本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、蔬菜是人體生活必不可少的一部分，從古至今，蔬菜一直作為人生活必不可少的食物而一直存在著。設(shè)施蔬菜作為一種新型的經(jīng)營模式，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和鄉(xiāng)村振興注入了新的活力。

2、但在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，一個蔬菜大棚年產(chǎn)廢棄物（莖稈、爛果等）3?噸左右,在蔬菜種殖過程中，一些蔬菜廢棄物，如散碎菜葉等等得不到及時的清理，占用土地的同時還會污染環(huán)境，引發(fā)病蟲害，不利于蔬菜的生長。

3、設(shè)施蔬菜種植多為小規(guī)模種植，機械化、智能化低，不適宜大規(guī)模機械化工作，因此現(xiàn)在廢棄物的撿拾及運輸主要靠人工作業(yè),機械化水平低、種植成本高，且工作人員與廢棄物直接接觸也會增加患病風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)施蔬菜廢棄物的快速收集，不需要工作人員接觸廢棄物，降低了人工成本，提高了安全性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明的實施例提供了一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，包括車架和滾動掃送裝置，所述滾動掃送裝置位于車架最前部，所述滾動掃送裝置包括廢棄物識別裝置和輔助清理裝置，所述廢棄物識別裝置位于輔助清理裝置上方，所述輔助清理裝置包括滾動輪、第一轉(zhuǎn)軸和第一伸縮氣缸，所述滾動輪設(shè)置有多個，多個滾動輪并排設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過滾動輪氣缸連接板與第一伸縮氣缸的伸縮桿相連，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端分別通過第一軸承座與兩個滾動輪氣缸連接板相連接。

4、進一步地，所述車架包括第一鋁型材支架、第二鋁型材支架和第三鋁型材支架，第一鋁型材支架設(shè)置在裝置最前部，用于支撐并固定滾動掃送裝置，第二鋁型材支架設(shè)置在中間部位，用于支撐并固定撿拾裝置和抖動輸送裝置，第三鋁型材支架設(shè)置在最后部，用于支撐并固定收集裝置。

5、進一步地，所述廢棄物識別裝置包括滑軌，所述滑軌水平設(shè)置，其兩端與第一鋁型材支架固定連接，所述滑軌上滑動連接有第一氣缸，所述第一氣缸能夠沿滑軌滑動，所述第一氣缸的伸縮軸上設(shè)置有真空發(fā)生器與真空吸盤，所述真空吸盤與真空發(fā)生器相連，所述廢棄物識別裝置還包括攝像頭，所述攝像頭位于第一氣缸一側(cè)。

6、進一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機相連，所述傳動機構(gòu)包括主動輪和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸兩端分別與第二鋁型材支架轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一從動輪和第二從動輪，所述第一從動輪與主動輪對應(yīng)設(shè)置，且通過第一鏈條與主動輪傳動連接，所述第二從動輪與設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第三從動輪對應(yīng)設(shè)置，且通過第二鏈條與第三從動輪傳動連接。

7、進一步地，所述滾動輪兩側(cè)設(shè)置有邊刷，所述邊刷轉(zhuǎn)動連接在第一鋁型材支架上，兩個邊刷均與地面接觸，且向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。

8、進一步地，所述撿拾裝置包括第二氣缸、第三氣缸與撿拾鏟，所述第二氣缸通過氣缸連接架固定在第二鋁型材支架上部，所述第二氣缸的伸縮桿上固定連接有氣缸連接頭，所述氣缸連接頭與撿拾鏟鉸接，所述第三氣缸設(shè)置有兩個，兩個第三氣缸通過氣缸固定板固定在第二氣缸兩側(cè)，所述第二氣缸的輸出端固定連接有輔助桿。

9、進一步地，所述抖動輸送裝置包括鏈條傳動機構(gòu)和柔性漏板，所述柔性漏板與鏈條傳動機構(gòu)固定連接，所述鏈條傳動機構(gòu)包括電機、主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸分別位于電機兩側(cè)，所述電機的輸出軸上設(shè)置有第一主動鏈輪，所述主動軸上設(shè)置有第一從動鏈輪，第一主動鏈輪與第一從動鏈輪通過鏈條轉(zhuǎn)動連接。

10、進一步地，所述主動軸上對稱設(shè)置有兩個第二主動鏈輪，所述從動軸上對稱設(shè)置有第二兩個從動鏈輪，位于一側(cè)的第二主動鏈輪和第二從動鏈輪通過第三鏈條傳動連接，所述柔性漏板兩側(cè)分別與兩個第三鏈條固定連接。

11、進一步地，所述電機的一側(cè)通過連接桿固定有抖動論，所述抖動輪外圓面上設(shè)置有多個凸塊，所述凸塊的外表面與柔性漏板的底面相接觸。

12、第二方面，本發(fā)明的實施例提供了一種?設(shè)施蔬菜廢棄物收集方法，利用如上所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，包括以下步驟：

13、首先將收集裝置移動到廢棄物旁，啟動邊刷，將廢棄物掃送到兩邊刷之間，廢棄物識別裝置對區(qū)域內(nèi)的廢棄物進行拍攝，并將非設(shè)施蔬菜廢棄物通過真空吸盤剔除；

14、滾動輪將廢棄物掃送到撿拾鏟上，撿拾鏟在第二氣缸的帶動下移動到抖動輸送裝置上方，并利用第三氣缸帶動撿拾鏟翻轉(zhuǎn)，從而將廢棄物落到柔性漏板上；

15、抖動輸送裝置將廢棄物運動到收集箱內(nèi)，在此過程中柔性漏板也抖動輪的帶動下開始抖動進行廢棄物與土壤的分離；

16、當(dāng)廢棄物收集完成到廢棄物集中處理地方時，打開收集箱后部的第二可開關(guān)口，收集箱下面的第一伸縮氣缸開始伸出，將收集箱前部頂起，使廢棄物從收集箱后部的第二可開關(guān)口劃出，從而完成設(shè)施蔬菜廢棄物的收集。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

18、1、本發(fā)明通過在車架前側(cè)設(shè)置有滾動掃送裝置，利用滾動輪將設(shè)施蔬菜廢棄物直接掃送到撿拾鏟上，從而實現(xiàn)設(shè)施蔬菜廢棄物的快速收集，不需要工作人員接觸廢棄物，降低了人工成本，提高了安全性。

19、2、本發(fā)明通過設(shè)置抖動輸送裝置，利用抖動輸送裝置300將土壤與廢棄物進行分離，能更好的保護土壤資源，即防止在收集過程中過多的收集土壤造成裝置過重，又能更好的防止土壤資源的浪費，

20、3、本發(fā)明通過在抖動輸送裝置后方設(shè)置收集裝置，主要儲存廢棄物并在廢棄物集中處理處實現(xiàn)廢棄物自動傾倒，結(jié)合抖動輸送裝置一體化設(shè)置方式能實現(xiàn)在貯存過程中完全杜絕與人的肢體接觸，降低了感染疾病的風(fēng)險，同時收集裝置收集箱處還設(shè)有可移動上蓋，打開時可應(yīng)對貯存過程中的突發(fā)情況，關(guān)閉時可防止氣味等的擴散，保證工作人員的工作環(huán)境，提升了安全性與舒適性

技術(shù)特征：

1.一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，包括車架和滾動掃送裝置，所述滾動掃送裝置位于車架最前部，所述滾動掃送裝置包括廢棄物識別裝置和輔助清理裝置，所述廢棄物識別裝置位于輔助清理裝置上方，所述輔助清理裝置包括滾動輪、第一轉(zhuǎn)軸和第一伸縮氣缸，所述滾動輪設(shè)置有多個，多個滾動輪并排設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過滾動輪氣缸連接板與第一伸縮氣缸的伸縮桿相連，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端分別通過第一軸承座與兩個滾動輪氣缸連接板相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述車架包括第一鋁型材支架、第二鋁型材支架和第三鋁型材支架，第一鋁型材支架設(shè)置在裝置最前部，用于支撐并固定滾動掃送裝置，第二鋁型材支架設(shè)置在中間部位，用于支撐并固定撿拾裝置和抖動輸送裝置，第三鋁型材支架設(shè)置在最后部，用于支撐并固定收集裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述廢棄物識別裝置包括滑軌，所述滑軌水平設(shè)置，其兩端與第一鋁型材支架固定連接，所述滑軌上滑動連接有第一氣缸，所述第一氣缸能夠沿滑軌滑動，所述第一氣缸的伸縮軸上設(shè)置有真空發(fā)生器與真空吸盤，所述真空吸盤與真空發(fā)生器相連，所述廢棄物識別裝置還包括攝像頭，所述攝像頭位于第一氣缸一側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機相連，所述傳動機構(gòu)包括主動輪和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸兩端分別與第二鋁型材支架轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一從動輪和第二從動輪，所述第一從動輪與主動輪對應(yīng)設(shè)置，且通過第一鏈條與主動輪傳動連接，所述第二從動輪與設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第三從動輪對應(yīng)設(shè)置，且通過第二鏈條與第三從動輪傳動連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述滾動輪兩側(cè)設(shè)置有邊刷，所述邊刷轉(zhuǎn)動連接在第一鋁型材支架上，兩個邊刷均與地面接觸，且向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述撿拾裝置包括第二氣缸、第三氣缸與撿拾鏟，所述第二氣缸通過氣缸連接架固定在第二鋁型材支架上部，所述第二氣缸的伸縮桿上固定連接有氣缸連接頭，所述氣缸連接頭與撿拾鏟鉸接，所述第三氣缸設(shè)置有兩個，兩個第三氣缸通過氣缸固定板固定在第二氣缸兩側(cè)，所述第二氣缸的輸出端固定連接有輔助桿。

7.如權(quán)利要求2所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述抖動輸送裝置包括鏈條傳動機構(gòu)和柔性漏板，所述柔性漏板與鏈條傳動機構(gòu)固定連接，所述鏈條傳動機構(gòu)包括電機、主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸分別位于電機兩側(cè)，所述電機的輸出軸上設(shè)置有第一主動鏈輪，所述主動軸上設(shè)置有第一從動鏈輪，第一主動鏈輪與第一從動鏈輪通過鏈條轉(zhuǎn)動連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述主動軸上對稱設(shè)置有兩個第二主動鏈輪，所述從動軸上對稱設(shè)置有第二兩個從動鏈輪，位于一側(cè)的第二主動鏈輪和第二從動鏈輪通過第三鏈條傳動連接，所述柔性漏板兩側(cè)分別與兩個第三鏈條固定連接。

9.如權(quán)利要求7所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，所述電機的一側(cè)通過連接桿固定有抖動輪，所述抖動輪外圓面上設(shè)置有多個凸塊，所述凸塊的外表面與柔性漏板的底面相接觸。

10.一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集方法，利用如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種設(shè)施蔬菜廢棄物收集裝置及方法，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括車架和滾動掃送裝置，所述滾動掃送裝置位于車架最前部，所述滾動掃送裝置包括廢棄物識別裝置和輔助清理裝置，所述廢棄物識別裝置位于輔助清理裝置上方，所述輔助清理裝置包括滾動輪、第一轉(zhuǎn)軸和伸縮氣缸，所述滾動輪設(shè)置有多個，多個滾動輪并排設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過滾動輪氣缸連接板與伸縮氣缸的伸縮桿相連，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端分別通過第一軸承座與兩個滾動輪氣缸連接板相連接。本發(fā)明實現(xiàn)設(shè)施蔬菜廢棄物的快速收集，不需要工作人員接觸廢棄物，降低了人工成本，提高了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐廣飛,王全金,武健,孫群,陳美舟,孫景彬,徐東鑫
受保護的技術(shù)使用者：聊城大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14