專利名稱：自動(dòng)分隔的板材架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擺放板材的工具架。
背景技術(shù)：
在汽車車身制造過程中，廣泛采用沖壓工藝，但在沖壓之前需要將鋼板依次擺放 在沖壓模具中，以往擺放鋼板大多用人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且十分不安全；應(yīng)用機(jī) 械手操作可克服這些缺點(diǎn)，但是用機(jī)械手操作有一個(gè)基本要求，就是工件需要是垂直方向 上可以放置或拿取，而這又要求鋼板不能重疊放置，鋼板之間應(yīng)有分隔措施。實(shí)際上鋼板疊放歷來應(yīng)用互相重合疊放的方法，這對(duì)于鋼板的沖壓加工是十分不 便的，鋼板沖壓時(shí)還需操作工將鋼板一張一張分開然后才能拿取，重合疊放的鋼板尤其不 便于應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)夾取，極大地影響加工效率，增加勞動(dòng)強(qiáng)度；雖說有各種各樣貨架可用 于疊放鋼板，但多層重合疊放的方式則是千遍一律，未見有分隔疊放的；有的貨架雖然有隔 層結(jié)構(gòu)，但是拿取材料則仍然是要橫向抽取，不能沿上下方向拿取，而機(jī)械手抓取或擱放鋼 板比較適宜的方法是垂直方向上放置或拿取，橫向拉取極不適于用機(jī)械手操作；例如中國(guó) 專利公告號(hào)CN 2477081Y，名稱為“一種可折疊的立體多層架”的實(shí)用新型專利，公開一種立 體多層架，其結(jié)構(gòu)為多層平面結(jié)構(gòu)通過層與層之間的套筒連桿相連，在立體多層架的一層 結(jié)構(gòu)上，固定有一個(gè)轉(zhuǎn)軸套，轉(zhuǎn)軸套上套有異面支撐桿，異面支撐桿的數(shù)量為多層架數(shù)量 減去一，其端部有套筒或插桿，在立體多層架的其余面上，設(shè)有與異面支撐桿相匹配的針 對(duì)套筒的插銷或者針對(duì)插桿的插孔。這種多層架結(jié)構(gòu)復(fù)雜但不實(shí)用，若用于架放鋼板需要 經(jīng)過復(fù)雜的操作，而拿取鋼板又需橫向抽取，無法用于自動(dòng)生產(chǎn)線上。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)板材架將板材重合疊放取拿不 便的缺陷，提供一種自動(dòng)分隔的間隔疊放板材的板材架，這種結(jié)構(gòu)的板材架鋼板疊放方便、 可自動(dòng)分隔鋼板、可從上往下疊放或拿取而無需橫向抽取，非常適用于自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械 手操作。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)分隔的板材架，包 括底座和豎直設(shè)置在底座上的一組固定支柱，所述固定支柱上設(shè)有至少二組支承架，每一 組支承架由若干個(gè)等高設(shè)置在固定支柱上的支承架組成，在固定支柱上固定設(shè)有銷軸，支 承架中部設(shè)有銷軸孔，支承架的銷軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在銷軸上；在固定支柱上相對(duì)于支承 架上方的位置設(shè)有限定支承架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位銷。作為優(yōu)選，所述一組固定支柱包括四根固定支柱；四根固定支柱分布在底座的四 角，相鄰固定支柱相互之間的距離大于鋼板的寬度。作為優(yōu)選，所述固定支柱根據(jù)板材寬度的需要可調(diào)整地固定在底座上。移動(dòng)固定 支座調(diào)整相互之間的距離以適應(yīng)不同寬度的鋼板擺放。作為優(yōu)選，所述支承架呈元寶狀結(jié)構(gòu)，元寶狀結(jié)構(gòu)的上面內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有支承架正轉(zhuǎn)定位面和反轉(zhuǎn)定位面。所述正轉(zhuǎn)是指支承架順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使支承架前端突出 于固定支架側(cè)邊的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反轉(zhuǎn)是指支承架轉(zhuǎn)動(dòng)使支承架前端退隱于固定支架側(cè)邊之內(nèi) 的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)支承架正轉(zhuǎn)至前端超出固定支架的側(cè)邊時(shí)，支承架上用于限定正轉(zhuǎn)的定位面與 所述限位銷抵壓；當(dāng)支承架反轉(zhuǎn)至前端退隱至固定支架的側(cè)邊以內(nèi)時(shí)，用于限定反轉(zhuǎn)的定 位面與所述限位銷抵壓；所述支承架正轉(zhuǎn)其前端超出固定支架的側(cè)邊形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，起 到所謂的牛腿的作用。四根固定支柱上在等高位置上各設(shè)有一只共四只支承架組成一組， 一組支承架可擺放一塊鋼板。作為優(yōu)選，所述支承架的重心位于銷軸孔的后端；支承架的重心位于銷軸孔的后 端可以保證支承架保持反轉(zhuǎn)趨勢(shì)，使支撐架的前端保持隱退在固定支架側(cè)邊以內(nèi)，只有當(dāng) 其后端受到向上的托力時(shí)，支承架的前端才會(huì)正轉(zhuǎn)并超出固定支架的側(cè)邊，鋼板才得以擺 放在支承架前端部上。作為優(yōu)選，在固定支架上相對(duì)于最下面一層支承架后端下面的位置設(shè)有一只可以 限制最下面一層支承架在自由狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使之處于預(yù)放下狀態(tài)的限位銷；該限位 銷可以彌補(bǔ)最下面那只支承架后端因得不到另外支承架的托舉力而無法保持預(yù)放下狀態(tài) 的缺漏。 支承架的動(dòng)作過程如下所述1.支承架自動(dòng)預(yù)收起當(dāng)向上拿起最上面一層鋼板時(shí)，該層支承架由于自身重心 處于銷軸的后側(cè)，所以該層支承架即在固定支架上繞著銷軸反轉(zhuǎn)一定的角度，直至后端部 壓在下面一層的支承架上才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，支承架的前端向上轉(zhuǎn)至接近固定支架側(cè)邊，實(shí)現(xiàn)支 承架的自動(dòng)預(yù)收起。2.支承架自動(dòng)收起當(dāng)向上拿取第二層鋼板時(shí)，第二層支承架會(huì)重復(fù)上述第一層 支撐架自動(dòng)預(yù)收起的動(dòng)作過程，第二層支承架的后端會(huì)下墜，前端向上轉(zhuǎn)至接近固定支架 側(cè)邊；同時(shí)第一層支承架的后部因?yàn)槌啡チ说诙又С屑芎蠖说闹危谝粚又С屑軙?huì)繞 著銷軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，直至其上面的限位面頂在限位銷上才停止，實(shí)現(xiàn)支承架的自 動(dòng)收起。3.支承架自動(dòng)預(yù)放下當(dāng)在最下面一層放置鋼板時(shí)，最下面一層的支承架前端受 到鋼板的壓力而在固定支架上繞著銷軸正轉(zhuǎn)一定角度，直至支承架上面的限位面頂在限位 銷上才停止轉(zhuǎn)動(dòng)并定位，此時(shí)倒數(shù)第二層的支承架由于后端受到第一層支承架后端往上的 托舉力而正轉(zhuǎn)一定角度，第二層支承架前端部轉(zhuǎn)至略超出固定支架側(cè)邊，處于預(yù)放下狀態(tài); 支承架處于預(yù)放下和上述處于預(yù)收起的狀態(tài)相同；所述第二層支承架前端部轉(zhuǎn)至略超出固 定支架側(cè)邊，其超出的長(zhǎng)度根據(jù)相鄰固定支架之間的距離調(diào)整，確保鋼板擺上時(shí)能壓在支 承架前端。4.支承架自動(dòng)放下在支承架處于預(yù)放下的狀態(tài)時(shí)，如果往支承架上擺放鋼板使 得支承架前端部受到鋼板重力的作用，支承架即自動(dòng)放下到位。作為優(yōu)選，所述底座四個(gè)角的底下都裝有腳輪，其中至少有一邊腳輪為一對(duì)萬(wàn)向 腳輪，并且四只腳輪中至少有兩只腳輪設(shè)有制動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是1.當(dāng)鋼板從上往下擺放到板材架上時(shí)能自動(dòng)將鋼板分隔，提高生產(chǎn)效率；2.支承架能自動(dòng)收起和自動(dòng)放下，無需人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)成本；
4[0020]3.尤其適用于機(jī)械手自動(dòng)化操作；4.操作人員不需要進(jìn)入工作區(qū)域，提高安全系數(shù)；5.構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的固定支柱與支承架組合示意圖。圖中底座1、固定支柱2、支承架3、銷軸21、限位銷22、螺孔11、正轉(zhuǎn)定位面31、 反轉(zhuǎn)定位面32、前端33。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例如圖1所示，一種自動(dòng)分隔的板材架，包括底座1和豎直設(shè)在底座1上的 一組共四根固定支柱2，固定支柱2上設(shè)有二十組支承架3，每組有四根支承架，在固定支柱 2上固定設(shè)有銷軸21，支承架3中部設(shè)有銷軸孔，支承架3的銷軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在銷軸21 上；在固定支柱2上相對(duì)于支承架3上方的位置設(shè)有限定支承架3轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位銷22。一組固定支柱包括四根固定支柱2 ；四根固定支柱分布在底座1的四角，相鄰固定 支柱2之間的距離大于鋼板的寬度。在底座1相對(duì)兩邊的上面各設(shè)有一列螺孔11，固定支柱2用螺釘與底座1的螺孔 連接，連接的位置可在底座1上移動(dòng)調(diào)整；調(diào)整固定支柱2相互之間的距離可以適應(yīng)不同寬 度的鋼板擺放。支承架3呈元寶狀結(jié)構(gòu)，元寶狀結(jié)構(gòu)的上面內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有支承架3正轉(zhuǎn)定位 面31及反轉(zhuǎn)定位面32 ；當(dāng)支承架3正轉(zhuǎn)至前端33超出固定支架的側(cè)邊時(shí)，支承架3上用 于限定正轉(zhuǎn)的定位面31與限位銷22抵壓；當(dāng)支承架3反轉(zhuǎn)至前端33退隱至固定支架2的 側(cè)邊以內(nèi)時(shí)，用于限定反轉(zhuǎn)的定位面31與限位銷22抵壓；支承架正轉(zhuǎn)使其前端33超出固 定支架的側(cè)邊形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，起到所謂的牛腿的作用，如圖2所示。支承架3的重心位于銷軸孔的后端；這種結(jié)構(gòu)可以保證支承架始終保持反轉(zhuǎn)趨 勢(shì)，使支撐架的前端33保持隱退在固定支架2側(cè)邊以內(nèi)，只有當(dāng)其后端受到向上的托力時(shí)， 支承架的前端33才會(huì)正轉(zhuǎn)并超出固定支架2的側(cè)邊，鋼板才得以擺放在支承架前端部位 上。支承架的動(dòng)作過程包括1.支承架自動(dòng)預(yù)收起；2.支承架自動(dòng)收起；3.支承架自 動(dòng)預(yù)放下；4.支承架自動(dòng)放下。具體為當(dāng)向上拿起最上面一層鋼板時(shí)，該層支承架由于自 身重心處于銷軸的后側(cè)而在固定支架2上繞著銷軸21反轉(zhuǎn)一定的角度，直至后端部壓在下 面一層的支承架上才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，支承架2的前端33向上轉(zhuǎn)至接近固定支架側(cè)邊，實(shí)現(xiàn)支承 架的自動(dòng)預(yù)收起；當(dāng)向上拿取第二層鋼板時(shí)，第二層支承架會(huì)重復(fù)上述第一層支撐架自動(dòng) 預(yù)收起的動(dòng)作過程，第二層支承架的后端會(huì)下墜，前端向上轉(zhuǎn)至接近固定支架側(cè)邊；同時(shí)第 一層支承架的后部因?yàn)槌啡チ说诙又С屑?后端的支撐，第一層支承架會(huì)繞著銷軸21繼 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，直至其上面的限位面頂在限位銷上才停止，實(shí)現(xiàn)支承架的自動(dòng)收起；當(dāng) 在最下面一層放置鋼板時(shí)，最下面一層的支承架3前端受到鋼板的壓力而在固定支架2上繞著銷軸21正轉(zhuǎn)一定角度，直至支承架3上面的限位面頂在限位銷上才停止轉(zhuǎn)動(dòng)并定位， 此時(shí)倒數(shù)第二層的支承架由于后端受到第一層支承架后端往上的托舉力而正轉(zhuǎn)一定角度， 第二層支承架前端部轉(zhuǎn)至略超出固定支架側(cè)邊，處于預(yù)放下狀態(tài)；支承架處于預(yù)放下和上 述處于預(yù)收起的狀態(tài)相同；所述第二層支承架前端部轉(zhuǎn)至略超出固定支架側(cè)邊，其超出的 長(zhǎng)度根據(jù)相鄰固定支架之間的距離調(diào)整，確保鋼板擺上時(shí)能壓在支承架前端；最后在支承 架處于預(yù)放下的狀態(tài)時(shí)，當(dāng)往支承架上擺放鋼板使得支承架前端部受到鋼板重力的作用， 支承架即自動(dòng)放下到位。在固定支架上相對(duì)于最下面一層支承架后端下面的位置設(shè)有一只限位銷22，可以 限制最下面一層支承架在自由狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使之處于預(yù)放下狀態(tài)。底座1四個(gè)角的底下都裝有腳輪，其中有一邊的相鄰兩只腳輪為一對(duì)萬(wàn)向腳輪， 另外兩只腳輪設(shè)有制動(dòng)裝置。本實(shí)用新型還可用于各種板材，例如塑料板、木質(zhì)多層交合板等板材擺放。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分隔的板材架，包括底座和豎直設(shè)置在底座上的一組固定支柱，所述固定 支柱上設(shè)有至少二組支承架，其特征是，在固定支柱上固定設(shè)有銷軸，支承架中部設(shè)有銷軸 孔，支承架的銷軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在銷軸上；在固定支柱上相對(duì)于支承架上方的位置設(shè)有 限定支承架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分隔的板材架，其特征是，所述一組固定支柱包括四根 固定支柱；四根固定支柱分布在底座的四角，相鄰固定支柱相互之間的距離大于板材的寬 度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)分隔的板材架，其特征是，所述固定支柱根據(jù)板材寬 度的需要可調(diào)整地固定在底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)分隔的板材架，其特征是，所述支承架呈元寶狀結(jié) 構(gòu)，元寶狀結(jié)構(gòu)的上面內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有支承架正轉(zhuǎn)定位面和反轉(zhuǎn)定位面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分隔的板材架，其特征是，所述支承架的重心位于銷軸 孔的后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分隔的板材架，其特征是，在固定支架上相對(duì)于最下面 一層支承架后端下面的位置設(shè)有一只可以限制最下面一層支承架在自由狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度，使之處于預(yù)放下狀態(tài)的限位銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分隔的板材架，其特征是，所述底座四個(gè)角的底下都裝 有腳輪，其中至少有一邊腳輪為一對(duì)萬(wàn)向腳輪，并且四只腳輪中至少有兩只腳輪設(shè)有制動(dòng)直ο
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)分隔的板材架，克服現(xiàn)有技術(shù)板材架將板材重合疊放取拿不便的缺陷，提供一種自動(dòng)分隔板材的板材架，這種板材架可自動(dòng)分隔、從上往下疊放或拿取鋼板，非常適合自動(dòng)生產(chǎn)線。包括底座和豎直設(shè)置在底座上的一組固定支柱，所述固定支柱上設(shè)有至少二組支承架，在固定支柱上固定設(shè)有銷軸，支承架中部設(shè)有銷軸孔，支承架的銷軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在銷軸上；在固定支柱上相對(duì)于支承架上方的位置設(shè)有限定支承架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位銷。本實(shí)用新型能從上往下擺放并自動(dòng)分隔鋼板，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)成本；尤其適用于機(jī)械手自動(dòng)化操作；操作人員不需要進(jìn)入工作區(qū)域，提高安全系數(shù)；構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。
文檔編號(hào)B25H3/04GK201856245SQ20102056537
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者吳成明, 回金楷, 李書福, 楊健, 趙福全, 陳振喜 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司