專利名稱：夾持裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求I前序部分所述的夾持裝置。
背景技術：
從德國專利DE10256385B3中已知在引言中所述種類的夾持裝置。這種夾持裝置包括夾頭件，在所述夾頭件中，可線性移動的致動元件布置有兩個位置轉換器，這兩個位置轉換器可相對于彼此調(diào)整并且構造成與以彼此相距固定間距并且相對于所述夾頭件不可移動的方式配置的兩個轉換器相互作用。在這個技術方案中，所述可線性移動的致動元件構造成兩部分，并且可經(jīng)相應的齒系統(tǒng)改變長度，其中，每個位置轉換器配置在其中一個部分上，且所述位置轉換器之間的距離由所述部分相對于彼此的位移決定。如下面所詳細描 述的，這個特征也設置在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中。在根據(jù)DE10256385B3的技術方案中，兩個位置轉換器也以固定的方式布置在定位于夾頭件中的承載元件上。為了更換所述位置轉換器，整個夾持裝置必須被拆卸。還從德國專利DE19616441C1已知一種夾持裝置，它以已知的方式裝配有調(diào)整機構(尤其是曲柄連桿機構)，所述調(diào)整機構包括位于夾持頭部中的用于夾持臂的樞轉操作的致動元件。驅動單元，例如氣動驅動單元，在最遠離所述夾持臂的夾頭的端部處附接到所述致動元件上。這些所引用的特征也設置在根據(jù)本發(fā)明的技術方案中，下面將對其進行解釋。與DE10256385B3中所述的技術方案不同，DE19616441C1的技術方案中的致動元件構造為單個部分并且還僅有一個位置轉換器。盡管如此，為了使所述夾持裝置能夠適應各種夾持要求，所述兩個轉換器設計成在能夠插入到夾頭件上的槽中的盒內(nèi)部可相對于彼此移動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進在引言中所述種類的夾持裝置。這個目的利用在引言中所述種類的且具有權利要求I的特征部分所述特征的夾
持裝置實現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明，在所述夾頭件上分別為每個轉換器設置可從外部進入的單獨的插入開口。也就是說，本發(fā)明的特別的特色之處在于與前面脫離，常常是載體和盒式設計以利于所述轉換器的單個定位。根據(jù)本發(fā)明的解決方案的特別益處是所述轉換器裝置總體上顯著地降低成本并且還仍然充分容易地管理。關于可管理性，應當指出的是，幾乎完全不需要移除和重新適配轉換器，除非它們被損壞了。通過相對于彼此移動所述位置轉換器對適應不同的夾持要求(例如夾持臂的不同打開角度)是有效的，并因此特別地通過調(diào)整所述致動元件的長度，如在引言中所述的，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述致動元件設計成可以與DE10256385B3所述的類似方式調(diào)整長度。除通常使用的電力操作傳感器外，還能夠使用氣動傳感器，所述氣動傳感器一般包括用所述位置轉換器致動的且功能用作開關的小的方向控制閥。根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的其它有利改良將在從屬權利要求中使其變得很顯然。下面參照優(yōu)選實施例的圖解表示更詳細地說明根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置及其有利改進方案。


在附圖中圖I顯示根據(jù)本發(fā)明的具有夾頭開口的夾持裝置的透視圖；以及圖2顯示從開口側觀察的圖I的夾持裝置。
具體實施例方式所述夾持裝置包括夾頭件1，其中，可以線性方式移動的致動元件2布置有兩個位置轉換器3、4，兩個位置轉換器3、4可以相對于彼此相互調(diào)整且構造成與彼此以固定間距配置且相對于夾頭件I不可運動(靜止)的兩個傳感器5、6相互作用。通常，(氣動或液壓)活塞驅動單元22經(jīng)法蘭連接到夾頭件I并且用于操作致動元件2和相關控制機構16。在這種夾持裝置中，在夾頭件I上為每個傳感器5、6設置單獨的、從外部可插入的開口 7、8，這是很重要的。兩個傳感器5，6中的每一個都具有電力傳感器單元和自由彎曲的配線10，其中，電力傳感器布置在小殼體9中，配線10將傳感器5、6連接到布置在夾頭件I上的連接適配器15。前面提及的夾頭件I上的插入開口 7、8構造成使其與傳感器5、6的殼體9相適應。另外，閉鎖元件24在插入開口 7、8的區(qū)域中附加到傳感器5、6或其殼體9，以使所述附接簡單和牢固。為了能夠接近致動元件2，如前所述，致動元件2是長度可調(diào)整的，其尺寸與其目的相配的握持開口 11單獨地從插入開口 7、8設置在夾頭件I上，也就是說，當在致動元件的軸向或縱向方向觀察時，插入開口 7、8定位在槽形握持開口 11的前面和后面，也就是說，握持開口 11定位在兩個插入開口 7、8之間。一個外部可接近的切斷12設置在夾頭件I的兩個可連結的殼狀半部分(半殼元件17)上的每個傳感器5、6的固定定位區(qū)域中，以擴大并因而便于接近插入開口 7、8。這些切斷12也可以用縱向延伸部分連接，也就是說，它們可以形成一個通道(凹口)并因而也延伸到握持開口 11。根據(jù)夾頭件I的具體形狀，插入開口 7、8和/或握持開口 11可以任意地設計成使其可通過切斷12從外部接近，在這種情況下，優(yōu)選所述組合的切斷設計，下面將解釋這樣做的原因。切斷12通常設計成使覆蓋元件13可以裝配到其里面?？紤]到這種覆蓋裝置，切斷12優(yōu)選組合插入開口 7、8和握持開口 11，如前所述，因為還可能為傳感器5、6的配線部分10安排路徑和受保護地容納它，也就是說，覆蓋元件13構造成覆蓋傳感器5、6的配線部分10并因而其本身被適應，從而覆蓋元件13可以插入到切斷12中。另外，在夾頭件I和/或覆蓋元件13中，可以為配線元件10從傳感器5、6到連接適配器15任意地設置通孔。除上述外，設置由切斷12破壞的配合法蘭面14，配合法蘭面14有效地是在夾頭件件上橫向延伸的寬凹槽，利用配合法蘭面14將整個夾頭件I附接到這里未顯示的相應的成型載體上。如圖2所特別清晰地顯示的，覆蓋元件13可以用合適的塑料制造，具有不妨礙配合法蘭面14的橫截面，并且還在內(nèi)部設有硬化元件25，硬化元件接合握持開口 11。為了固定覆蓋元件13，如圖2所示，覆蓋元件13可以接合到夾頭件I中，或者也可以用合適的閉鎖兀件保持在切斷12中。如在引言中所指出的，致動元件2構造成具有可調(diào)整的長度并且包括兩個鎖定的但可拆卸的零件18、19，它們可以彼此相互連接，設置螺紋連接26以確保當相互接合的帶齒機構21處于期望位置時，兩個零件18、19的鎖定連接。位置轉換器3、4也設置在致動元件2上或者它的零件18、19上，作為相應地選擇尺寸的突出部分23。關于控制機構16，它不是必須是曲柄連桿機構，也可以構造為凸輪或搖桿機構，如在德國專利No. DE102004007465A1 (圖3和4)中所描述的那樣。附圖標記列表I夾頭件2致動元件3位置轉換器4位置轉換器5傳感器6傳感器7插入開口8插入開口9 殼體10 線束 11握持開口12 切斷13覆蓋元件14配合法蘭面15連接適配器16控制機構17半殼元件18致動元件的零件19致動元件的零件20螺紋連接21帶齒機構22活塞驅動單元23突出部分24 閉鎖元件25硬化元件26鎖緊螺釘
權利要求
1.一種夾持裝置，包括夾頭件(1)，其中，可線性移動的致動元件(2)設有相對于彼此可調(diào)整的兩個位置轉換器(3、4)，兩個位置轉換器(3、4)設計成與兩個傳感器(5、6)相互作用，所述兩個傳感器(5、6)以彼此相距固定距離的方式布置且相對于所述夾頭件(I)不可移動，其特征在于， 為每個傳感器(5、6)在所述夾頭件(I)上設置一個單獨的、外部可接近的插入開口(7、8)。
2.如權利要求I所述的夾持裝置，其特征在于， 所述傳感器(5、6)具有在殼體(9)中設置的電力傳感器部分和配線部分(10)。
3.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于， 所述插入開口(7、8)在所述夾頭件(I)上適應所述傳感器(5、6)的形狀。
4.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于， 在所述夾頭件(I)上為所述致動元件(2 )設置握持開口( 11)。
5.如權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于， 當在致動元件(2)的軸向方向上觀察時，所述插入開口(7、8)定位在握持開口(11)前面和后面。
6.如權利要求I至5中的任意一項所述的夾持裝置，其特征在于， 從外部可接近的切斷(12)設置在所述夾頭件(I)上。
7.如權利要求6所述的夾持裝置，其特征在于， 所述插入開口(7、8)和/或握持開口(11)任意地構造成從外部通過切斷(12)可接近。
8.如權利要求6或7所述的夾持裝置，其特征在于， 覆蓋元件(13)構造成可插入到切斷(12)中。
9.如權利要求8所述的夾持裝置，其特征在于， 所述覆蓋元件(13)構造成在所述切斷(12)中覆蓋所述傳感器(5、6)的配線元件(10)。
10.如權利要求6至9中的任意一項所述的夾持裝置，其特征在于，被所述切斷(12)破壞的配合法蘭面(14)設置在所述夾頭件(I)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，包括夾頭件(1)，其中，可線性移動的致動元件(2)設有相對于彼此可調(diào)整的兩個位置轉換器(3、4)，兩個位置轉換器(3、4)設計成與兩個傳感器(5、6)相互作用，所述兩個傳感器(5、6)以彼此相距固定距離的方式布置且相對于所述夾頭件(1)不可移動。根據(jù)本發(fā)明，為每個傳感器(5、6)在所述夾頭件(1)上設置一個單獨的、外部可接近的插入開口(7、8)。
文檔編號B25B5/12GK102753309SQ201080052204
公開日2012年10月24日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權日2009年11月23日
發(fā)明者D·J·布洛烏, D·烏列 申請人:De-Sta-Co歐洲有限責任公司