一種便攜式道路勘察裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及勘察領(lǐng)域，具體是一種便攜式道路勘察裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的，為了得到各種道路特別是野外道路的實際地理信息，通常采用道路勘察車對道路進行勘察，目前的道路勘察車一般都是對針對專有領(lǐng)域進行特別設(shè)計的，例如使用轎車、吉普車、越野車等，各種勘察車只能用于各自的領(lǐng)域；另外，由于長距離機動一般需要勘察的點多、面廣，現(xiàn)有的道路勘察車一般只具有對道路情況簡單拍攝記錄的功能，對道路的坡度、轉(zhuǎn)彎直徑等道路幾何尺寸數(shù)據(jù)缺乏測量工具，一般都停車進行手動測量，勘察過程費時費力，勘察完畢后需將采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)出另行處理，各勘察點的測量數(shù)據(jù)、照片等信息數(shù)量龐大，分類處理繁瑣，與GIS相應(yīng)的坐標點關(guān)聯(lián)時，工作量更大，處理起來相當麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種便攜式道路勘察裝置，該勘察裝置能夠與不同的車輛配合使用，裝卸方便，并且在勘察的同時就能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進行分析處理，得到需要的道路幾何尺寸，方便勘察人員及時掌握勘察信息。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種便攜式道路勘察裝置，包括橫向設(shè)于車輛行李架上的固定板，固定板頂面的中部設(shè)有攝像頭、兩端分別設(shè)有CCD相機；所述勘察裝置還包括慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊、車載電腦與同步控制器，所述車載電腦內(nèi)搭載有與慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊相適應(yīng)的導(dǎo)航單元以及近景攝影測量單元；所述同步控制器分別連接兩個CCD相機，并控制兩個CCD相機同步攝影；所述攝像頭與兩個CCD相機分別與車載電腦相連，攝像頭與兩個CCD相機分別將采集的道路視頻信息與道路攝影信息發(fā)送給車載電腦，車載電腦將道路視頻信息、道路攝影信息與導(dǎo)航單元進行關(guān)聯(lián)定位定姿，并利用近景攝影測量單元得出道路幾何尺寸數(shù)據(jù)。
[0006]進一步的，所述固定板底面設(shè)有鎖緊器，鎖緊器包括相互鉸接的上鎖扣與下鎖扣，上鎖扣與下鎖扣之間形成與車輛行李架相配合的連接卡孔，上鎖扣與下鎖扣的自由端通過鎖緊螺栓固定連接。
[0007]進一步的，所述固定板頂面設(shè)有兩個提手，兩個提手分別設(shè)于攝像頭與兩個CCD相機之間。
[0008]進一步的，所述勘察裝置還包括收納箱，收納箱包括箱體與箱蓋，箱體內(nèi)設(shè)有用于分別容納固定板、慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊與同步控制器的收納槽。
[0009]本實用新型的有益效果是，通過固定板將攝像頭與CCD相機靈活地固定在車輛行李架上，方便拆卸，能夠適應(yīng)不同的車型；利用慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊能夠?qū)崿F(xiàn)精確的導(dǎo)航，不易受到干擾，提高定位定姿的準確性與連續(xù)性；利用近景攝影測量技術(shù)對CCD相機拍攝的照片進行處理，得到需要的道路幾何尺寸，方便勘察人員及時掌握勘察信息；通過收納箱還可以將固定板等部件快速收納，便于隨車攜帶。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0011]圖1是本實用新型的電氣原理框圖；
[0012]圖2是本實用新型的安裝示意圖；
[0013]圖3是圖2中安裝板的放大示意圖；
[0014]圖4是圖3的俯視圖；
[0015]圖5是圖3的側(cè)視放大圖；
[0016]圖6是本實用新型中收納箱的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]結(jié)合圖1?圖5所示，本實用新型提供一種便攜式道路勘察裝置，包括橫向設(shè)于車輛行李架13上的固定板8，固定板8頂面的中部設(shè)有攝像頭9、兩端分別設(shè)有第一 CCD相機10與第二 C⑶相機n ;所述勘察裝置還包括慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊5、車載電腦1與同步控制器6，所述車載電腦1內(nèi)搭載有與慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊5相適應(yīng)的導(dǎo)航單元以及近景攝影測量單元；所述同步控制器6分別連接第一 (XD相機10與第二 (XD相機11，同步控制器6接收車載電腦1的控制信號使第一 CCD相機10與第二 CCD相機11同步攝影；所述攝像頭2、第一 (XD相機10及第二 (XD相機11分別與車載電腦1相連，攝像頭2、第一 (XD相機10與第二 CCD相機11分別將采集的道路視頻信息與道路攝影信息發(fā)送給車載電腦1，車載電腦1將道路視頻信息、道路攝影信息與導(dǎo)航單元進行關(guān)聯(lián)定位定姿，并利用近景攝影測量單元得出道路幾何尺寸數(shù)據(jù)，車載電腦1將道路幾何尺寸數(shù)據(jù)進行顯示與存儲。本勘察裝置還包括為裝置中的電氣設(shè)備供電的電源7，電源7可直接采用車載電源。固定板8與車輛行李架13可采用鎖緊器12連接，鎖緊器12設(shè)于固定板1底面，鎖緊器12包括相互鉸接的上鎖扣12a與下鎖扣12b，上鎖扣12a與固定板8底面固定連接，上鎖扣12a與下鎖扣12b之間形成與車輛行李架13相配合的連接卡孔12d，上鎖扣12a與下鎖扣12b的自由端通過鎖緊螺栓12c固定連接。固定板8的頂面分別設(shè)有第一提手13與第二提手14，第一提手13設(shè)于攝像頭9與第一 (XD相機10之間，第二提手14設(shè)于攝像頭9與第二 (XD相機11之間。固定板1的頂面與底面沿軸向均可以設(shè)置安裝槽8a，使用與安裝槽8a相配合的螺栓將攝像頭9、第一 C⑶相機10、第二 C⑶相機11、第一提手13、第二提手14及鎖緊器12與固定板8固定連接，不僅連接方便，還可以沿固定板軸向調(diào)整安裝位置。結(jié)合圖6所示，本勘察裝置還包括收納箱14，收納箱14包括箱體與箱蓋，箱體內(nèi)設(shè)有用于分別容納固定板8、慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊5與同步控制器6的收納槽15。
[0018]通過固定板將攝像頭與CCD相機靈活地固定在車輛行李架上，方便拆卸，能夠適應(yīng)不同的車型；利用慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊能夠?qū)崿F(xiàn)精確的導(dǎo)航，不易受到干擾，提高定位定姿的準確性與連續(xù)性；利用近景攝影測量技術(shù)對CCD相機拍攝的照片進行處理，得到需要的道路幾何尺寸，方便勘察人員及時掌握勘察信息；通過收納箱還可以將固定板等部件快速收納，便于隨車攜帶。
[0019]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種便攜式道路勘察裝置，其特征在于，所述勘察裝置包括橫向設(shè)于車輛行李架(13)上的固定板(8)，固定板(8)頂面的中部設(shè)有攝像頭(9)、兩端分別設(shè)有CCD相機；所述勘察裝置還包括慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊(5)、車載電腦(1)與同步控制器￠)，所述車載電腦(1)內(nèi)搭載有與慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊(5)相適應(yīng)的導(dǎo)航單元以及近景攝影測量單元；所述同步控制器(6)分別連接兩個CCD相機，并控制兩個CCD相機同步攝影；所述攝像頭(9)與兩個CCD相機分別與車載電腦⑴相連，攝像頭(9)與兩個CCD相機分別將采集的道路視頻信息與道路攝影信息發(fā)送給車載電腦(1)，車載電腦(1)將道路視頻信息、道路攝影信息與導(dǎo)航單元進行關(guān)聯(lián)定位定姿，并利用近景攝影測量單元得出道路幾何尺寸數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式道路勘察裝置，其特征在于，所述固定板(8)底面設(shè)有鎖緊器(12)，鎖緊器(12)包括相互鉸接的上鎖扣(12a)與下鎖扣(12b)，上鎖扣(12a)與下鎖扣(12b)之間形成與車輛行李架(13)相配合的連接卡孔(12d)，上鎖扣(12a)與下鎖扣(12b)的自由端通過鎖緊螺栓(12c)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種便攜式道路勘察裝置，其特征在于，所述固定板頂面設(shè)有兩個提手，兩個提手分別設(shè)于攝像頭與兩個CCD相機之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式道路勘察裝置，其特征在于，所述勘察裝置還包括收納箱(14)，收納箱包括箱體與箱蓋，箱體內(nèi)設(shè)有用于分別容納固定板、慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊與同步控制器的收納槽(15)。
【專利摘要】本實用新型公開一種便攜式道路勘察裝置，包括橫向設(shè)于車輛行李架上的固定板，固定板頂面的中部設(shè)有攝像頭、兩端分別設(shè)有CCD相機；所述勘察裝置還包括慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊、車載電腦與同步控制器，所述車載電腦內(nèi)搭載有與慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航模塊相適應(yīng)的導(dǎo)航單元以及近景攝影測量單元；所述同步控制器分別連接兩個CCD相機，并控制兩個CCD相機同步攝影；所述攝像頭與兩個CCD相機分別與車載電腦相連，攝像頭與兩個CCD相機分別將采集的道路視頻信息與道路攝影信息發(fā)送給車載電腦，車載電腦將道路視頻信息、道路攝影信息與導(dǎo)航單元進行關(guān)聯(lián)定位定姿，并利用近景攝影測量單元得出道路幾何尺寸數(shù)據(jù)。
【IPC分類】E01C23/01, H04N5/232
【公開號】CN205035720
【申請?zhí)枴緾N201520634157
【發(fā)明人】姜斯平, 胡平旺, 田海, 張武軍, 姜曉婷, 張培卓
【申請人】姜斯平
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月21日