專利名稱：一種新型機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種新型機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及LED封裝設(shè)備領(lǐng)域，具體指一種用在LED封裝設(shè)備上的新型機(jī)械手。背景技術(shù)：
近年來(lái)，LED節(jié)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，人們?cè)诟鱾€(gè)領(lǐng)域普遍使用LED照明設(shè)備。目前LED自動(dòng)化設(shè)備都沒(méi)有保護(hù)裝置或者只是單獨(dú)用感應(yīng)器來(lái)判定異常。然而當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)有一個(gè)感應(yīng)器反應(yīng)時(shí)差，在這個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手的動(dòng)作卻未停止，尤其在一些帶滑軌的機(jī)械手由于運(yùn)動(dòng)慣性的作用，會(huì)造成產(chǎn)品或者設(shè)備損壞，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)造成傷人事件，給工廠造成一定的損失，有很大的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有LED自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)異常狀態(tài)機(jī)械手尚未停止運(yùn)動(dòng)的不足，而提供一種新型機(jī)械手、本實(shí)用新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，安設(shè)在機(jī)械手本體上的第一跑車和第二跑車，所述第一跑車與第二跑車之間通過(guò)一拉簧連接，所述第一跑車上設(shè)有感應(yīng)片，所述第二跑車上設(shè)有接收感應(yīng)片信號(hào)的感應(yīng)器，所述第一跑車通過(guò)一同步帶傳輸動(dòng)力。所述第一跑車包括一同步帶加緊板，所述同步帶加緊板套設(shè)在所述同步帶上。所述同步帶通過(guò)一馬達(dá)帶動(dòng)一同步輪傳輸動(dòng)力。本實(shí)用新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，安設(shè)在機(jī)械手本體上的第一跑車和第二跑車，所述第一跑車與第二跑車之間通過(guò)一拉簧連接，所述第一跑車上設(shè)有感應(yīng)片，所述第二跑車上設(shè)有接收感應(yīng)片信號(hào)的感應(yīng)器，所述第一跑車通過(guò)一同步帶傳輸動(dòng)力。當(dāng)機(jī)械手遇到阻礙時(shí)，第一跑車會(huì)停止走動(dòng)，由于是拉簧連接第一跑車和第二跑車，第二跑車依然可以走動(dòng)，兩個(gè)跑車分開(kāi)，感應(yīng)片離開(kāi)感應(yīng)器，感應(yīng)器沒(méi)有信號(hào)，控制系統(tǒng)感應(yīng)到異常，馬達(dá)停止工作。這樣通過(guò)拉簧的緩沖，保護(hù)產(chǎn)品和設(shè)備免受破環(huán)性損壞。
圖I是本實(shí)用新型的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參圖I所示，本實(shí)用新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體6，安設(shè)在機(jī)械手本體6上的第一跑車7和第二跑車10，所述第一跑車7與第二跑車10之間通過(guò)一拉簧8連接，所述第一跑車7上設(shè)有感應(yīng)片12，所述第二跑車10上設(shè)有接收感應(yīng)片12信號(hào)的感應(yīng)器11，所述第一跑車7通過(guò)一同步帶3傳輸動(dòng)力。所述第二跑車10通過(guò)一機(jī)械手加緊板9連接在機(jī)械手本體6上。初始狀態(tài)時(shí)，第一、第二跑車7、10是緊靠在一起的，感應(yīng)器11感應(yīng)到有信號(hào)。當(dāng)馬達(dá)I工作時(shí)，帶動(dòng)第一跑車7,第一跑車7帶動(dòng)第二跑車10,進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手完成工作。為了機(jī)械手本體工作穩(wěn)固，在機(jī)械手本體下方設(shè)有一底座5.當(dāng)?shù)谝慌苘?與第二跑車二 10是緊靠在一起時(shí)，感應(yīng)器11能感應(yīng)到感應(yīng)片12，當(dāng)馬達(dá)I工作時(shí)，位于馬達(dá)I的馬達(dá)座2上的同步輪4帶動(dòng)同步帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶3帶動(dòng)所述同步帶加緊板13帶動(dòng)第一跑車7運(yùn)動(dòng),第一跑車7然后通過(guò)拉簧8帶動(dòng)跑車二 10,正常情況下兩跑車時(shí)同時(shí)動(dòng)作的，當(dāng)機(jī)械手本體6遇到阻礙時(shí)，第二跑車10停止動(dòng)作，第一跑車7依然在運(yùn)動(dòng)，第一跑車7與第二跑車10分開(kāi)，感應(yīng)片12也隨著第一跑車7運(yùn)動(dòng)脫離了感應(yīng)器11的感應(yīng)范圍，感應(yīng)器11把信號(hào)傳到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷出現(xiàn)異常，馬上命令馬達(dá)I停止工作并提示異常，這是第一跑車7便立刻停止工作，避免了產(chǎn)品和設(shè)備發(fā)生損壞。以上所述的僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，其特征在于所述機(jī)械手本體上安設(shè)有第一跑車和第二跑車，所述第一跑車與第二跑車之間通過(guò)一拉簧連接，所述第一跑車上設(shè)有感應(yīng)片，所述第二跑車上設(shè)有接收感應(yīng)片信號(hào)的感應(yīng)器，所述第一跑車通過(guò)一同步帶傳輸動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述第一跑車包括一同步帶加緊板，所述同步帶加緊板套設(shè)在所述同步帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述同步帶通過(guò)一馬達(dá)帶動(dòng)一同步輪傳輸動(dòng)力。
專利摘要本實(shí)用新型涉及LED封裝設(shè)備領(lǐng)域，具體指一種用在LED封裝設(shè)備上的新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，安設(shè)在機(jī)械手本體上的第一跑車和第二跑車，所述第一跑車與第二跑車之間通過(guò)一拉簧連接，所述第一跑車上設(shè)有感應(yīng)片，所述第二跑車上設(shè)有接收感應(yīng)片信號(hào)的感應(yīng)器，所述第一跑車通過(guò)一同步帶傳輸動(dòng)力。當(dāng)機(jī)械手本體遇到阻礙時(shí)，第一跑車會(huì)停止走動(dòng)，由于是拉簧連接，第二跑車依然可以走動(dòng)，兩個(gè)跑車分開(kāi)，感應(yīng)片離開(kāi)感應(yīng)器，感應(yīng)器沒(méi)有信號(hào)，控制系統(tǒng)感應(yīng)到異常，馬達(dá)停止工作。這樣通過(guò)拉簧的緩沖，保護(hù)產(chǎn)品和設(shè)備免受破環(huán)性損壞。
文檔編號(hào)B25J11/00GK202556410SQ201220126608
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者徐大林 申請(qǐng)人:深圳市佳思特光電設(shè)備有限公司