專利名稱：一種撿磚機械手的推緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種陶瓷撿磚機械領(lǐng)域，尤其涉及一種撿磚機械手的推緊裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的發(fā)展，特別是陶瓷生產(chǎn)線終端的瓷磚撿起，搬運工作都已經(jīng)機械化，為了配合撿磚機械的撿磚機械手在陶瓷生產(chǎn)線終端撿起瓷磚后的豎立擺放工作，特研發(fā)一種撿磚機械手的推緊裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種撿磚機械手的推緊裝置，使得撿磚機械的撿磚機械手在陶瓷生產(chǎn)線終端的瓷磚撿起后豎立擺放到貨架臺的時候，瓷磚與瓷磚之間的擺放間隙更小，擺放得更加整齊。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案為一種撿磚機械手的推緊裝置，包括上銷軸，中銷軸，下銷軸，推緊氣缸，推緊支架， 萬向輪構(gòu)成。其特征是所述的上銷軸與推緊氣缸的上端安裝連接，所述的中銷軸與推緊氣缸的下端安裝連接，所述的下銷軸與推緊支架的內(nèi)端安裝連接，所述的支架外端設(shè)置有萬向輪。本實用新型的有益效果是通過一種撿磚機械手的推緊裝置，使得撿磚機械的撿磚機械手在陶瓷生產(chǎn)線終端的瓷磚撿起后豎立擺放到貨架臺的時候，瓷磚與瓷磚之間的擺放間隙更小，擺放得更加整齊，這樣以來不僅增加了貨架臺上的瓷磚擺放數(shù)量，同時減少了因瓷磚擺放時的間隙過大導(dǎo)致搬運過程中瓷磚之間碰撞造成的損傷，更好的保證撿磚機械的撿磚機械手在陶瓷生產(chǎn)線終端撿起瓷磚后在貨架臺上的擺放工作。

圖1為本實用新型的正面示意圖圖2為本實用新型的左側(cè)面示意圖圖中1-上銷軸、2-中銷軸、3-下銷軸、4-推緊氣缸、5-推緊支架、6-橡皮塊。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明參見附圖1-2，一種撿磚機械手的推緊裝置，包括上銷軸、中銷軸、下銷軸、推緊氣缸、推緊支架、萬向輪構(gòu)成。其特征是所述的上銷軸與推緊氣缸的上端安裝連接，所述的中銷軸與推緊氣缸的下端安裝連接，所述的下銷軸與推緊支架的內(nèi)端安裝連接，所述的支架外端設(shè)置有萬向輪。具體工作情況通過上銷軸和下銷軸將撿磚機械手的推緊裝置安裝在撿磚機械的撿磚機械手的手臂上，當(dāng)撿磚機械手將瓷磚撿起放至貨架臺上的時候，撿磚機械手將瓷磚豎立放在貨架臺上，由于撿磚機械的準(zhǔn)確度和貨架臺的平穩(wěn)因素導(dǎo)致瓷磚與瓷磚有一定的間隙，此時，推緊裝置便開始工作，通過推緊氣缸將推緊支架的外端(即安裝有萬向輪的一端)以下銷軸為轉(zhuǎn)動中心向瓷磚推進(jìn)，這樣以來便使得瓷磚與瓷磚在貨架臺上擺放的間隙更 小，擺放更加整齊。
權(quán)利要求1.一種撿磚機械手的推緊裝置，包括上銷軸，中銷軸，下銷軸，推緊氣缸，推緊支架，萬向輪構(gòu)成，其特征是所述的上銷軸與推緊氣缸的上端安裝連接，所述的中銷軸與推緊氣缸的下端安裝連接，所述的下銷軸與推緊支架的內(nèi)端安裝連接。
2.—種撿磚機械手的推緊裝置，其特征是所述的支架外端設(shè)置有萬向輪。
專利摘要本實用新型公開了一種撿磚機械手的推緊裝置，使得撿磚機械的撿磚機械手在陶瓷生產(chǎn)線終端撿起瓷磚后豎立擺放到貨架臺的時候，瓷磚與瓷磚之間的擺放間隙更小，擺放得更加整齊。包括上銷軸，中銷軸，下銷軸，推緊氣缸，推緊支架，萬向輪構(gòu)成。其特征是所述的上銷軸與推緊氣缸的上端安裝連接，所述的中銷軸與推緊氣缸的下端安裝連接，所述的下銷軸與推緊支架的內(nèi)端安裝連接，所述的支架外端設(shè)置有萬向輪。
文檔編號B25J9/08GK202162806SQ201120213498
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者李土華 申請人:劉付振標(biāo), 李土華