專利名稱：一種用于自動抓取血型卡的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，具體的涉及一種用于自動抓取血型卡的機械手。
背景技術：
公知的，機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。目前瑞士漢泰機械手采用電動式，手指采用剛性連接，其工作不穩(wěn)定，容易卡澀，抓取血型卡不穩(wěn)，血型卡容易從機械手上脫落，從而影響機器的運行穩(wěn)定性和連續(xù)性。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種用于自動抓取血型卡的機械手，該機械手采用小型電機帶動齒輪齒條傳動實現機械手動作，體積小，傳動平穩(wěn)，使用方便，安全可靠。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現一種用于自動抓取血型卡的機械手，其包括一小型電機，所述小型電機固定在一電機連接板上，一齒輪通過圓柱銷固定在所述小型電機的輸出軸上，所述齒輪咬合有兩條齒條，所述的兩條齒條對稱設置作反向運動，所述電機連接板的兩端還分別固連有連接板， 所述連接板上開設有齒條過孔，所述的兩條齒條分別穿過所述齒條過孔，并所述的兩條齒條的相背端分別固連有一夾條，所述夾條的底端固設有用于抓取血型卡的夾塊。進一步的，所述連接板上還開設有軸承座，所述軸承座內設置有軸承，所述軸承內裝有導向桿，所述導向桿的一端固連所述夾條。進一步的，所述電機的外殼上設置有一光耦，與所述光耦相對的位置設置有一光耦擋片，所述光耦擋片固定在所述齒條上。優(yōu)選的，所述夾條為具有彈性的彈片結構。優(yōu)選的，所述夾塊為一截面成“F”形的結構。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果1、采用小型電機實現機械手動作，體積小，使用方便，安全可靠；2、采用導向桿設置在軸承內并連接夾條的結構形式，保證了夾條的平穩(wěn)移動；3、夾條采用具有彈性的彈片結構，當夾條走位不準時彈簧片可以變形，以便將血型卡準確卡住，同時彈簧片形式的夾塊可以降低機械手的故障。4、夾塊采用楔形結構，采用此種結構可以自動校對夾持中血型卡上平面相對機械手平行，保證下一動作的定位準確性。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1示出了本實用新型的主視圖的結構示意圖。圖2示出了本實用新型的左視圖的結構示意圖。圖中標號說明1、小型電機，2、齒輪，3、電機連接板，4、齒條，5、導向桿，6、連接板， 7、軸承，8、夾條，9、夾塊，10、光耦擋片，11、光耦。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。參見圖1、圖2所示，一種用于自動抓取血型卡的機械手，其包括一小型電機1，所述小型電機1固定在一電機連接板3上，一齒輪2通過圓柱銷固定在所述小型電機1的輸出軸上，所述齒輪2咬合有兩條齒條4，所述的兩條齒條4對稱設置作反向運動，所述電機連接板3的兩端還分別固連有連接板6，所述連接板6上開設有齒條過孔，所述的兩條齒條4 分別穿過所述齒條過孔，并所述的兩條齒條4的相背端分別固連有一夾條8，所述夾條8的底端固設有用于抓取血型卡的夾塊9。進一步的，所述連接板6上還開設有軸承座，所述軸承座內設置有軸承7，所述軸承7內裝有導向桿5，所述導向桿5的一端固連所述夾條8。進一步的，所述電機1的外殼上設置有一光耦11，與所述光耦11相對的位置設置有一光耦擋片10，所述光耦擋片10固定在所述齒條4上。優(yōu)選的，所述夾條8為具有彈性的彈片結構。優(yōu)選的，所述夾塊9為一截面成“F”形的結構。本實用新型的工作原理如下小型電機1旋轉時帶動齒輪2轉動，齒輪2轉動帶動齒條4作直線運動。齒輪2轉動時兩根齒條4分別做反向直線運動。當齒條4向外側移動時帶動夾條8與夾塊9移動， 機械手張開，機械手移動到血型卡位置，然后小型電機1帶動齒輪2反轉，齒輪2帶動齒條4 反向運動，同時光耦擋片10也跟齒條4移動，當光耦擋片10進入光耦11內部一定距離時， 小型電機1停止轉動，這時夾塊9正好將血型卡卡住。機械手移動帶動血型卡到達指定的位置。當光耦擋片10與光耦11形成小距離的誤差時，可以通過夾塊9的彈性形變來調節(jié)機械手的夾卡距離，達到穩(wěn)定可靠的目的。夾塊9與血型卡接觸的位置采用楔形結構，采用此種結構可以自動校對血型卡與機械手平行度，防止血型卡因放置問題而導致的相對機械手不平行的問題。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用 于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種用于自動抓取血型卡的機械手，其特征在于包括一小型電機(1)，所述小型電機(1)固定在一電機連接板(3)上，一齒輪(2)通過圓柱銷固定在所述小型電機(1)的輸出軸上，所述齒輪(2)咬合有兩條齒條(4)，所述的兩條齒條(4)對稱設置作反向運動，所述電機連接板(3)的兩端還分別固連有連接板(6)，所述連接板(6)上開設有齒條過孔，所述的兩條齒條(4)分別穿過所述齒條過孔，并所述的兩條齒條(4)的相背端分別固連有一夾條(8)，所述夾條(8)的底端固設有用于抓取血型卡的夾塊(9)。
2.根據根據權利要求1所述的用于自動抓取血型卡的機械手，其特征在于所述連接板(6)上還開設有軸承座，所述軸承座內設置有軸承(7)，所述軸承(7)內裝有導向桿(5)， 所述導向桿(5)的一端固連所述夾條(8)。
3.根據根據權利要求1所述的用于自動抓取血型卡的機械手，其特征在于所述電機 (1)的外殼上設置有一光耦(11)，與所述光耦(11)相對的位置設置有一光耦擋片(10)，所述光耦擋片(10)固定在所述齒條(4)上。
4.根據權利要求1或2或3所述的用于自動抓取血型卡的機械手，其特征在于所述夾條(8)為具有彈性的彈片結構。
5.根據權利要求1或2或3所述的用于自動抓取血型卡的機械手，其特征在于所述夾塊(9)為一截面成“F”形的結構。
專利摘要本實用新型公開了一種用于自動抓取血型卡的機械手，其包括一小型電機，所述小型電機固定在一電機連接板上，一齒輪通過圓柱銷固定在所述小型電機的輸出軸上，所述齒輪咬合有兩條齒條，所述的兩條齒條對稱設置作反向運動，所述電機連接板的兩端還分別固連有連接板，所述連接板上開設有齒條過孔，所述的兩條齒條分別穿過所述齒條過孔，并所述的兩條齒條的相背端分別固連有一夾條，所述夾條的底端固設有用于抓取血型卡的夾塊。該機械手采用小型電機實現機械手動作，體積小，使用方便，安全可靠。
文檔編號B25J9/08GK202114728SQ201120180720
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權日2011年6月1日
發(fā)明者吳再輝, 吳冬, 宋明軒, 張昕, 王弼陡, 白志紅, 羅剛銀, 賈贊東 申請人:蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學工程有限公司