專利名稱：一種裝卸箱機用的抓瓶頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及瓶裝飲料或酒類生產(chǎn)線上抓取瓶子的設備，特別是不用空氣壓縮 機鼓吹氣囊來抓取瓶子的一種裝卸箱機用的抓瓶頭。
背景技術：
目前，瓶裝飲料或酒類行業(yè)的包裝車間，一般都采用裝卸箱機，其抓頭組件是由壓 縮空氣鼓吹柔性氣囊或者采用氣缸推動抓頭組件來達到抓取瓶子的目的。存在以下缺點 1、必須有空氣壓縮機或氣缸，設備造價高，結構比較復雜，耗氣量相當大，耗電量也相當高。 如國內(nèi)的南京輕工機械廠出廠的2. 4萬包裝線的配套裝卸箱機，其單機額定耗氣量為4-8 立方/小時，取平均值每小時6立方為計算依據(jù)，瓶裝酒全部按620毫升容量的數(shù)值折算， 則2009年全國啤酒生產(chǎn)這一產(chǎn)品就有4000萬噸，折算成全國總產(chǎn)啤酒的耗氣量高達3303 萬立方米；根據(jù)最先進的螺桿空壓機比功率折算，其每產(chǎn)生1立方米壓縮空氣需電機功率 5. 5千瓦，按全國總產(chǎn)耗氣量折算成電功率為18170萬千瓦，現(xiàn)行電價為每度電0. 7元，折 合成總電價約1.27億元人民幣。2、實際生產(chǎn)現(xiàn)場的耗氣量遠遠大于上述數(shù)字，因為啤酒飲 料瓶裝基本上采用白鐵皮皇冠蓋作為瓶蓋，抓頭橡膠氣囊容易受皇冠蓋凸起的邊緣或碎玻 璃扎破，引起大量漏氣。3、原抓頭組件由氣控元件組成，程序復雜，管道繁多，每臺單機潛在 的泄漏點多達400多點，連接管道存氣量龐大，每1毫升直徑大的泄漏點，可每秒泄漏1. 2 升的空氣。4、原抓頭組件采用復雜的PLC程序控制，當設備突然遇到斷電或氣壓不足時，會 使抓頭產(chǎn)生誤動作，松開抓頭，使產(chǎn)品在運送半途中跌落，如果是帶壓飲料則會發(fā)生爆炸事 故。5、由于瓶蓋一般采用皇冠蓋，皇冠蓋凸起狀的邊緣對抓頭的氣囊由于抓瓶很快會被磨 損、扎破，不但引起泄漏，而每個班次下來就要更換10多個氣囊是經(jīng)常的事；有時還需生產(chǎn) 中途停機更換氣囊，否則建立不了氣壓而無法工作。6、抓頭組件本身結構復雜，制作比較麻 煩，成本比較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述缺陷，提供一種不需空氣壓縮機和復雜的PLC程 序，使用可靠的一種裝卸箱機用的抓瓶頭。本實用新型的技術方案是一種裝卸箱機用的抓瓶頭，包括外罩7，其特征在于所說 的外罩7內(nèi)腔固定有頂蓋14，頂蓋14中心孔與外罩7內(nèi)腔之間安裝有往復旋轉棘輪裝置， 往復旋轉棘輪裝置下端固裝有法蘭盤13 ；在往復旋轉棘輪裝置外部套裝有支點架15，支點 架15與連桿機構上部活動連接，連桿機構下部與法蘭盤13活動連接，連桿機構下端伸出法 蘭盤13部位是連桿延伸爪11，構成往復旋轉棘輪裝置向上運行到止點時，連桿延伸爪11閉 合抓取瓶頸；往復旋轉棘輪裝置再次向上運行時，連桿延伸爪11張開后放開瓶頸的抓放瓶 結構。所說的往復旋轉棘輪裝置，其結構是在頂蓋14中心孔安裝有圓筒狀殼體5，圓筒 狀殼體5內(nèi)設置有中心軸1，中心軸1上安裝有上棘輪3與下棘輪4，上棘輪3頂部有復位彈簧2套裝在中心軸1上部，圓筒狀殼體5外部套裝有外彈簧6，外彈簧6上部抵住頂蓋14 下端，外彈簧6下部抵住法蘭盤13上；所說的連桿機構上設置有第一支點8、第二支點9和 第三支點10，第一支點8與支點架15和連桿12分別活動連接，第二支點9與連桿12和連 桿延伸爪11分別活動連接，第三支點10與法蘭盤13和連桿延伸爪11分別活動連接，連桿 延伸爪11下端部設置成有用于抓放瓶頸的凹槽；連桿延伸爪11在圓周方向均勻分布為三 個，在外罩7圓周部位中上部設置有均勻分布的三個窗口，用于使連桿機構上下與伸縮有 空間。所說的支點架15套裝在外彈簧6的外部，支點架15是圓盤狀，圓周部位設置有三 個均勻分布的凹槽，安裝在頂蓋14上的三根長螺釘穿過支點架15的凹槽活動配合，長螺釘
上套有彈簧。所說的上棘輪3軸向設置有花鍵，相對應地在圓筒狀殼體5上也設置有花鍵槽；上 棘輪3與下棘輪4是齒狀相接。所說的三個連桿延伸爪11閉合時形成一個與瓶頸大小相宜的包容圈。本實用新型的有益效果是由于抓瓶頭采用往復旋轉棘輪裝置和連桿裝置的抓頭， 屬于機械結構，不需要配置空氣壓縮機和復雜的PLC程序控制，因而大大節(jié)省了生產(chǎn)成本， 也大大節(jié)約了耗電量；可靠性高，不會出現(xiàn)生產(chǎn)中途放開瓶子的誤動作，杜絕了半工位放瓶 的事故；由于三個連桿延伸爪閉合時只形成一個與瓶頸大小相宜的包容圈，絕對不會出現(xiàn) 擠壓瓶頸造成破裂的事故。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1，1_中心軸、2-復位彈簧、3-上棘輪、4-下棘輪、5-圓筒狀殼體、6-外彈 簧、7-外罩、8-第一支點、9-第二支點、10-第三支點、11-連桿延伸爪、12-連桿、13-法蘭 盤、14-頂蓋、15-支點架。如圖所示，本實用新型的優(yōu)選方式是將外罩7用金屬材料制成或 用塑料注塑制成，其頂部設置有與裝卸箱機配套的安裝用的螺栓，外罩7可做成一體也可 做成兩體，做成兩體是考慮到安裝頂蓋14與支點架15時方便些，這樣外罩7就有罩蓋與罩 體，罩蓋與罩體采用螺釘固定連接；在外罩7的內(nèi)腔固定有頂蓋14，頂蓋14設置中心孔，該 中心孔是個臺階孔，在頂蓋14中心孔和外罩7內(nèi)腔之間的空間內(nèi)安裝往復旋轉棘輪裝置， 該結構類似一種可使圓珠筆頭上下伸縮的圓珠筆結構是在頂蓋14中心孔部位安裝圓筒 狀殼體5，圓筒狀殼體5可用金屬材料或用塑料注塑制成，圓筒狀殼體5內(nèi)設置中心軸1，中 心軸1設計成上端部有個圓蓋板并用螺釘與軸端固定，中心軸1在圓蓋板與其下端直徑稍 大些的部位之間安裝有上棘輪3和下棘輪4，兩棘輪之間是齒狀相接，上棘輪3頂部有復位 彈簧2套裝在中心軸1上，復位彈簧2上部抵住中心軸1軸端的圓蓋板，下棘輪4安裝在中 心軸1的臺階上部部位，中心軸1底部用螺釘固裝在法蘭盤13上，圓筒狀殼體5外部套裝 外彈簧6，外彈簧6上部抵住頂蓋14下端，外彈簧6下部抵在法蘭盤13上，整體構成了往復 旋轉棘輪裝置。在往復旋轉棘輪裝置外部套裝有支點架15，也就是支點架15套裝在外彈簧 6的外部，支點架15下活動連接有連桿機構。連桿機構上設置有第一支點8、第二支點9和第三支點10，第一支點8與支點架15和連桿12分別活動連接，第二支點9與連桿12和連 桿延伸爪11分別活動連接，第三支點10與法蘭盤13和連桿延伸爪11分別活動連接；連桿 延伸爪11在圓周方向均勻分布為三個，由于連桿延伸爪11在連桿與支點的活動下向外向 下伸展或向內(nèi)收縮，使三個連桿延伸爪11末端合攏成一個與瓶頸大小相宜的包容圈，只要 把瓶頸卡住就能把瓶子提起與放下。因此，相應地在外罩7圓周部位中上部要設置有均勻 分布的三個窗口，使連桿機構上下與伸縮動作時有空間。支點架15做成圓盤狀，圓周部位 設置有三個均勻分布的凹槽，安裝在頂蓋14上的三根長螺釘穿過支點架15的凹槽活動配 合，長螺釘上套有彈簧，是為了使支點架15能上下動作穩(wěn)定。上棘輪3軸向設置花鍵，相對 應地在圓筒狀殼體5上也設置有花鍵槽，上棘輪3與下棘輪4是齒狀相接，這從圖1中可看 出ο 工作過程是由于中心軸1上包圍著往復旋轉上下棘輪，同時在中心軸1的軸端活 動連接著連桿機構的支點10，中心軸1受力上頂時，固定在中心軸1上的下棘輪4和中心 軸1向上運動，上棘輪跟著向上運動，并且在到達上止點時，上棘輪3花鍵脫開圓筒狀殼體5 上的花鍵，同時受下棘輪的斜面齒的作用，上棘輪3旋一個角度，使上棘輪3的花鍵與殼體 5的花鍵槽錯開，從而使上棘輪3和中心軸1停止在上止點。連桿機構的支點10固定在中 心軸1的下端，中心軸1在上止點時，連桿延伸爪11閉合抓取瓶頸，這時連桿機構處于死點 位置，避免連桿延伸爪11抓頭受力松開；在中心軸1受力再次往上頂時，下棘輪3的斜面齒 迫使上棘輪3再旋轉一個角度，使上棘輪3的花鍵與殼體5的花鍵槽對齊，從而中心軸1和 上棘輪3 —同在殼體5外的外彈簧6的作用下，使上棘輪3順著花鍵槽向下運動，同時帶動 中心軸1軸端支點下移，放松連桿機構支點，連桿延伸爪11張開，放開瓶頸，從而放下瓶子 放入箱子。
權利要求一種裝卸箱機用的抓瓶頭，包括外罩(7)，其特征在于所說的外罩(7)內(nèi)腔固定有頂蓋(14)，頂蓋(14)中心孔與外罩(7)內(nèi)腔之間安裝有往復旋轉棘輪裝置，往復旋轉棘輪裝置下端固裝有法蘭盤(13)；在往復旋轉棘輪裝置外部套裝有支點架(15)，支點架(15)與連桿機構上部活動連接，連桿機構下部與法蘭盤(13)活動連接，連桿機構下端伸出法蘭盤(13)部位是連桿延伸爪(11)，構成往復旋轉棘輪裝置向上運行到止點時，連桿延伸爪(11)閉合抓取瓶頸；往復旋轉棘輪裝置再次向上運行時，連桿延伸爪(11)張開后放開瓶頸的抓放瓶結構。
2.根據(jù)權利要求1所說的一種裝卸箱機用的抓瓶頭，其特征在于所說的往復旋轉棘輪 裝置，其結構是在頂蓋(14)中心孔安裝有圓筒狀殼體(5)，圓筒狀殼體(5)內(nèi)設置有中心軸 (1)，中心軸(1)上安裝有上棘輪(3)與下棘輪(4)，上棘輪(3)頂部有復位彈簧(2)套裝 在中心軸(1)上部，圓筒狀殼體(5)外部套裝有外彈簧(6)，外彈簧(6)上部抵住頂蓋(14) 下端，外彈簧(6)下部抵住法蘭盤(13)上；所說的連桿機構上設置有第一支點(8)、第二支 點(9)和第三支點(10)，第一支點(8)與支點架(15)和連桿(12)分別活動連接，第二支 點(9)與連桿(12)和連桿延伸爪(11)分別活動連接，第三支點(10)與法蘭盤(13)和連 桿延伸爪(11)分別活動連接，連桿延伸爪(11)下端部設置成有用于抓放瓶頸的凹槽；連桿 延伸爪(11)在圓周方向均勻分布為三個，在外罩(7)圓周部位中上部設置有均勻分布的三 個窗口，用于使連桿機構上下與伸縮有空間。
3.根據(jù)權利要求1或2所說的一種裝卸箱機用的抓瓶頭，其特征在于所說的支點架 (15)套裝在外彈簧(6)的外部，支點架(15)是圓盤狀，圓周部位設置有三個均勻分布的凹 槽，安裝在頂蓋(14)上的三根長螺釘穿過支點架(15)的凹槽活動配合，長螺釘上套有彈簧。
4.根據(jù)權利要求2所說的一種裝卸箱機用的抓瓶頭，其特征在于所說的上棘輪(3)軸 向設置有花鍵，相對應地在圓筒狀殼體(5)上也設置有花鍵槽；上棘輪(3)與下棘輪(4)是 齒狀相接。
5.根據(jù)權利要求1或2所說的一種裝卸箱機用的抓瓶頭，其特征在于所說的三個連桿 延伸爪(11)閉合時形成一個與瓶頸大小相宜的包容圈。
專利摘要本實用新型涉及瓶裝飲料或酒類生產(chǎn)線上抓取瓶子的設備，特別是不用空氣壓縮機鼓吹氣囊來抓取瓶子的一種裝卸箱機用的抓瓶頭。其特征是在外罩內(nèi)腔固定有頂蓋，頂蓋中心孔與外罩內(nèi)腔之間安裝有往復旋轉棘輪裝置，該裝置下端固裝法蘭盤，該裝置外部套裝支點架，支點架與連桿機構上部活動連接，連桿機構下部與法蘭盤活動連接，連桿機構下端伸出法蘭盤部位是連桿延伸爪，構成往復旋轉棘輪裝置向上運行到止點時，連桿延伸爪閉合抓取瓶頸；往復旋轉棘輪裝置再次向上運行時，連桿延伸爪張開后放開瓶頸的抓放瓶結構。不需配置空氣壓縮機和復雜的PLC程序控制，大大節(jié)約生產(chǎn)成本和耗電量，可靠性高，不會出現(xiàn)生產(chǎn)中途放開瓶子的誤動作和連桿延伸爪擠破瓶子的事故。
文檔編號B25J9/08GK201613542SQ20102014307
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權日2010年3月23日
發(fā)明者許祝萬 申請人:許祝萬