專利名稱：轉(zhuǎn)向架檢修機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鐵路車輛懸掛式轉(zhuǎn)向架檢修輸送線的機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鐵路車輛經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，為確保運(yùn)行安全，需要對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行 檢修?，F(xiàn)在路內(nèi)正在使用的懸掛式轉(zhuǎn)向架檢修線的機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)存在幾個(gè)無 法解決的問題結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位不準(zhǔn)，故障率高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是用簡單實(shí)用的結(jié)構(gòu)達(dá)到定位準(zhǔn)確快速，長 時(shí)間無故障運(yùn)行的目的的一種新型車輛懸掛式轉(zhuǎn)向架檢修線的機(jī)械手夾緊機(jī) 構(gòu)。
采用的技術(shù)方案是
轉(zhuǎn)向架檢修機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)減速器、夾緊體、絲杠、夾頭。所 述夾緊體的左右兩端和中間部位各裝有一個(gè)軸套和中間套，其中，左端的軸套 與左端蓋固定，左端蓋與夾緊體左端固定；右端的軸套裝在大套內(nèi)，大套與夾 緊體右端固定；中間套固定在夾緊體內(nèi)的中間部位。絲杠為一端左旋、 一端右 旋的雙向螺紋絲杠，絲杠的兩端和中間部位分別裝入左端的軸套、右端的軸套 和中間套。夾頭分為對(duì)應(yīng)的左旋螺紋夾頭和右旋螺紋夾頭，左旋螺紋夾頭和右 旋螺紋夾頭以其螺紋分別旋裝在左旋螺紋絲杠端和右旋蠣紋絲杠端。左旋螺紋 夾頭和右旋螺紋夾頭的側(cè)面與夾緊體有間隙，夾頭與轉(zhuǎn)向架的搖枕落水孔最先 接觸的部位設(shè)引導(dǎo)斜邊。電機(jī)的輸出軸連接主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與絲杠連接， 主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪由鏈條連接。
電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)就可使左右夾頭張開、閉合。
上述的夾緊體中間設(shè)有與機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接的連接機(jī)構(gòu),使夾緊體固定在 轉(zhuǎn)向架檢修機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)上。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，夾緊靈活，適合在車輛懸掛式轉(zhuǎn)向架檢修輸送線上 應(yīng)用，使作業(yè)效率明顯提高，故障率降為零。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
轉(zhuǎn)向架檢修機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器8、夾緊體3、絲杠4、夾頭 7。所述夾緊體3的左右兩端和中間部位各裝有一個(gè)軸套2、 U和中間套5，其 中，左端的軸套2與左端蓋1固定，左端蓋1與夾緊體3左端固定；右端的軸 套11裝在大套10內(nèi)，大套10與夾緊體3右端固定；中間套5固定在夾緊體3 內(nèi)的中間部位。絲杠4為一端左旋、 一端右旋的雙向螺紋絲杠，絲杠4的兩端 和中間部位分別裝入左端的軸套2、右端的軸套11和中間套5。夾頭7分為對(duì) 應(yīng)的左旋螺紋夾頭和右旋螺紋夾頭，左旋螺紋夾頭和右旋螺紋夾頭以其螺紋分 別旋裝在左右旋螺紋的絲杠4上。電機(jī)減速器8為伺服電機(jī)。電機(jī)減速器8的 輸出軸聯(lián)接主動(dòng)鏈輪9，主動(dòng)鏈輪9與從動(dòng)鏈輪12用鏈條連接。從動(dòng)鏈輪12與 絲杠4聯(lián)接。夾緊體3中間部位固定連接一個(gè)聯(lián)接螺栓套6，夾緊機(jī)構(gòu)通過聯(lián)接 螺栓套6與機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)筒螺紋聯(lián)接。在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過鏈輪鏈 條，再由絲杠4傳動(dòng)帶動(dòng)兩夾頭做張合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲杠正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左旋螺紋夾 頭、右旋螺紋夾頭便向內(nèi)移動(dòng)；當(dāng)絲杠反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左、右旋螺紋夾頭便向外 移動(dòng)，這樣便可以將工件夾緊或松開。
權(quán)利要求1、轉(zhuǎn)向架檢修機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)減速器(8)、夾緊體(3)、絲杠(4)、夾頭(7)，其特征在于所述的夾緊體(3)中裝有一絲杠(4)，絲杠(4)為一端左旋、一端右旋的雙向螺紋絲杠，夾頭(7)分為對(duì)應(yīng)的左旋螺紋夾頭和右旋螺紋夾頭，左旋螺紋夾頭和右旋螺紋夾頭以左、右旋螺紋分別旋裝在絲杠(4)的左旋螺紋端和右旋螺紋端。
專利摘要轉(zhuǎn)向架檢修機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)減速器、夾緊體、絲杠、夾頭，其特征在于所述的夾緊體中裝有一絲杠，絲杠為一端左旋、一端右旋的雙向螺紋絲杠，夾頭分為對(duì)應(yīng)的左旋螺紋夾頭和右旋螺紋夾頭，左旋螺紋夾頭和右旋螺紋夾頭以左、右旋螺紋分別旋裝在絲杠的左旋螺紋端和右旋螺紋端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，夾緊靈活，適合在車輛懸掛式轉(zhuǎn)向架檢修輸送線上應(yīng)用，使作業(yè)效率明顯提高，故障率降為零。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201064904SQ200720013820
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月15日
發(fā)明者王清林 申請(qǐng)人:沈陽清林機(jī)械廠