專利名稱：一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種零件上料的機(jī)械手，尤其是一種用于數(shù)控車床單零件 上料的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工中，為了提高加工效率和質(zhì)量，數(shù)控車床的應(yīng)用越來越廣泛， 尤其是小零件加工領(lǐng)域，使加工過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，但被加工工件上料過 程，即將工件送入加工工位的過程仍較多采用手工送料，使得生產(chǎn)效率的提高 受到限制，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求，另外，由于是手工上料，誤差較大，
加工出的零件的廢品率較高，使得成本增高。中國專利號(hào)為200620143903的 專利公開了一種用于數(shù)控車床的機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，包括固定架，機(jī)架， 機(jī)架的長臂端設(shè)有夾料構(gòu)件和推料構(gòu)件，機(jī)架的短臂端連接有送料控制構(gòu)件， 夾料構(gòu)件包括設(shè)在機(jī)架長臂端的壓緊件，壓緊件通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，緊貼機(jī) 架前端面形成夾料口 ，壓緊件一側(cè)設(shè)有拉簧，機(jī)架的后端面上設(shè)有弧形壓緊臂， 推料構(gòu)件包括與機(jī)架通過轉(zhuǎn)軸連接的推料桿，頂桿與推料氣缸聯(lián)接。此結(jié)構(gòu)采 用氣動(dòng)控制結(jié)合機(jī)械夾緊送料的方式，將加工工件自動(dòng)送入夾頭，由夾頭夾緊， 提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，但是其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本相對(duì)較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工效率和質(zhì)量高、自動(dòng)化高的
用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是如此實(shí)現(xiàn)的
一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手，包括機(jī)械手指(5)和手指驅(qū)動(dòng)裝置，所述手指驅(qū)動(dòng)裝置共有四個(gè)連接在機(jī)架上的氣缸組成，機(jī)械手指(5)
通過手指座(7)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的一側(cè)設(shè)有定位氣 缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設(shè)于定位氣缸(2)的另一側(cè)，回 轉(zhuǎn)氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平行布置，各氣缸上均裝有光電 探頭。
作為優(yōu)選，所述取料氣缸(1)上設(shè)有三個(gè)光電探頭，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)、定 位氣缸(2)和回轉(zhuǎn)氣缸(4)上均設(shè)有兩個(gè)光電探頭。
作為優(yōu)選，所述取料氣缸(1)上設(shè)有取料后光探(11 )、取料中光探(12)、 取料前光探(13)，定位氣缸(2)上設(shè)有定位前光探(15)、定位后光探(14)， 旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)前光探(17)、旋轉(zhuǎn)后光探(16)，回轉(zhuǎn)氣缸(4)上 設(shè)有回轉(zhuǎn)前光探(19)、回轉(zhuǎn)后光探(18)。
本實(shí)用新型的手指驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)聯(lián)接在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械手指 (5)通過手指座(7)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的一側(cè)設(shè)有定 位氣缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設(shè)于定位氣缸(2)的另一側(cè)， 回轉(zhuǎn)氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平行布置，每個(gè)氣缸上都設(shè)有 光電探頭，氣缸的動(dòng)作通過光電探頭自動(dòng)控制，使得單個(gè)小零件的加工實(shí)現(xiàn)全 自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率和加工 質(zhì)量高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。特別適用于車床上單個(gè)小零件的上料。


附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例參考附圖l、附圖2， 一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手， 包括機(jī)械手指(5)和手指驅(qū)動(dòng)裝置，所述手指驅(qū)動(dòng)裝置共有四個(gè)連接在機(jī)架
上的氣缸組成，機(jī)械手指(5)通過手指座(7)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上，旋 轉(zhuǎn)氣缸(3)的一側(cè)設(shè)有定位氣缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設(shè) 于定位氣缸(2)的另一側(cè)，回轉(zhuǎn)氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平 行布置，各氣缸上均裝有光電探頭。
取料氣缸(1)上設(shè)有三個(gè)光電探頭分別為取料后光探(11)、取料中光探
(12)、取料前光探(13)，定位氣缸(2)上設(shè)有定位前光探(15)、定位后光 探(14)，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)前光探(17)、旋轉(zhuǎn)后光探(16)，回轉(zhuǎn)氣 缸(4)上設(shè)有回轉(zhuǎn)前光探(19)、回轉(zhuǎn)后光探(18)。
使用時(shí)，與振動(dòng)料斗結(jié)合使用，安裝于振動(dòng)料斗的出料口處。通過光電探 頭控制機(jī)械手的動(dòng)作，開動(dòng)機(jī)器后，取料氣缸(1)上的取料后探頭(11)先 亮，當(dāng)指示燈由取料后探頭(11)變?yōu)槿×现刑筋^(12)亮?xí)r，氣缸推動(dòng)手臂 向前推動(dòng)，機(jī)械手指(5)進(jìn)行夾料，夾料后取料氣缸(1)退回原位，取料后 探頭(11)指示燈亮起，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸(3)開始工作，指示燈由旋轉(zhuǎn)后光探
(16)亮變?yōu)樾D(zhuǎn)前光探(17)亮起，機(jī)械手指(5)夾持工件逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)90° ，然后回轉(zhuǎn)氣缸(4)開始工作，由回轉(zhuǎn)前光探(19)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)后光探
(18)亮，機(jī)械手指(5)夾持工件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，被帶至車床夾具附近，最 后通過定位氣缸(2)進(jìn)行定位，使機(jī)械手指(5)將工件放入車床夾具中進(jìn)行加工，定位氣缸(2)工作過程也通過前后光探的轉(zhuǎn)換來完成。工件放入車床
夾具后旋轉(zhuǎn)氣缸(3)啟動(dòng)，將機(jī)械手指(5)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ，隨后由回轉(zhuǎn) 氣缸(4)帶動(dòng)回復(fù)原位，完成一個(gè)零件的送料過程，如此反復(fù)。此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 了單個(gè)小零件的自動(dòng)上料，使數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，大大提高了加工質(zhì)量和 效率。
權(quán)利要求1、一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手，包括機(jī)械手指(5)和手指驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述手指驅(qū)動(dòng)裝置共有四個(gè)連接在機(jī)架上的氣缸組成，機(jī)械手指(5)通過手指座(7)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的一側(cè)設(shè)有定位氣缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設(shè)于定位氣缸(2)的另一側(cè)，回轉(zhuǎn)氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平行布置，各氣缸上均裝有光電探頭。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手，其特 征在于所述取料氣缸(1)上設(shè)有三個(gè)光電探頭，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)、定位氣缸(2) 和回轉(zhuǎn)氣缸(4)上均設(shè)有兩個(gè)光電探頭。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手， 其特征在于所述取料氣缸(1)上設(shè)有取料后光探(11)、取料中光探(12)、 取料前光探(13)，定位氣缸(2)上設(shè)有定位前光探(15)、定位后光探(14)， 旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)前光探(17)、旋轉(zhuǎn)后光探(16)，回轉(zhuǎn)氣缸(4)上 設(shè)有回轉(zhuǎn)前光探(19)、回轉(zhuǎn)后光探(18)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手，手指驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)聯(lián)接在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械手指通過手指座連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)設(shè)有定位氣缸，兩者平行布置，取料氣缸垂直設(shè)于定位氣缸的另一側(cè)，回轉(zhuǎn)氣缸通過軸承與取料氣缸平行布置，每個(gè)氣缸上都設(shè)有光電探頭，氣缸的動(dòng)作通過光電探頭自動(dòng)控制，使得單個(gè)小零件的加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。特別適用于車床上單個(gè)小零件的上料。
文檔編號(hào)B25J3/04GK201283570SQ20082016644
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月4日
發(fā)明者斯瑜彪 申請(qǐng)人:諸暨斯通機(jī)電設(shè)備制造有限公司