊向外運(yùn)動(dòng)，解除了對(duì)防撞桶的加持動(dòng)作，從而完成了對(duì)防撞桶的自動(dòng)抓取與放置的動(dòng)作。。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的限位卡塊為三角形結(jié)構(gòu)，限位卡塊的三角形結(jié)構(gòu)與固定鉤相配合。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的鎖定桿頂端面的水平高度低于鎖定外套底端面的水平高度，防止了鎖定桿阻礙鎖定外套向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的夾爪內(nèi)側(cè)為卡齒結(jié)構(gòu)，夾爪的卡齒結(jié)構(gòu)能夠提高本發(fā)明對(duì)防撞桶的抓取效果。

工作時(shí)，第一步：首先控制萬(wàn)向輪移動(dòng)到合適的位置，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂柱轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頂柱上安裝的旋轉(zhuǎn)連接體隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)連接體左側(cè)安裝的抓取裝置旋轉(zhuǎn)到防撞桶的抓取位置，然后調(diào)節(jié)抓取電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得夾爪位于合適的高度，控制抓取電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得安裝在抓取滑塊上的兩個(gè)夾爪與防撞桶桶體相接觸，再然后通過(guò)調(diào)節(jié)夾爪電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得安裝在抓取滑塊上的兩個(gè)夾爪能夠分別位于上下兩個(gè)防撞桶凹槽的位置，控制抓取電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得夾爪能夠夾持住防撞桶，收縮抓取電動(dòng)推桿，從而完成了對(duì)防撞桶抓取的動(dòng)作，最后控制旋轉(zhuǎn)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，將抓取裝置夾持的防撞桶轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的放置位置，伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿，使得抓取裝置夾持的防撞桶放置到地面，控制抓取電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊向外運(yùn)動(dòng)，解除了對(duì)防撞桶的加持動(dòng)作，從而完成了對(duì)防撞桶的自動(dòng)抓取與放置的動(dòng)作，第二步：首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度，此時(shí)安裝在旋轉(zhuǎn)連接體右側(cè)的自動(dòng)開(kāi)啟裝置與兩個(gè)鎖定裝置能夠位于放置好的防撞桶的上方，再伸長(zhǎng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿，固鎖定內(nèi)套底端與防撞桶平臺(tái)相接觸，由于鎖定內(nèi)套的長(zhǎng)度大于防撞桶弧形凸起的長(zhǎng)度，與防撞桶弧形凸起相接觸的鎖定桿會(huì)收起，位于防撞桶弧形凸起之間空隙的鎖定桿會(huì)保持張開(kāi)的狀態(tài)，處于張開(kāi)狀態(tài)的鎖定桿對(duì)防撞桶周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋開(kāi)啟或安裝的過(guò)程中防撞桶出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的隱患，然后通過(guò)鎖定電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)鎖定內(nèi)套與鎖定外套之間的距離，便于對(duì)不同大小的防撞桶弧形凸起進(jìn)行固定，從而完成了對(duì)防撞桶弧形凸起的固定，第三步：首先控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套的內(nèi)側(cè)與防撞桶水蓋凸起相接觸，再控制升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定套轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防撞桶水蓋凸起卡入固定套內(nèi)側(cè)的方槽中，關(guān)閉升降電機(jī)；然后控制啟電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套能夠卡住防撞桶水蓋的外側(cè)，此時(shí)固定鉤對(duì)限位卡塊進(jìn)行鎖死；再控制升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，固定套能夠?qū)⒎雷餐八w擰開(kāi)，最后伸長(zhǎng)鎖定電動(dòng)推桿，使得鎖定內(nèi)套與鎖定外套解除對(duì)防撞桶弧形凸起的固定，收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿，使得自動(dòng)開(kāi)啟裝置與兩個(gè)鎖定裝置升高，第四步：首先調(diào)節(jié)加水電動(dòng)滑塊的位置，使出水管位于合適的位置，再調(diào)節(jié)加水電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得出水管位于合適的高度，然后伸長(zhǎng)水管推桿，使得伸長(zhǎng)水管推桿前端連接的水管能夠伸進(jìn)防撞桶內(nèi)，開(kāi)啟水泵，水泵能夠?qū)⑺渲械乃斔偷椒雷餐皟?nèi)，當(dāng)加水完畢后，收縮水管推桿，從而完成了對(duì)防撞桶的加水動(dòng)作，第五步：首先伸長(zhǎng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿，控制鎖定裝置將防撞桶弧形凸起進(jìn)行鎖定，再通過(guò)升降電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)的作用下，固定套能夠?qū)⒎雷餐八w蓋緊，然后控制電磁鐵塊通電能使固定鉤的左側(cè)向下移動(dòng)并吸住，固定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)會(huì)向上移動(dòng)，解除了固定鉤對(duì)限位卡塊的鎖定，控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，使得固定套解除對(duì)防撞桶水蓋的固定，再然后控制鎖定裝置將防撞桶弧形凸起解除鎖定，收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿，從而完成了對(duì)防撞桶進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)蓋與加水的動(dòng)作，最后控制抓取裝置再次抓取防撞桶，能夠循環(huán)的對(duì)防撞桶進(jìn)行抓取放置、開(kāi)蓋加水的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防撞桶進(jìn)行定位放置、自動(dòng)開(kāi)蓋與加水的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有對(duì)防撞桶擺放與加水時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要專人對(duì)防撞桶進(jìn)行加水、防撞桶存放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)水蓋難以打開(kāi)和人工放置距離過(guò)長(zhǎng)時(shí)大幅增加工人的勞動(dòng)量等難題；實(shí)現(xiàn)了對(duì)防撞桶進(jìn)行定位放置、自動(dòng)開(kāi)蓋與加水的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、自動(dòng)對(duì)防撞桶進(jìn)行加水、機(jī)械化對(duì)防撞桶水蓋進(jìn)行開(kāi)啟與安裝和機(jī)械化對(duì)防撞桶進(jìn)行放置的優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐裝置，旋轉(zhuǎn)支撐裝置可以控制一側(cè)的抓取裝置對(duì)防撞桶進(jìn)行抓取，另一側(cè)的自動(dòng)開(kāi)啟裝置、兩個(gè)鎖定裝置和加水裝置對(duì)放置好的防撞桶進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)蓋加水，增加了工作效率；

三、本發(fā)明設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)啟裝置，自動(dòng)開(kāi)啟裝置可以在鎖定裝置的鎖定作用下將防撞桶水蓋進(jìn)行開(kāi)啟與安裝；

四、本發(fā)明設(shè)置有加水裝置，加水裝置可以自動(dòng)定位對(duì)防撞桶進(jìn)行加水動(dòng)作，無(wú)需人工操作，節(jié)省了勞動(dòng)資源；

五、本發(fā)明設(shè)置有鎖定桿，當(dāng)鎖定裝置對(duì)防撞桶弧形凸起進(jìn)行鎖定時(shí)，位于防撞桶弧形凸起之間空隙的鎖定桿會(huì)保持張開(kāi)的狀態(tài)，處于張開(kāi)狀態(tài)的鎖定桿對(duì)防撞桶周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋開(kāi)啟或安裝的過(guò)程中防撞桶出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的隱患，解決了防撞桶水蓋打不開(kāi)的難題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是現(xiàn)有防撞桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)啟裝置與兩個(gè)鎖定裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明固定鉤、回復(fù)彈簧與電磁鐵塊之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明行走底板與加水裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1所示，現(xiàn)有的防撞桶7包括防撞桶水蓋71、防撞桶水蓋凸起72、防撞桶平臺(tái)73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶體75和兩個(gè)防撞桶凹槽76。

如圖2至圖7所示，一種高速公路進(jìn)出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機(jī)，包括底座1、旋轉(zhuǎn)支撐裝置2、抓取裝置3、自動(dòng)開(kāi)啟裝置4、兩個(gè)鎖定裝置5和加水裝置6,所述的底座1包括行走底板11和四個(gè)萬(wàn)向輪12，行走底板11為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)萬(wàn)向輪12對(duì)稱安裝在行走底板11底部上；所述的旋轉(zhuǎn)支撐裝置2安裝在行走底板11中部上，抓取裝置3位于旋轉(zhuǎn)支撐裝置2左側(cè)，且抓取裝置3安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置2上，自動(dòng)開(kāi)啟裝置4位于旋轉(zhuǎn)支撐裝置2右側(cè)，且自動(dòng)開(kāi)啟裝置4安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置2上，兩個(gè)鎖定裝置5通過(guò)螺栓連接的方式對(duì)稱安裝在自動(dòng)開(kāi)啟裝置4的左右兩側(cè)，加水裝置6位于旋轉(zhuǎn)支撐裝置2與自動(dòng)開(kāi)啟裝置4之間，且加水裝置6安裝在行走底板11上。

所述的旋轉(zhuǎn)支撐裝置2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、旋轉(zhuǎn)頂柱22、頂柱滑槽23、四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱24、旋轉(zhuǎn)連接體25、連接體滑槽26和四個(gè)主支撐柱27，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21通過(guò)電機(jī)套安裝在行走底板11中部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出軸安裝在旋轉(zhuǎn)頂柱22底部上，旋轉(zhuǎn)頂柱22為空心結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)頂柱22的空心結(jié)構(gòu)能夠減輕本發(fā)明的重量，減小旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)頂柱22的底端面上安裝有頂柱滑槽23，四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱24對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱24的底部與行走底板11相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱24頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱24起到支撐旋轉(zhuǎn)頂柱22的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱24的滑塊結(jié)構(gòu)與頂柱滑槽23相配合連接，旋轉(zhuǎn)頂柱22的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)連接體25，旋轉(zhuǎn)連接體25中部為長(zhǎng)方體、左右兩側(cè)為l型架的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)連接體25兩側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)位置相對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)連接體25兩側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)位置相對(duì)稱能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)21平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接體25中部長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的下端面上安裝有連接體滑槽26，四個(gè)主支撐柱27位于旋轉(zhuǎn)頂柱22的外側(cè)，四個(gè)主支撐柱27底部對(duì)稱安裝在行走底板11上，主支撐柱27起到支撐旋轉(zhuǎn)連接體25的作用，主支撐柱27的頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，主支撐柱27的滑塊結(jié)構(gòu)與連接體滑槽26相配合連接，四個(gè)主支撐柱27的位置與四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱24的位置一一對(duì)應(yīng)，具體工作時(shí)，首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂柱22轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頂柱22上安裝的旋轉(zhuǎn)連接體25隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)連接體25左側(cè)安裝的抓取裝置3將抓取的防撞桶7移動(dòng)到行走底板11的右側(cè)并放置好，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度，此時(shí)安裝在旋轉(zhuǎn)連接體25右側(cè)的自動(dòng)開(kāi)啟裝置4與兩個(gè)鎖定裝置5能夠?qū)⒎胖煤玫姆雷餐八w71進(jìn)行開(kāi)啟與防撞桶7的固定，然后控制加水裝置6將防撞桶7加水，再然后控制自動(dòng)開(kāi)啟裝置4將防撞桶水蓋71蓋緊、兩個(gè)鎖定裝置5對(duì)防撞桶7解除鎖緊。

所述的自動(dòng)開(kāi)啟裝置4包括開(kāi)啟頂板41、開(kāi)啟電動(dòng)推桿42、四個(gè)開(kāi)啟導(dǎo)向桿43、緩沖彈簧44、開(kāi)啟底板46、升降電機(jī)47、四個(gè)升降電機(jī)支撐柱48、升降底板49、升降滑槽410、開(kāi)啟電動(dòng)滑軌411、兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412、固定套413、兩個(gè)固定鉤414、回復(fù)彈簧415、電磁鐵塊416和限位卡塊417，開(kāi)啟頂板41安裝在旋轉(zhuǎn)連接體25右側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)上，開(kāi)啟電動(dòng)推桿42的底部與開(kāi)啟頂板41的底端面相連接，開(kāi)啟電動(dòng)推桿42的頂部安裝有開(kāi)啟底板46，四個(gè)開(kāi)啟導(dǎo)向桿43對(duì)稱布置在開(kāi)啟電動(dòng)推桿42的外側(cè)，開(kāi)啟導(dǎo)向桿起到支撐與導(dǎo)向的作用，開(kāi)啟導(dǎo)向桿43安裝在開(kāi)啟頂板41與開(kāi)啟底板46之間，每個(gè)開(kāi)啟導(dǎo)向桿43的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)緩沖彈簧44，緩沖彈簧44能夠?yàn)樽詣?dòng)開(kāi)啟裝置4的伸縮提供緩沖力，緩沖彈簧44安裝在開(kāi)啟頂板41與開(kāi)啟底板46之間，升降電機(jī)47通過(guò)電機(jī)套安裝在開(kāi)啟底板46的下端面上，升降電機(jī)47的輸出軸與升降底板49相連接，升降底板49上左右兩側(cè)均布置有一組孔，升降底板49上布置孔的位置相對(duì)稱，升降底板49布置的孔上通過(guò)螺栓連接有鎖定裝置5，升降底板49的上端安裝有升降滑槽410，四個(gè)升降電機(jī)支撐柱48對(duì)稱分布在升降電機(jī)47的外側(cè)，升降電機(jī)支撐柱48的頂部與開(kāi)啟底板46相連接，升降電機(jī)支撐柱48的底部為滑塊結(jié)構(gòu)，升降電機(jī)支撐柱起到支撐的作用，升降電機(jī)支撐柱48的滑塊結(jié)構(gòu)與升降滑槽410相配合連接，開(kāi)啟電動(dòng)滑軌411安裝在升降底板49的下端面上，兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412對(duì)稱安裝在開(kāi)啟電動(dòng)滑軌411上，每個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412底端面上均安裝有一個(gè)固定套413，固定套413內(nèi)側(cè)為內(nèi)襯結(jié)構(gòu)，固定套413的內(nèi)襯結(jié)構(gòu)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)方槽，固定套413內(nèi)襯結(jié)構(gòu)上對(duì)的兩個(gè)方槽與防撞桶水蓋凸起72相配合，使得兩個(gè)固定套413相配合能夠固定住防撞桶水蓋71，兩個(gè)固定鉤414中部均通過(guò)鉸鏈安裝在位于升降底板49左側(cè)固定套413的前后兩側(cè)上，固定鉤414右端為鉤狀結(jié)構(gòu)，且固定鉤414的材質(zhì)為鐵，每個(gè)固定鉤414的左側(cè)均安裝有一個(gè)回復(fù)彈簧415，回復(fù)彈簧415的一端安裝在位于升降底板49左側(cè)固定套413的外側(cè)面上，回復(fù)彈簧415的另一端安裝在固定鉤414的左側(cè)內(nèi)側(cè)上，回復(fù)彈簧415使固定鉤414在沒(méi)有外力的作用下能夠保持固定鉤414的鉤狀結(jié)構(gòu)朝向固定套413內(nèi)，每個(gè)回復(fù)彈簧415的右側(cè)均安裝有一個(gè)電磁鐵塊416，電磁鐵塊416的一端安裝在位于升降底板49左側(cè)固定套413的外側(cè)面上，電磁鐵塊416的另一端位于固定鉤414的內(nèi)側(cè)，電磁鐵塊416通電后能夠?qū)⒐潭ㄣ^414的左側(cè)向下移動(dòng)并吸住，使得固定鉤414的鉤狀結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，電磁鐵塊416失電后能夠消除對(duì)固定鉤414左側(cè)的吸附作用，位于升降底板49右側(cè)固定套413的前后兩側(cè)上均設(shè)置有一組限位卡塊417，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)防撞桶水蓋71進(jìn)行擰開(kāi)動(dòng)作時(shí)，首先控制開(kāi)啟電動(dòng)推桿42向下移動(dòng)，使得固定套413底部接觸到防撞桶平臺(tái)73，控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌411上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套413的內(nèi)側(cè)與防撞桶水蓋凸起72相接觸，再控制升降電機(jī)47旋轉(zhuǎn)，升降電機(jī)47的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定套413轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防撞桶水蓋凸起72卡入固定套413內(nèi)側(cè)的方槽中，關(guān)閉升降電機(jī)47；然后控制啟電動(dòng)滑軌411上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套413能夠卡住防撞桶水蓋71的外側(cè)，此時(shí)固定鉤414對(duì)限位卡塊417進(jìn)行鎖死；再控制升降電機(jī)47旋轉(zhuǎn)，固定套413能夠?qū)⒎雷餐八w71擰開(kāi)，此時(shí)收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿42，防撞桶水蓋71能夠被提起，再然后控制加水裝置6對(duì)防撞桶7進(jìn)行加水，當(dāng)加水完畢后，伸長(zhǎng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿42，在升降電機(jī)47的反向旋轉(zhuǎn)的作用下，固定套413能夠?qū)⒎雷餐八w71蓋緊，最后控制電磁鐵塊416通電能使固定鉤414的左側(cè)向下移動(dòng)并吸住，固定鉤414的鉤狀結(jié)構(gòu)會(huì)向上移動(dòng)，解除了固定鉤414對(duì)限位卡塊417的鎖定，控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌411上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，使得固定套解除對(duì)防撞桶水蓋71的固定，從而完成了對(duì)防撞桶水蓋71的開(kāi)啟與安裝。

所述的抓取裝置3包括抓取頂板31、三個(gè)抓取導(dǎo)向桿32、抓取電動(dòng)推桿33、抓取底板34、抓取電動(dòng)滑軌35、兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36和抓取支鏈37，抓取頂板31安裝在旋轉(zhuǎn)連接體25左側(cè)的l型架結(jié)構(gòu)上，抓取電動(dòng)推桿33的底部安裝在抓取頂板31的底端面上，抓取電動(dòng)推桿33的頂部安裝有抓取底板34，三個(gè)抓取導(dǎo)向桿32對(duì)稱位于抓取電動(dòng)推桿33的外側(cè)，抓取導(dǎo)向桿32起到支撐與導(dǎo)向的作用，抓取導(dǎo)向桿32安裝在抓取頂板31與抓取底板34之間，抓取電動(dòng)滑軌35安裝在抓取底板34的底端面上，抓取電動(dòng)滑軌35上前后對(duì)稱安裝有兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36，每個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36上均安裝有一個(gè)抓取支鏈37，兩個(gè)抓取支鏈37相向安裝在對(duì)應(yīng)的抓取電動(dòng)滑塊36上。

所述的所述的鎖定裝置5包括鎖定連接板51、鎖定內(nèi)套52、鎖定外套53、鎖定電動(dòng)推桿54、兩個(gè)鎖定彈簧55、六個(gè)弧面凸起塊56、鎖定桿57和鎖定桿彈簧58，鎖定連接板51頂部通過(guò)螺栓連接的方式安裝在升降底板49的底端面上，通過(guò)控調(diào)節(jié)降底板49上方螺栓固定在升降底板49布置的孔上不同位置能夠使升降底板49移動(dòng)到不同位置，使得兩個(gè)鎖定裝置5上的鎖定內(nèi)套52之間的距離改變，從而適用于不同規(guī)格防撞桶7的鎖定，鎖定內(nèi)套52的頂部與鎖定連接板51的下端面相連接，鎖定內(nèi)套52為圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定內(nèi)套52的圓弧形結(jié)構(gòu)能夠與防撞桶弧形凸起74的內(nèi)側(cè)相配合，鎖定內(nèi)套52的上方外側(cè)面中部與鎖定電動(dòng)推桿54的底部相連接，鎖定電動(dòng)推桿54的頂部安裝有鎖定外套53，鎖定外套53為圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定外套53的圓弧形結(jié)構(gòu)能夠與防撞桶弧形凸起74的外側(cè)相配合，兩個(gè)鎖定彈簧55對(duì)稱設(shè)置在鎖定電動(dòng)推桿54的前后兩側(cè)，鎖定彈簧55安裝在鎖定內(nèi)套52與鎖定外套53之間，通過(guò)鎖定電動(dòng)推桿54的伸縮運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)鎖定彈簧55的輔助作用下能夠改變鎖定內(nèi)套52與鎖定外套53之間的距離，鎖定內(nèi)套52的下部外側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)弧面凸起塊56，兩個(gè)相鄰的兩個(gè)弧面凸起塊56之間均通過(guò)鉸鏈安裝有一個(gè)鎖定桿57，每個(gè)鎖定桿57上均安裝有一個(gè)鎖定桿彈簧58，鎖定桿彈簧58的一端安裝在鎖定桿57中部上，鎖定桿彈簧58的另一端安裝在鎖定內(nèi)套52的外側(cè)面上，具體工作時(shí)，首先當(dāng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿42伸長(zhǎng)后，鎖定內(nèi)套52底端與防撞桶平臺(tái)73相接觸，由于鎖定內(nèi)套52的長(zhǎng)度大于防撞桶弧形凸起74的長(zhǎng)度，與防撞桶弧形凸起74相接觸的鎖定桿57會(huì)收起，位于防撞桶弧形凸起74之間空隙的鎖定桿57會(huì)保持張開(kāi)的狀態(tài)，處于張開(kāi)狀態(tài)的鎖定桿57對(duì)防撞桶7周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋71開(kāi)啟或安裝的過(guò)程中防撞桶7出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的隱患，通過(guò)鎖定電動(dòng)推桿54的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)鎖定內(nèi)套52與鎖定外套53之間的距離，便于對(duì)不同大小的防撞桶弧形凸起74進(jìn)行固定，當(dāng)自動(dòng)開(kāi)啟裝置4對(duì)防撞桶水蓋71進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作完畢后，伸長(zhǎng)鎖定電動(dòng)推桿54，使得鎖定內(nèi)套52與鎖定外套53解除對(duì)防撞桶弧形凸起74的固定，收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿42，使得自動(dòng)開(kāi)啟裝置4與兩個(gè)鎖定裝置5升高，然后通過(guò)加水裝置6向防撞桶7內(nèi)加水，加水完畢后，再通過(guò)鎖定裝置5將防撞桶弧形凸起74固定住，自動(dòng)開(kāi)啟裝置4將防撞桶水蓋71安裝到防撞桶7上，最后控制鎖定裝置5解除對(duì)防撞桶弧形凸起74的固定。

所述的加水裝置6包括加水電動(dòng)滑塊61、加水電動(dòng)推桿62、加水頂板63、水管推桿64、出水管65、水泵66、進(jìn)水管67和水箱68，加水電動(dòng)滑塊61安裝在行走底板11上，加水電動(dòng)滑塊61上安裝有加水電動(dòng)推桿62，加水電動(dòng)推桿62的頂部安裝有加水頂板63，水管推桿64安裝在加水頂板63上，出水管65的右端連接在水管推桿64的頂部，出水管65的中部連接在加水頂板63左側(cè)下端面上，出水管65的左端安裝在水泵66的后側(cè)上，出水管65為伸縮水管，水泵66的前側(cè)與進(jìn)水管67的一端相連接,進(jìn)水管67的另一端安裝在水箱68上，水箱68安裝在行走底板11上，具體工作時(shí)，當(dāng)需要往防撞桶7內(nèi)加水時(shí)，首先調(diào)節(jié)加水電動(dòng)滑塊61的位置，使出水管65位于合適的位置，再調(diào)節(jié)加水電動(dòng)推桿62的長(zhǎng)度，使得出水管65位于合適的高度，然后伸長(zhǎng)水管推桿64，使得伸長(zhǎng)水管推桿64前端連接的水管能夠伸進(jìn)防撞桶7內(nèi)，開(kāi)啟水泵66，水泵66能夠?qū)⑺?8中的水輸送到防撞桶7內(nèi)，當(dāng)加水完畢后，收縮水管推桿64，從而完成了對(duì)防撞桶7的加水動(dòng)作。

所述的抓取支鏈37包括抓取側(cè)板371、夾爪372、兩個(gè)抓取滑塊373、夾爪連接體374和夾爪電動(dòng)推桿375，抓取側(cè)板371頂部安裝在與之相對(duì)應(yīng)的抓取電動(dòng)滑塊36底端上，夾爪連接體374安裝在抓取側(cè)板371中部的內(nèi)側(cè)面上，兩個(gè)抓取滑塊373對(duì)稱安裝在夾爪連接體374的上下兩側(cè)，夾爪連接體374的內(nèi)側(cè)安裝有一個(gè)夾爪372，每個(gè)抓取滑塊373的內(nèi)側(cè)均安裝有一個(gè)夾爪372，抓取滑塊373上安裝的夾爪372與抓取側(cè)板371之間的距離大于夾爪連接體374上安裝的夾爪372與抓取側(cè)板371之間的距離，相鄰的兩個(gè)夾爪372之間均安裝有一組夾爪電動(dòng)推桿375，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)防撞桶7進(jìn)行抓取時(shí)，首先調(diào)節(jié)抓取電動(dòng)推桿33的長(zhǎng)度，使得夾爪372位于合適的高度，控制抓取電動(dòng)滑軌35上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個(gè)夾爪372與防撞桶桶體75相接觸，再通過(guò)調(diào)節(jié)夾爪電動(dòng)推桿375的長(zhǎng)度，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個(gè)夾爪372能夠分別位于上下兩個(gè)防撞桶凹槽76的位置，然后控制抓取電動(dòng)滑軌35上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得夾爪能夠夾持住防撞桶7，收縮抓取電動(dòng)推桿33，從而完成了對(duì)防撞桶7抓取的動(dòng)作，再然后控制旋轉(zhuǎn)支撐裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)，將抓取裝置3夾持的防撞桶7轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的放置位置，伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿33，使得抓取裝置3夾持的防撞桶7放置到地面，最后控制抓取電動(dòng)滑軌35上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36向外運(yùn)動(dòng)，解除了對(duì)防撞桶7的加持動(dòng)作，從而完成了對(duì)防撞桶7的自動(dòng)抓取與放置的動(dòng)作。。

所述的限位卡塊417為三角形結(jié)構(gòu)，限位卡塊417的三角形結(jié)構(gòu)與固定鉤414相配合。

所述的鎖定桿57頂端面的水平高度低于鎖定外套53底端面的水平高度，防止了鎖定桿57阻礙鎖定外套53向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

所述的夾爪372內(nèi)側(cè)為卡齒結(jié)構(gòu)，夾爪372的卡齒結(jié)構(gòu)能夠提高本發(fā)明對(duì)防撞桶7的抓取效果。

工作時(shí)，第一步：首先控制萬(wàn)向輪12移動(dòng)到合適的位置，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂柱22轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頂柱22上安裝的旋轉(zhuǎn)連接體25隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)連接體25左側(cè)安裝的抓取裝置3旋轉(zhuǎn)到防撞桶7的抓取位置，然后調(diào)節(jié)抓取電動(dòng)推桿33的長(zhǎng)度，使得夾爪372位于合適的高度，控制抓取電動(dòng)滑軌35上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個(gè)夾爪372與防撞桶桶體75相接觸，再然后通過(guò)調(diào)節(jié)夾爪電動(dòng)推桿375的長(zhǎng)度，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個(gè)夾爪372能夠分別位于上下兩個(gè)防撞桶凹槽76的位置，控制抓取電動(dòng)滑軌35上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得夾爪能夠夾持住防撞桶7，收縮抓取電動(dòng)推桿33，從而完成了對(duì)防撞桶7抓取的動(dòng)作，最后控制旋轉(zhuǎn)支撐裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)，將抓取裝置3夾持的防撞桶7轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的放置位置，伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿33，使得抓取裝置3夾持的防撞桶7放置到地面，控制抓取電動(dòng)滑軌35上的兩個(gè)抓取電動(dòng)滑塊36向外運(yùn)動(dòng)，解除了對(duì)防撞桶7的加持動(dòng)作，從而完成了對(duì)防撞桶7的自動(dòng)抓取與放置的動(dòng)作，第二步：首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度，此時(shí)安裝在旋轉(zhuǎn)連接體25右側(cè)的自動(dòng)開(kāi)啟裝置4與兩個(gè)鎖定裝置5能夠位于放置好的防撞桶7的上方，再伸長(zhǎng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿42，固鎖定內(nèi)套52底端與防撞桶平臺(tái)73相接觸，由于鎖定內(nèi)套52的長(zhǎng)度大于防撞桶弧形凸起74的長(zhǎng)度，與防撞桶弧形凸起74相接觸的鎖定桿57會(huì)收起，位于防撞桶弧形凸起74之間空隙的鎖定桿57會(huì)保持張開(kāi)的狀態(tài)，處于張開(kāi)狀態(tài)的鎖定桿57對(duì)防撞桶7周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋71開(kāi)啟或安裝的過(guò)程中防撞桶7出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的隱患，然后通過(guò)鎖定電動(dòng)推桿54的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)鎖定內(nèi)套52與鎖定外套53之間的距離，便于對(duì)不同大小的防撞桶弧形凸起74進(jìn)行固定，從而完成了對(duì)防撞桶弧形凸起74的固定，第三步：首先控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌411上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套413的內(nèi)側(cè)與防撞桶水蓋凸起72相接觸，再控制升降電機(jī)47旋轉(zhuǎn)，升降電機(jī)47的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定套413轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防撞桶水蓋凸起72卡入固定套413內(nèi)側(cè)的方槽中，關(guān)閉升降電機(jī)47；然后控制啟電動(dòng)滑軌411上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定套413能夠卡住防撞桶水蓋71的外側(cè)，此時(shí)固定鉤414對(duì)限位卡塊417進(jìn)行鎖死；再控制升降電機(jī)47旋轉(zhuǎn)，固定套413能夠?qū)⒎雷餐八w71擰開(kāi)，最后伸長(zhǎng)鎖定電動(dòng)推桿54，使得鎖定內(nèi)套52與鎖定外套53解除對(duì)防撞桶弧形凸起74的固定，收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿42，使得自動(dòng)開(kāi)啟裝置4與兩個(gè)鎖定裝置5升高，第四步：首先調(diào)節(jié)加水電動(dòng)滑塊61的位置，使出水管65位于合適的位置，再調(diào)節(jié)加水電動(dòng)推桿62的長(zhǎng)度，使得出水管65位于合適的高度，然后伸長(zhǎng)水管推桿64，使得伸長(zhǎng)水管推桿64前端連接的水管能夠伸進(jìn)防撞桶7內(nèi)，開(kāi)啟水泵66，水泵66能夠?qū)⑺?8中的水輸送到防撞桶7內(nèi)，當(dāng)加水完畢后，收縮水管推桿64，從而完成了對(duì)防撞桶7的加水動(dòng)作，第五步：首先伸長(zhǎng)開(kāi)啟電動(dòng)推桿42，控制鎖定裝置5將防撞桶弧形凸起74進(jìn)行鎖定，再通過(guò)升降電機(jī)47的反向旋轉(zhuǎn)的作用下，固定套413能夠?qū)⒎雷餐八w71蓋緊，然后控制電磁鐵塊416通電能使固定鉤414的左側(cè)向下移動(dòng)并吸住，固定鉤414的鉤狀結(jié)構(gòu)會(huì)向上移動(dòng)，解除了固定鉤414對(duì)限位卡塊417的鎖定，控制開(kāi)啟電動(dòng)滑軌411上的兩個(gè)開(kāi)啟電動(dòng)滑塊412同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，使得固定套解除對(duì)防撞桶水蓋71的固定，再然后控制鎖定裝置5將防撞桶弧形凸起74解除鎖定，收縮開(kāi)啟電動(dòng)推桿42，從而完成了對(duì)防撞桶7進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)蓋與加水的動(dòng)作，最后控制抓取裝置3再次抓取防撞桶7，能夠循環(huán)的對(duì)防撞桶7進(jìn)行抓取放置、開(kāi)蓋加水的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防撞桶進(jìn)行定位放置、自動(dòng)開(kāi)蓋與加水的功能，解決了現(xiàn)有對(duì)防撞桶擺放與加水時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要專人對(duì)防撞桶進(jìn)行加水、防撞桶存放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)水蓋難以打開(kāi)和人工放置距離過(guò)長(zhǎng)時(shí)大幅增加工人的勞動(dòng)量等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。