一種雙電機單驅動雙步掃雪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及雙電機單驅動雙步掃雪機。
【背景技術】
[0002]雙步掃雪機的定義是:刮雪器運行為第一步掃雪，葉輪通過上、下噴口組件將雪拋出為第二步掃雪，市場上的雙步掃雪機都是采用通用引擎提供動力。
[0003]引擎掃雪機因其動力強勁、效率高、操作性強是目前最有效的除雪設備之一。而通用引擎掃雪機存在以下不足之處:1、結構復雜，操作麻煩，整機笨重人機效能差，成本較高，安全性低；2、引擎掃雪機噪音大，環(huán)境污染嚴重，耗油量大，不利于節(jié)能減排。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種雙電機單驅動雙步掃雪機，結構簡單、性能穩(wěn)定、操作方便，而且噪音小，對環(huán)境的影響小。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:一種雙電機單驅動雙步掃雪機，包括傳動箱體，所述傳動箱體連接有自走裝置和雙步掃雪裝置，所述自走裝置包括設于傳動箱體左右兩側的車輪和安裝于傳動箱體內的自走電機，在車輪內部安裝有行星齒輪組件，所述自走電機通過行星齒輪組件驅動車輪轉動，所述雙步掃雪裝置包括刮雪罩和與刮雪罩連通的出雪口，所述刮雪罩內設有刮雪器，所述刮雪罩與出雪口之間設有將刮雪罩內的雪送入出雪口的葉輪，所述刮雪器和葉輪由掃雪電機驅動，所述掃雪電機和自走電機由動力電源系統(tǒng)供電。
[0006]優(yōu)選的，所述動力電源系統(tǒng)包括PCB控制器及電池電源，所述電池電源包括若干組電池包，所述PCB控制器控制電池電源為掃雪電機及自走電機供電。
[0007]優(yōu)選的，所述動力電源系統(tǒng)還包括交流變直流電源系統(tǒng)，所述交流變直流電源系統(tǒng)包括插頭、變壓器和整流橋，所述插頭接入交流電，交流電通過變壓器減壓后，通過整流橋將變壓后的低壓交流電轉化為直流電，再通過PCB控制器輸入至掃雪電機和自走電機。
[0008]優(yōu)選的，所述PCB控制器設有控制自走電機的轉速和方向的自走電機控制模塊，所述上扶手上設有檔位選擇模塊，所述PCB控制器通過連接線連接檔位選擇模塊。
[0009]優(yōu)選的，所述刮雪器安裝于刮雪支撐軸上，所述葉輪安裝于蝸桿上，所述蝸桿一端通過蝸輪帶動刮雪支撐軸，另一端連接從動帶輪，所述掃雪電機的輸出軸作為主動帶輪的輸出軸，所述主動帶輪與從動帶輪之間安裝有皮帶。
[0010]優(yōu)選的，所述行星齒輪組件包括齒圈和嚙合于齒圈內周側的行星齒輪，所述自走電機的電機輸出軸作為太陽齒帶動行星齒旋轉，行星齒輪在齒圈內轉動，由行星齒輪的輸出軸帶動車輪旋轉。
[0011]優(yōu)選的，所述扶手由上下扶手組成，上扶手連接有上、下拉桿，上拉桿通過拉線驅動刮雪電機的通電開關盒，下拉桿通過拉線連接至自走電機的通電開關盒，所述刮雪電機的通電開關盒和自走電機的通電開關盒均設有開關安全鑰匙。
[0012]優(yōu)選的，所述出雪口底部固定于轉動齒圈上，所述轉動齒圈與控制齒輪嚙合，所述控制齒輪由安裝于扶手上的驅動把手控制轉動。
[0013]本發(fā)明中自走裝置和雙步掃雪裝置分別設有自走電機和掃雪電機驅動，而且兩者使用同一動力電源系統(tǒng)供電，該動力電源系統(tǒng)可以單獨采用電池電源，可以通過交流變直流電源系統(tǒng)接入交流電供電。因此本發(fā)明結構簡單，性能穩(wěn)定，裝配方便，人性化的操作方式，使用清潔能源，降低環(huán)境污染，達到保護環(huán)境的目的。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
[0015]圖1是本發(fā)明總體結構圖；
[0016]圖2為自走裝置結構示意圖；
[0017]圖3為車輪結構示意圖；
[0018]圖4為雙步掃雪裝置結構示意圖；
[0019]圖5為單獨設置電池電源的動力電源系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖6為同時設置電池電源和直流電源的動力電源系統(tǒng)示意圖；
[0021]圖7為雙步掃雪裝置控制示意圖；
[0022]圖8為自走裝置控制示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖8所示，一種雙電機單驅動雙步掃雪機，包括傳動箱體I，傳動箱體后側連接扶手4，所述傳動箱體連接有自走裝置和雙步掃雪裝置2，所述自走裝置包括設于傳動箱體左右兩側的車輪11，所述雙步掃雪裝置2包括刮雪罩26和與刮雪罩連通的出雪口 27，所述刮雪罩內設有刮雪器21。
[0024]如圖2和圖3所示，所述自走裝置還包括安裝于傳動箱體內的自走電機12，在車輪內部安裝有行星齒輪組件，所述自走電機通過行星齒輪組件驅動車輪轉動，自走電機為雙輸出軸電機，所述行星齒輪組件包括齒圈15和嚙合于齒圈內周側的行星齒輪14，自走電機輸出后由行星齒輪組件減速后輸出轉速降低、增大了自走扭矩，自走電機兩端的電機輸出軸13作為太陽齒帶動行星齒旋轉，行星齒輪在齒圈內轉動，由行星齒輪的輸出軸帶動車輪旋轉，從而自走。
[0025]如圖4所示，所述雙步掃雪裝置2還包括刮雪罩與出雪口之間設置的將刮雪罩內的雪送入出雪口的葉輪22，所述刮雪器和葉輪由掃雪電機24驅動，所述刮雪器安裝于刮雪支撐軸上，所述葉輪安裝于蝸桿23上，所述蝸桿一端通過蝸輪帶動刮雪支撐軸，另一端連接從動帶輪，所述掃雪電機的輸出軸作為主動帶輪的輸出軸，所述主動帶輪與從動帶輪之間安裝有皮帶25。掃雪電機經皮帶傳動帶動蝸桿轉動，通過皮帶減速實現(xiàn)掃雪電機輸出轉速降低以增大扭矩的作用，然后蝸桿帶動蝸輪運行，蝸輪通過刮雪支撐軸帶動刮雪器開始工作，刮雪器工作為第一步掃雪，雪進入刮雪罩內后由葉輪開始通過出雪口拋雪為第二部拋雪，從而實現(xiàn)雙步掃雪的目的。
[0026]所述出雪口 27底部固定于轉動齒圈上，所述轉動齒圈與控制齒輪嚙合，所述控制齒輪由安裝于扶手上的驅動把手43控制轉動?？梢苑奖愕目刂茠哐┛诜较?，從而控制拋雪方向。
[0027]上述的掃雪電機和自走電機由動力電源系統(tǒng)3供電。自走電機和掃雪電機共用電源，自走