專利名稱：機器人吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種吸塵器，特別是一種可帶遙控的機器人吸塵器。
背景技術(shù)：
隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高而生活節(jié)奏也越來越快。但清掃屋子一直是一件費時費力又不可避免的事情，傳統(tǒng)的吸塵器存在需要人工操作、噪音大、需要電源引線等諸多缺點，最關(guān)鍵的是沒有把人從繁雜的勞動中解放出來，而目前市面上出現(xiàn)的智能吸塵器要么是清掃機，對微塵無能為力，要么吸力極低，對密度稍大的塵粒無能為力，就是說它的清掃能力是有限的。
本實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供了一種高效實用的機器人吸塵器，它可以完全把人從費時費力的清掃工作中解放出來，而且老人和兒童也可輕而易舉的完成清掃工作。
一種機器人吸塵器，包括外殼、位于外殼底部的吸塵裝置、位于外殼內(nèi)的控制裝置以及電源，其特征在于由識別裝置與控制裝置控制驅(qū)動機構(gòu)自主行走，所述識別裝置、控制裝置控制其智能避障或探測懸崖，并按設(shè)定的路徑規(guī)劃工作。
所述的外殼包括上、下機殼和前殼以及提手。
根據(jù)本實用新型，所述驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動輪，左右驅(qū)動馬達和導向輪，其左右驅(qū)動輪可分別完成正反轉(zhuǎn)，其驅(qū)動輪減速機構(gòu)為齒輪減速或渦輪蝸桿減速或皮帶減速或各種組合的減速方式。所述導向輪為一個支撐導向的前輪。
根據(jù)本實用新型，所述吸塵裝置包括吸塵風扇、吸塵電機、塵箱、濾網(wǎng)、地拖及吸塵管路。所述的吸塵裝置還包括左右兩個相對旋轉(zhuǎn)的橡膠刷。
根據(jù)本實用新型，所述識別裝置包括障礙識別裝置、懸崖識別裝置、墻壁識別裝置。
根據(jù)本實用新型，所述識別裝置采用的傳感器為紅外傳感器、超聲傳感器、或壓力傳感器或所述傳感器的組合。
根據(jù)本實用新型，所述控制裝置包括主控芯片及各種管理、驅(qū)動模塊。
根據(jù)本實用新型，所述路徑規(guī)劃包括等距螺旋線模式、沿墻模式、隨機模式、迂回模式以及各種模式的組合運用。
根據(jù)本實用新型，所述控制裝置帶有遙控裝置，完成手動遙控操作。
根據(jù)本實用新型，所述電源包括一組或多組可充電電池、電源管理模塊和充電裝置。
由于本實用新型采用了上述技術(shù)方案，通過遙控操作，可以完全把人從費時費力的清掃工作中解放出來，而且老人和兒童也可輕而易舉的完成清掃工作。


圖1是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的俯視圖。
圖3是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型的控制原理圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施方式詳述本實用新型如圖1所示，吸塵器外殼包括上機殼1、下機殼2、前機殼3和裝在上機殼上的提手4。
如圖2、3所示，驅(qū)動機構(gòu)包括左驅(qū)動輪6、右驅(qū)動輪5和導向輪7，左右驅(qū)動輪分別由兩個電機驅(qū)動，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，原地轉(zhuǎn)向，變速行走等各種行走功能。
吸塵部分包括地拖9、塵箱8、濾網(wǎng)14、吸塵風扇、電機以及兩個獨立橡膠刷9，其特征在于地拖7與塵箱8直接相連，中間沒有附加的管路，減小了壓力損失，效率高，而且吸塵通道直接固定在吸塵風扇上或就是吸塵風扇的一部分，結(jié)構(gòu)簡單、壓力損失小，兩個旋轉(zhuǎn)毛刷用于將兩側(cè)的灰塵掃近中間的吸塵口，增加每次的吸塵面積。
識別裝置包括懸崖傳感器11、墻壁傳感器12、遙控接收頭13以及固定在下機殼上的障礙傳感器16、在機器清掃的過程中，懸崖傳感器11用于探測前方的懸崖，防止機器跌落或跌翻，當有障礙時，傳感器16會給出信號，主控芯片收到信號后作出反應，使機器繞過障礙，沿墻傳感器12用來檢測墻壁以實現(xiàn)路徑規(guī)劃中的沿墻走模式，遙控器可以人為控制所需的清掃方向和地點，方便快捷，另外當機器翻轉(zhuǎn)時會自動馬上停機。
電源部分包括一組可充電電池，充電模塊以及管理裝置，當機器在運行過程中，電壓過低時，管理模塊會通過蜂鳴器和指示燈發(fā)出警報，提示需要充電并自行停機。
如圖4是本實用新型的控制原理圖，主控芯片按照預設(shè)的路徑規(guī)劃控制驅(qū)動模塊運作，當識別裝置發(fā)現(xiàn)各種傳感器信號時，主控芯片17立刻進行分析判斷，發(fā)出指令給驅(qū)動模塊18，讓機器作出反應，當機器出現(xiàn)意外故障，如電壓低時，主控芯片會控制人機界面給出不同的提示?？刂蒲b置包括主控芯片及各種管理、驅(qū)動模塊。本實用新型的控制電路及其主控芯片及管理、驅(qū)動模塊均采用現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種機器人吸塵器，包括外殼、位于外殼底部的吸塵裝置、位于外殼內(nèi)的控制裝置以及電源，其特征在于由識別裝置與控制裝置控制連接驅(qū)動機構(gòu)，所述識別裝置為傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于其驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動輪，左右驅(qū)動馬達和導向輪，其左右驅(qū)動輪可分別完成正反轉(zhuǎn)，其驅(qū)動輪減速機構(gòu)為齒輪減速或渦輪蝸桿減速或皮帶減速或各種組合的減速方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人吸塵器，其特征在于所述導向輪為一個支撐導向的前輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于吸塵裝置包括吸塵風扇、吸塵電機、塵箱、濾網(wǎng)、地拖及吸塵管路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于吸塵裝置還包括左右兩個相對旋轉(zhuǎn)的橡膠刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于識別裝置包括障礙識別裝置、懸崖識別裝置、墻壁識別裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于所述識別裝置采用的傳感器為紅外傳感器、超聲傳感器、或壓力傳感器或所述傳感器的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的機器人吸塵器，其特征在于控制裝置包括主控芯片及各種管理、驅(qū)動模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人吸塵器，其特征在于控制裝置帶有遙控裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人吸塵器，其特征在于其電源包括一組或多組可充電電池、電源管理模塊和充電裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種機器人吸塵器，它包括外殼、驅(qū)動裝置、吸塵裝置、識別裝置、控制裝置及電源裝置，其特征在于它可以按一定的路徑規(guī)劃自主行走、智能避障、避懸崖，而且可具備遙控功能，其外殼包括上、下機殼、前殼及固定在上機殼上的提手，其驅(qū)動裝置包括左右驅(qū)動輪，左右驅(qū)動馬達、左右驅(qū)動減速箱、導向輪以及其控制裝置，其吸塵裝置包括吸塵風扇、電機、塵箱、地拖、濾網(wǎng)以及吸塵管路，其識別裝置包括障礙識別、懸崖識別、墻壁識別等傳感器，其控制裝置包括主控芯片以及各種控制模塊，其電源裝置包括一組或多組可充電電池及其控制裝置和充電裝置。
文檔編號B25J19/02GK2843326SQ20052006052
公開日2006年12月6日 申請日期2005年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者王冬雷 申請人:王冬雷