專利名稱：路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尤其是一種路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
路面破碎機(jī)主要用于道路維修，對(duì)原有損壞的水泥混凝土、瀝青路面進(jìn)行開鑿、破碎。傳統(tǒng)的路面破碎機(jī)只能縱向行駛，不能橫向移動(dòng)，這就限制了路面破碎機(jī)的活動(dòng)范圍，使其不便在狹窄的街道工作。
本發(fā)明的目的是為了解決上述背技術(shù)存在的不足，提出一種路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其活動(dòng)方便，在縱橫兩個(gè)方向都可對(duì)地面進(jìn)行開鑿和破碎工作。
本發(fā)明的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，其特殊之處是所述驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)輪19)、換向機(jī)構(gòu)、差速器、主減速器和驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)1組成，上述換向機(jī)構(gòu)由錐齒輪付(16、17)、錐齒輪付(16、17′)和付減速器21以及換向油馬24達(dá)構(gòu)成，所述錐齒輪17通過半軸18與驅(qū)動(dòng)輪19相連，所述錐齒輪17′通過傳動(dòng)軸23與差速器相連，所述錐齒輪16、通過立軸20、付減速器21與換向油馬達(dá)24相連；所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由油缸27、曲拐連桿機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪30組成，上述油缸27內(nèi)有兩個(gè)相對(duì)的活塞26、26′和活塞桿33，兩個(gè)活塞桿33分別從油缸兩端伸出并分別通過曲拐連機(jī)構(gòu)與兩個(gè)從動(dòng)輪30相連，兩個(gè)活塞26、26′之間由彈簧夾頭34相連，在油缸左右兩頭的缸體上分別開有轉(zhuǎn)向油口D、D′，在油缸中部和油缸兩端的缸體上分別開有橫向移動(dòng)油口C、C′、C″。
本發(fā)明為路面破碎機(jī)提動(dòng)力，并能使路面破碎機(jī)實(shí)現(xiàn)縱向行駛或橫向移動(dòng)的功能?？v向行駛此時(shí)路面破碎機(jī)為正常行駛狀態(tài)，四個(gè)車輪呈縱向排列，破碎機(jī)的前橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)通過主減速器使差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過差速器內(nèi)的行星齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸、半軸及驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛向前行駛。
橫向移動(dòng)此時(shí)接通驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)的換向油馬達(dá)，該換向油馬達(dá)通過副減速器、立軸、羊角叉帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪向前偏轉(zhuǎn)90°。與此同時(shí)，從動(dòng)輪在油缸的驅(qū)動(dòng)下向后偏轉(zhuǎn)90°。這樣，路面破碎機(jī)的四個(gè)輪子都呈橫排列，在驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，路面破碎機(jī)可作橫向移動(dòng)。
本發(fā)明能滿足路面破碎機(jī)在較窄局部路段橫向移動(dòng)開鑿路面的需要，使路面破碎機(jī)的工作效率大為提高，活動(dòng)更為靈活。
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明。


圖1是路面破碎機(jī)外形圖。
圖2是路面破碎機(jī)的縱向行駛、橫向移動(dòng)示意圖。
圖3是驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖。
圖4是換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向構(gòu)構(gòu)原理圖。
圖7是曲拐連桿機(jī)構(gòu)和油缸結(jié)構(gòu)圖。
圖8是圖7的仰視圖。
圖9是油缸內(nèi)兩個(gè)活塞結(jié)構(gòu)圖。
本發(fā)明由驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。其中，驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(見圖3)由驅(qū)動(dòng)輪19、換向機(jī)構(gòu)、差速器、主減速器和驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)1組成。所述換向機(jī)構(gòu)(見圖4和圖5)由弧齒錐齒輪付16、17，弧齒錐齒輪付16、17′和副減速器21以及換向油馬達(dá)24組成，弧齒錐齒輪16通過立軸20與副減速器21及換向油馬達(dá)24相連，弧齒錐齒輪17通過半軸18與驅(qū)動(dòng)輪19相連，弧齒錐齒輪17′通過傳動(dòng)軸23與差速器相連。立軸20鉸接在驅(qū)動(dòng)橋25上，半軸18通過羊角叉22與立軸20相連，羊角叉22與立軸20之間用鎖緊銷24固連。所述差速器殼體15與行星齒輪軸10連成一體，又與主減速器的從動(dòng)齒輪12固連，行星齒輪11與半軸齒輪相嚙合，半軸齒輪與傳動(dòng)軸23相連。
當(dāng)縱向行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)1通過主減速器內(nèi)四對(duì)齒輪(2、3，4、5，6、7，8、9)傳動(dòng)(慢速擋)或兩對(duì)齒輪(2、3，8、9)傳動(dòng)(快速擋)，換擋油缸14使齒輪9與從動(dòng)齒輪12嚙合，帶動(dòng)差速器殼體15轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)差速器內(nèi)行星齒輪11及半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過傳動(dòng)軸23換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)半軸18及驅(qū)動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向行駛功能。
當(dāng)橫向移動(dòng)時(shí)接通位于驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)的換向油馬達(dá)24，換向油馬達(dá)24通過副減速器21、立軸20和羊角叉22使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪19向前偏轉(zhuǎn)90°，由擋鐵37限位，見圖2、圖4、圖5。此時(shí)，換擋油缸14使齒輪9與從動(dòng)齒輪13相嚙合，從動(dòng)齒輪13與傳動(dòng)軸23固連，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)1通過主減速器、從動(dòng)齒輪13、傳動(dòng)軸23和差速器及換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)半軸18及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器保證兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪偏轉(zhuǎn)90°后旋轉(zhuǎn)方向一致。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)功能。見圖3。
本發(fā)明的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(見圖6、圖7、圖8)由油缸27、曲拐連桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)從動(dòng)輪30組成。所述油缸27內(nèi)有兩個(gè)相對(duì)的活塞26、26′和兩個(gè)活塞桿33，這兩個(gè)活塞之間由彈簧夾頭34相連(見附圖9)在油缸27的缸體上開有轉(zhuǎn)向油口D、D′和橫向移動(dòng)油口C、C′、C″，其中，立于油缸中部的橫向移動(dòng)油口C由油口C1、油口C2和油口C3三個(gè)油口組成，所述油口C1與油口C2、油口C2與油口C3之間沿油缸軸向的距離大于油缸內(nèi)每個(gè)活塞的長(zhǎng)度。油缸27內(nèi)的兩個(gè)活塞桿33分別通過曲拐連桿機(jī)構(gòu)與兩個(gè)從動(dòng)輪30相連，所述曲拐連桿機(jī)構(gòu)(見圖7、圖8)由拐臂28、連桿29和立軸32組成，連桿29的兩頭分別與拐臂28的一頭和活塞桿33的末端鉸接，拐臂28的另一頭與立軸32固連，立軸32位于轉(zhuǎn)向橋軸體31兩頭托板35的軸孔中，它們之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，立軸32與從動(dòng)輪30的芯軸36固連。其固連方式為鎖緊鎖固定。
從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)既可使兩從動(dòng)輪30偏轉(zhuǎn)不同角度，滿足路而破碎機(jī)縱向行駛中轉(zhuǎn)向要求，又能使兩從動(dòng)輪30向同側(cè)偏轉(zhuǎn)90°，配合前驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)為全液壓轉(zhuǎn)向、由液壓轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)油缸27使從動(dòng)輪30轉(zhuǎn)向，通常的液壓轉(zhuǎn)向油缸只能使兩輪向相反方向偏轉(zhuǎn)不同角度(內(nèi)轉(zhuǎn)向角大于外轉(zhuǎn)向角)，實(shí)現(xiàn)車輛純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向。本專用油缸27除具備以上功能外(正常行駛時(shí)作轉(zhuǎn)向油缸使用)，還能使兩側(cè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向同側(cè)偏轉(zhuǎn)90°，滿足橫向移動(dòng)的要求。原理如下(見圖6至圖9)如從油缸D口進(jìn)油，D′口出油(或從D′口進(jìn)油，D口出油)兩活塞26、26′同時(shí)向左或向右移動(dòng)，由兩側(cè)與活塞桿33相連的曲拐連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)兩從動(dòng)輪30向左或右偏轉(zhuǎn)一定角度，(內(nèi)轉(zhuǎn)向角最大37°，外轉(zhuǎn)向角B最大32°)滿足路面破碎機(jī)行駛中轉(zhuǎn)向的要求。當(dāng)需要使車輪向同側(cè)偏轉(zhuǎn)90°，橫向移動(dòng)時(shí)。此時(shí)液壓轉(zhuǎn)向器停止使用，轉(zhuǎn)向油口D、D′已封閉。操縱液壓閥從中間三個(gè)橫向移動(dòng)油口C1、C2、C3進(jìn)油，兩端油口C′、C″排油，在壓力油作用下，中間的兩個(gè)由彈簧夾頭34相連的活塞26、26′被拉開，同時(shí)向兩端移動(dòng)(本油缸是雙活塞雙活塞桿結(jié)構(gòu)，活塞桿中間是斷開的)，并通過曲拐連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)輪30向同側(cè)偏轉(zhuǎn)90°，滿足車輛橫向移動(dòng)車輪橫向排列的要求。在驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輪19橫向滾動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)30橫向滾動(dòng)。在油缸27的油路中安裝有液壓鎖，從動(dòng)輪在橫向移動(dòng)中不會(huì)因受力而擺動(dòng)位置。要使從動(dòng)輪恢復(fù)正常行駛位置，只需從油缸27兩端C′、C″油口進(jìn)油，中間三個(gè)油口C1、C2、C3排油，兩活塞26、26′即向中間靠攏，從動(dòng)輪30回轉(zhuǎn)90°恢復(fù)正常行駛原始位置。本油缸27中間設(shè)計(jì)有三個(gè)油口C1、C2、C3，上面的正中間的油口C2是進(jìn)、出油用，使活塞受油壓作用分別向兩端移動(dòng)或同時(shí)向中間靠攏。下面的兩個(gè)油口C1、C3其用用是一旦兩活塞26、26′向中間靠攏不同步時(shí)，防止移動(dòng)快的活塞將上面的排油口C2蓋住，另一側(cè)活塞無法向中間移動(dòng)，破壞正常工作狀態(tài)。如一端活塞超越下面一個(gè)油口C1或C3，則進(jìn)油口C′與排油的C3或進(jìn)油口C″與排油口C1連通即卸壓，該活塞即停止移動(dòng)，另一活塞仍可向中間移動(dòng)，直至兩活塞靠攏為止，兩個(gè)從動(dòng)輪即可恢復(fù)正常行駛位置。
本油缸中間兩個(gè)活塞結(jié)合處設(shè)計(jì)有彈簧夾頭34，互相咬合，使兩個(gè)活塞26、26′及活塞桿33成為一個(gè)整體，使油缸作轉(zhuǎn)向油缸使用時(shí)，兩活塞同時(shí)向左或右移動(dòng)，不會(huì)因受力而分開，破壞車輛正常轉(zhuǎn)向角，造成車輛無法轉(zhuǎn)向。車輛橫向移動(dòng)需要使車輪偏轉(zhuǎn)90°時(shí)，中間油口C2進(jìn)油的壓力能使彈簧夾頭34松開，兩活26、26′分開各自向兩端移動(dòng)，此時(shí)的兩活塞桿33從中間呈斷開狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，其特征是a、所述驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)輪(19)、換向機(jī)構(gòu)、差速器、主減速器和驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)(1)組成，上述換向機(jī)構(gòu)由錐齒輪付(16)(17)、錐齒輪付(16)(17′)和副減速器(21)以及換向油馬達(dá)(24)構(gòu)成，所述錐齒輪(17)通過半軸(18)與驅(qū)動(dòng)輪(19)相連，所述錐齒輪(17′)通過傳動(dòng)軸(23)與差速器相連，所述錐齒輪(16)通過立軸(20)、副減速器(21)與換向油馬達(dá)(24)相連；b、所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由油缸(27)、曲拐連桿機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪(30)組成，上述油缸(27)內(nèi)有兩個(gè)相對(duì)的活塞(26)(26′)和活塞桿(33)，兩個(gè)活塞桿(33)分別從油缸兩端伸出并分別通過曲拐連桿機(jī)構(gòu)與兩個(gè)從動(dòng)輪(30)相連，兩個(gè)活塞(26)(26′)之間由彈簧夾頭(34)相連，在油缸左右兩頭的缸體上分別開有轉(zhuǎn)向油口D、D′，在油缸中部和油缸兩端的缸體上分別開有橫向移動(dòng)油口C、C′、C″。
2.按照權(quán)利要求1所述路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述油缸(27)中部的橫向移動(dòng)油口C由油口C1、油口C2和油口C3三個(gè)油口組成，其中油口C1與油口C2、油口C2與油口C3之間沿油缸軸向的距離大于油缸內(nèi)每個(gè)活塞的長(zhǎng)度。
3.按照權(quán)利要求1所述路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述曲拐連桿機(jī)構(gòu)由拐臂(28)、連桿(29)和立軸(32)組成，連桿(29)的兩頭分別與拐臂(28)的一頭和活塞桿(33)的末端鉸接，拐臂(28)的另一頭與立軸(32)固連，立軸(32)位于轉(zhuǎn)向橋軸體(31)兩頭托板(35)的軸孔中，立軸(32)與從動(dòng)輪(30)的芯軸(36)固連。
4.按照權(quán)利要求1所述路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述差速器殼體(15)與行星齒輪軸(10)連成一體，又與主減速器的從動(dòng)齒輪(12)固連，行星齒輪(11)與半軸齒輪相嚙合，半軸齒輪與傳動(dòng)軸(23)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種路面破碎機(jī)的縱向行駛和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成,特征是所述驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的換向機(jī)構(gòu)由錐齒輪副(16)(17)、錐齒輪副(16)(17′)和副減速器(21)以及換向油馬達(dá)(24)組成,所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由油缸(27)、曲拐連桿機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪(30)組成,上述油缸內(nèi)有兩個(gè)活塞(26)(26′),兩活塞之間由彈簧夾頭(34)相連,活塞桿(33′)通過曲拐連桿機(jī)構(gòu)與從動(dòng)輪相連。該機(jī)構(gòu)為路面破碎機(jī)提供動(dòng)力并能使其實(shí)現(xiàn)縱向行駛或橫向移動(dòng)功能。
文檔編號(hào)E01C23/12GK1182152SQ9611971
公開日1998年5月20日 申請(qǐng)日期1996年12月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月26日
發(fā)明者劉光學(xué), 常世琨, 劉興邦, 孫贊襄 申請(qǐng)人:湖北省襄樊市公路總段