橋梁檢測作業(yè)車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，尤其涉及一種橋梁檢測作業(yè)車。
【背景技術】
[0002]隨著道路交通量的急劇增長，車輛超限和超載屢禁不止，以及不可逆轉的車輛大型化發(fā)展趨勢，我國的危橋問題愈演愈烈，橋梁檢測變得越來越重要。在橋梁檢測的過程中，需采集橋梁的信息，找出橋梁病因，并根據(jù)其損壞程度進行評估。橋梁檢測作業(yè)車在此起著非常重要的作用。
[0003]現(xiàn)有技術的橋梁檢測作業(yè)車檢測流程一般為:將車停在某點，通過伸縮臂的伸縮來實現(xiàn)沿橋寬方向單位寬度的檢測，再將伸縮臂回收，發(fā)動車子沿橋長方向行駛單位距離，再停車，再通過伸縮臂的伸縮來實現(xiàn)沿橋寬方向單位寬度的檢測，如此循環(huán)。因伸縮臂的伸縮沖擊較大，易造成檢測效率低且檢測環(huán)境不理想；橋梁檢測過程中機械臂不能提供與檢測設備配套的移動頻率與精度，檢測位置不全面。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述橋梁檢測作業(yè)車存在檢測效率低和檢測位置不全面的技術問題，本實用新型提供一種智能化程度高、檢測效率高和檢測位置全面的橋梁檢測作業(yè)車。
[0005]本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車，包括機械搭載平臺、檢測系統(tǒng)和總控系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)與所述機械搭載平臺連接，所述總控系統(tǒng)與所述機械搭載平臺及檢測系統(tǒng)連接，所述機械搭載平臺包括汽車行駛系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和液壓展開系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)與所述汽車行駛系統(tǒng)連接，所述液壓展開系統(tǒng)布設于所述臂架系統(tǒng)，所述汽車行駛系統(tǒng)包括底盤和多個靜液壓驅動行走系統(tǒng)，多個所述靜液壓驅動行走系統(tǒng)均布設于所述底盤。
[0006]在本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車的一種較佳實施例中，所述檢測系統(tǒng)包括萬向接頭和智能病害檢測設備，所述智能病害檢測設備與所述萬向接頭連接，所述智能病害檢測設備包括視覺智能采集系統(tǒng)，所述視覺智能采集系統(tǒng)與所述總控系統(tǒng)連接。
[0007]在本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車的一種較佳實施例中，所述臂架系統(tǒng)包括第一回轉支撐座、第一臂架、第二回轉支撐座、第二臂架和第三臂架，所述第一回轉支撐座可旋轉設于所述底盤，并與所述第一臂架鉸接，所述第二回轉支撐座的一端與所述第一臂架鉸接，另一端與所述第二臂架鉸接，所述第二臂架與所述第三臂架鉸接。
[0008]在本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車的一種較佳實施例中，所述第一臂架、第二臂架和第三臂架為鋁合金臂架，且為多節(jié)伸縮臂。
[0009]在本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車的一種較佳實施例中，所述液壓展開系統(tǒng)包括第一變幅油缸、調平油缸、第二變幅油缸和第三變幅油缸，所述第一變幅油缸一端與所述第一回轉支撐座鉸接，另一端與所述第一臂架鉸接；
[0010]所述調平油缸一端與所述第一臂架鉸接，另一端與所述第二回轉支撐座一端鉸接；
[0011]所述第二變幅油缸一端與所述第二臂架鉸接，另一端與所述第二回轉支撐座另一端奴接；
[0012]所述第三變幅油缸一端與所述第二臂架鉸接，另一端與所述第二臂架及第三臂架的連接部連接并形成鉸鏈四桿機構。
[0013]在本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車的一種較佳實施例中，所述總控系統(tǒng)包括臂架展開控制系統(tǒng)，所述臂架展開控制系統(tǒng)與所述機械搭載平臺通信連接。
[0014]在本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車的一種較佳實施例中，所述總控系統(tǒng)還包括智能避障控制系統(tǒng)，所述智能避障控制系統(tǒng)與所述機械搭載平臺通信連接。
[0015]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車具有以下有益效果:
[0016]—、通過采用所述靜液壓驅動行走系統(tǒng)，使得所述橋梁檢測作業(yè)車勻速低速行駛，并對沿橋長方向的單位寬度進行檢測，等到橋墩處時，再將所述第一臂架伸縮單位長度，然后通過所述靜液壓驅動行走系統(tǒng)的勻速低速行駛，對沿橋長方向的單位寬度進行檢測，如此循環(huán)，該規(guī)劃盡可能的減少了所述臂架系統(tǒng)伸縮次數(shù)和所述底盤起步停止的次數(shù)，提高了所述橋梁檢測作業(yè)車的智能化程度及檢測效率并優(yōu)化了檢測環(huán)境；
[0017]二、通過采用鋁合金型材制造所述第一臂架、第二臂架和第三臂架，使得所述臂架系統(tǒng)輕量化，提升了所述臂架系統(tǒng)的靈活性和可靠性，具有質量小檢測幅度大的優(yōu)點；
[0018]三、通過采用所述智能病害檢測設備對橋梁進行病害檢測，通過固定算法處理提取病害，降低了傳統(tǒng)由人工肉眼觀測而致疲勞和專業(yè)素養(yǎng)的因素導致的不客觀性；
[0019]四、不需檢測人員親臨環(huán)境惡劣的橋底等現(xiàn)場，從人身安全角度提高了檢測工程的安全性。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0021]圖1是本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車一種較佳實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]請參閱圖1，是本實用新型提供的橋梁檢測作業(yè)車一種較佳實施例的結構示意圖。所述橋梁檢測作業(yè)車I包括機械搭載平臺11、檢測系統(tǒng)13和總控系統(tǒng)15。所述檢測系統(tǒng)13與所述機械搭載平臺11連接，所述總控系統(tǒng)15與所述機械搭載平臺11及檢測系統(tǒng)13連接。
[0024]所述機械搭載平臺11包括汽車行駛系統(tǒng)111、臂架系統(tǒng)113和液壓展開系統(tǒng)115。所述機械搭載平臺11可將所述檢測系統(tǒng)13送至需要進行橋梁檢測的定點，所述臂架系統(tǒng)113與所述汽車行駛系統(tǒng)111連接，所述液壓展開系統(tǒng)115布設于所述臂架系統(tǒng)113。
[0025]所述汽車行駛系統(tǒng)111包括底盤1111和多個靜液壓驅動行走系統(tǒng)1113。多個所述靜液壓驅動行走系統(tǒng)1113均布設于所述底盤1111。在本實施例中，所述靜液壓行走驅動系統(tǒng)113的數(shù)量為四個。
[0026]所述底盤1111為所述汽車行駛系統(tǒng)111的主要行走驅動系統(tǒng)，可驅動所述橋梁檢測作業(yè)車I行駛至需要進行病害檢測的橋梁處。
[0027]所述靜液壓驅動行走系統(tǒng)1113為附加行走驅動系統(tǒng)，可為所述橋梁檢測作業(yè)車I提供動力，使得所述橋梁檢測作業(yè)車I勻速低速行駛。
[0028]所述臂架系統(tǒng)113包括依次連接的第一回轉支撐座1131、第一臂架1133、第二回轉支撐座1135、第二臂架1137和第三臂架1139。在本實施例中所述第一臂架1133、第二臂架1137和第三臂架1139均采用鋁合金型材制造。
[0029]所述第一回轉支撐座1131可旋轉設于所述底盤1111，并控制所述臂架系統(tǒng)113整體的回轉運動。
[0030]所述第一臂架1133與所述第一回轉支撐座1131鉸接，其為多節(jié)伸縮臂，且工作時呈水平狀態(tài)放置，并通過其伸縮調整所述檢測系統(tǒng)13在橋寬方向上的單位長度。在本實施例中，所述第一臂架1133為兩節(jié)伸縮臂。
[0031]所述第二回轉支撐座1135—端與所述第一臂架1133鉸接，另一端與所述第二臂架1137鉸接，通過第二回轉支撐