專利名稱：兩點(diǎn)壓緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件加工安裝過程中用到的壓緊裝置。
背景技術(shù)：
壓緊裝置是工件安裝、加工過程中的重要組成部分?，F(xiàn)有技術(shù)中的壓緊裝置，通常結(jié)構(gòu)是:包括一個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的可以進(jìn)行橫向及縱向移動(dòng)的導(dǎo)向臂，在導(dǎo)向臂的端部設(shè)置一個(gè)壓緊元件。上述結(jié)構(gòu)的壓緊裝置，只能對(duì)工件一點(diǎn)進(jìn)行壓緊，在需要對(duì)工件進(jìn)行兩點(diǎn)壓緊，例如需要對(duì)工件對(duì)角壓緊或?qū)ぜ蓚?cè)中間壓緊，則無法通過一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)；且上述結(jié)構(gòu)的壓緊裝置只能沿直線方向壓緊，不能實(shí)現(xiàn)偏離導(dǎo)向臂的伸縮方向的壓緊。此外，為了實(shí)現(xiàn)快速操作，現(xiàn)有技術(shù)中的壓緊裝置，其動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向臂伸縮的長(zhǎng)度通常是固定的，放置好工件后，導(dǎo)向臂伸出進(jìn)行壓緊，對(duì)工件進(jìn)行加工操作后，導(dǎo)向臂縮回，方便取出工件，因此工件大小變化導(dǎo)致壓緊點(diǎn)距離過大或過小時(shí)，則無法實(shí)現(xiàn)壓緊。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的壓緊裝置，壓緊元件的下壓距離一定，工件厚度出現(xiàn)變化時(shí)，導(dǎo)致對(duì)工件的下壓力不一致，出現(xiàn)過大或過小，造成后續(xù)工件加工困難。例如:在需要對(duì)兩個(gè)工件壓緊后對(duì)位的情況下，有可能因?yàn)閴毫^大造成兩個(gè)工件相互之間靜摩擦過大，無法進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致無法有效對(duì)位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種兩點(diǎn)壓緊裝置，能夠針對(duì)不同大小的工件，方便的調(diào)整壓緊距離；且能夠?qū)崿F(xiàn)兩點(diǎn)壓緊，并可以根據(jù)工件的大小，調(diào)整兩個(gè)壓緊元件之間的距離，實(shí)現(xiàn)不同大小工件對(duì)角壓緊或?qū)χ悬c(diǎn)壓緊等兩點(diǎn)壓緊方式。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:兩點(diǎn)壓緊裝置，包括:底座；安裝于所述底座上的由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的X向移動(dòng)平臺(tái)；安裝于所述X向移動(dòng)平臺(tái)上的由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的Z向移 動(dòng)平臺(tái)；安裝于所述Z向移動(dòng)平臺(tái)上的X向伸縮臂，在所述Z向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)整X向伸縮臂伸縮長(zhǎng)度的第一定位鎖緊件；安裝于所述X向伸縮臂端部上的兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂，在所述X向伸縮臂端部上設(shè)有用于調(diào)整所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的第二定位鎖緊件；安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的壓緊元件，所述壓緊元件包括固定于所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的彈性下壓件，以及安裝于所述彈性下壓件底部的壓頭。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X向移動(dòng)平臺(tái)與所述底座之間安裝有直線導(dǎo)軌，所述第一動(dòng)力裝置固定于所述X向移動(dòng)平臺(tái)上，所述第一動(dòng)力裝置的推動(dòng)桿的端部固定于所述底座凸出的擋墻上。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述X向移動(dòng)平臺(tái)的上方安裝有支撐板，所述第二動(dòng)力裝置固定于所述支撐板上，所述支撐板與所述X向移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有Z向?qū)U，所述Z向移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)套設(shè)在所述Z向?qū)U上，所述第二動(dòng)力裝置的推動(dòng)桿的端部與所述Z向移動(dòng)平臺(tái)固定連接。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述Z向移動(dòng)平臺(tái)與所述X向移動(dòng)平臺(tái)之間的Z向?qū)U上套設(shè)有壓縮彈簧。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X向伸縮臂上設(shè)有X向滑槽，所述X向滑槽上方設(shè)有墊板，所述第一定位鎖緊件依次穿過所述墊板和所述X向滑槽后鎖緊于所述Z向移動(dòng)平臺(tái)上。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈性下壓件包括Z向延伸的固定套和滑動(dòng)安裝于所述固定套內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂部具有凹臺(tái)，所述固定套頂部的內(nèi)壁上具有凸臺(tái)，所述凹臺(tái)與所述凸臺(tái)之間形成環(huán)形間隙，所述環(huán)形間隙內(nèi)安裝有壓縮彈簧，且所述導(dǎo)向軸的頂端上設(shè)有銷軸，所述固定套的頂端設(shè)有供所述銷軸穿過并移動(dòng)的Z向長(zhǎng)孔，所述壓頭與所述導(dǎo)向軸的底端固定連接。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定套分為上下兩部分，所述固定套的上下兩部分螺紋連接在一起，所述凸臺(tái)和所述Z向長(zhǎng)孔均設(shè)于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂的端部。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓頭包括固定連接在一起的上本體和下本體，所述下本體為聚氨酯橡膠材料制成。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上本體下表面內(nèi)陷設(shè)有真空腔，在所述上本體上設(shè)有與所述真空腔連通的真空接頭，所述下本體上設(shè)有與所述真空腔連通的真空孔。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的兩點(diǎn)壓緊裝置，通過第一動(dòng)力裝置自動(dòng)控制X向移動(dòng)平臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及通過第二動(dòng)力裝置控制Z向移動(dòng)平臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整壓緊元件上 升且縮回至工作面之外，用于取走加工后的工件以及放置待加工工件，或者調(diào)整壓緊元件伸出至工作面上的工件壓緊位置并下壓，進(jìn)行對(duì)工件的壓緊，循環(huán)上述操作。通過第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置的自動(dòng)化操作，提高了操作速度，提高了生產(chǎn)效率。并且，在Z向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置X向伸縮臂，并且通過第一定位鎖緊件實(shí)現(xiàn)X向伸縮臂伸縮長(zhǎng)度的調(diào)整，在一批工件的大小發(fā)生變化后，手動(dòng)調(diào)節(jié)第一定位鎖緊件，使X向伸縮臂伸出的長(zhǎng)度符合需要后鎖緊即可，因此，本發(fā)明能夠適用于對(duì)不同大小的工件的壓緊操作。在X向伸縮臂端部上設(shè)置兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂，并且通過第二定位鎖緊件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，兩個(gè)壓緊元件分別設(shè)于兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂的端部，不僅可以采用一套裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上的兩點(diǎn)壓緊，而且可以通過調(diào)整兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂之間張開的角度，適用于不同大小的工件，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小工件的對(duì)角壓緊或?qū)χ悬c(diǎn)壓緊等兩點(diǎn)壓緊方式。壓緊元件中的壓頭安裝于彈性下壓件的底部，使得壓緊元件下壓到工件上時(shí)具有緩沖，不會(huì)造成剛性沖擊，避免損壞裝置本身以及工件。在Z向移動(dòng)平臺(tái)與X向移動(dòng)平臺(tái)之間的Z向?qū)U上套設(shè)壓縮彈簧，緩沖了 Z向移動(dòng)平臺(tái)的下壓力。將彈性下壓件的固定套分為上下兩部分，并通過螺紋連接在一起，固定套的上部分可以相對(duì)于下部分升降，因此可以帶動(dòng)安裝于固定套內(nèi)的導(dǎo)向軸升降，進(jìn)而可以帶動(dòng)安裝于導(dǎo)向軸底端的壓頭升降，因此，上述設(shè)計(jì)，在工件厚度發(fā)生變化時(shí)，可以微調(diào)壓緊元件的下壓距離，保證壓緊元件對(duì)工件的下壓力適中，進(jìn)而保證后續(xù)工件加工操作順利進(jìn)行。
壓頭的下本體采用聚氨酯橡膠材料制成，可以增大壓緊時(shí)壓頭與工件之間的摩擦力，特別適用于兩個(gè)工件對(duì)位操作，被壓緊的工件不會(huì)隨另一工件的移動(dòng)而移動(dòng)，保證有效對(duì)位。在上本體下表面內(nèi)陷設(shè)有真空腔，在下本體上設(shè)有與真空腔連通的真空孔，通過真空發(fā)生裝置對(duì)真空腔抽真空時(shí),真空腔內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓,并通過真空孔傳遞到下本體的下表面，進(jìn)一步增大壓頭與工件之間的粘接力，特別適用于壓緊后對(duì)工件的對(duì)位操作。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的壓緊元件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.底座，11.擋墻，2.X向移動(dòng)平臺(tái)，21.第一動(dòng)力裝置，3.Z向移動(dòng)平臺(tái)，31.支撐板，32.第二動(dòng)力裝置，33.Z向?qū)U，34.壓縮彈簧，4.X向伸縮臂，41.X向滑槽，42.墊板，43.第一定位鎖緊件，5.Θ角旋轉(zhuǎn)臂，51.第二定位鎖緊件，6.彈性下壓件，61.固定套，611.固定套的上部分，612.固定套的下部分，62.導(dǎo)向軸，63.壓縮彈簧，64.銷軸，65.Z向長(zhǎng)孔，66.鎖緊螺母，7.壓頭，71.上本體，711.真空腔，712.真空接頭，72.下本體，721.真空孔。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所 示，一種兩點(diǎn)壓緊裝置。三維坐標(biāo)系中X、Y、Z方向見圖1，其中X方向和Y方向?yàn)樗矫鎯?nèi)相互垂直的兩個(gè)方向，Z方向?yàn)榇怪庇谒矫娴姆较?。具體結(jié)構(gòu)包括以下各部分。首先包括底座I。在底座I上安裝由第一動(dòng)力裝置21驅(qū)動(dòng)的X向移動(dòng)平臺(tái)2，本實(shí)施過程中，第一動(dòng)力裝置21采用氣缸，X向移動(dòng)平臺(tái)2與底座I之間安裝有直線導(dǎo)軌，第一動(dòng)力裝置21固定于X向移動(dòng)平臺(tái)2上，第一動(dòng)力裝置21的推動(dòng)桿的端部固定于底座I凸出的擋墻11上。在X向移動(dòng)平臺(tái)2上安裝由第二動(dòng)力裝置32驅(qū)動(dòng)的Z向移動(dòng)平臺(tái)3。第二動(dòng)力裝置32也采用氣缸，Z向移動(dòng)平臺(tái)3的具體安裝方式為:在X向移動(dòng)平臺(tái)2的上方安裝有支撐板31，第二動(dòng)力裝置32固定于支撐板31上，支撐板31與X向移動(dòng)平臺(tái)2之間設(shè)有Z向?qū)U33，Z向移動(dòng)平臺(tái)3滑動(dòng)套設(shè)在Z向?qū)U33上，第二動(dòng)力裝置32的推動(dòng)桿的端部與Z向移動(dòng)平臺(tái)3固定連接。Z向移動(dòng)平臺(tái)3與X向移動(dòng)平臺(tái)2之間的Z向?qū)U33上套設(shè)有壓縮彈簧34，用于緩沖Z向移動(dòng)平臺(tái)的下壓力。在Z向移動(dòng)平臺(tái)3上安裝X向伸縮臂4，且在Z向移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)有用于調(diào)整X向伸縮臂4伸縮長(zhǎng)度的第一定位鎖緊件43。此處，第一定位鎖緊件43采用便于進(jìn)行調(diào)節(jié)的鎖緊把手，X向伸縮臂4上設(shè)有X向滑槽41，X向滑槽41上方設(shè)有墊板42，第一定位鎖緊件43依次穿過墊板42和X向滑槽41后鎖緊于Z向移動(dòng)平臺(tái)3上，使用時(shí)，松動(dòng)第一定位鎖緊件43，調(diào)整X向伸縮臂4的伸縮長(zhǎng)度，調(diào)整完成后，鎖緊第一定位鎖緊件43即可。在X向伸縮臂4端部上安裝兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂5，且在X向伸縮臂4端部上設(shè)有用于調(diào)整Θ角旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)角度的第二定位鎖緊件51，此處，第二定位鎖緊件51也是采用鎖緊把手。在Θ角旋轉(zhuǎn)臂5端部安裝壓緊元件。上述結(jié)構(gòu)，通過第一動(dòng)力裝置21自動(dòng)控制X向移動(dòng)平臺(tái)2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及通過第二動(dòng)力裝置32控制Z向移動(dòng)平臺(tái)3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整壓緊元件上升且縮回至工作面之外，用于取走加工后的工件以及放置待加工工件，或者調(diào)整壓緊元件伸出至工作面上的工件壓緊點(diǎn)并下壓，進(jìn)行對(duì)工件的壓緊，循環(huán)操作。通過第一動(dòng)力裝置21和第二動(dòng)力裝置32的自動(dòng)化操作，提高了操作速度，提高了生產(chǎn)效率。X向伸縮臂4的設(shè)計(jì)，在一批工件的大小發(fā)生變化后，手動(dòng)調(diào)節(jié)第一定位鎖緊件43，使X向伸縮臂4伸出的長(zhǎng)度符合需要后鎖緊即可，因此，本發(fā)明能夠適用于對(duì)不同大小的工件的壓緊操作。兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂5的設(shè)計(jì)，不僅可以采用一套裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上的兩點(diǎn)壓緊，而且可以通過調(diào)整兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂5之間張開的角度，適用于不同大小的工件，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小工件的對(duì)角壓緊或?qū)χ悬c(diǎn)壓緊等兩點(diǎn)壓緊方式。具體的，壓緊元件包括固定于Θ角旋轉(zhuǎn)臂5端部的彈性下壓件6，以及安裝于彈性下壓件6底部的壓頭7。壓頭7安裝于彈性下壓件6的底部，使得壓緊元件下壓到工件上時(shí)具有緩沖，不會(huì)造成剛性沖擊，避免損壞裝置本身以及工件。彈性下壓件6具體包括Z向延伸的固定套61和滑動(dòng)安裝于固定套61內(nèi)的導(dǎo)向軸62，導(dǎo)向軸62的頂部具有凹臺(tái)，固定套61頂部的內(nèi)壁上具有凸臺(tái)，凹臺(tái)與凸臺(tái)之間形成環(huán)形間隙，環(huán)形間隙內(nèi)安裝有壓縮彈簧63，且導(dǎo)向軸62的頂端上設(shè)有銷軸64，固定套61的頂端設(shè)有供銷軸64穿過并移動(dòng)的Z向長(zhǎng)孔65，壓頭7與導(dǎo)向軸62的底端固定連接。上述結(jié)構(gòu)，壓緊元件下壓過程中，導(dǎo)向軸62與固定套61之間形成彈性擠壓力，保證壓頭7對(duì)工件彈性下壓。固定套61分為上下兩部分，固定套61的上下兩部分螺紋連接在一起，兩者螺紋連接處設(shè)有用于防松的鎖緊螺母66，凸臺(tái)和Z向長(zhǎng)孔65均設(shè)于固定套的上部分611，固定套的下部分612固定于Θ角旋轉(zhuǎn)臂5的端部。上述結(jié)構(gòu)，固定套的上部分611可以相對(duì)于下部分升降，因此可以帶動(dòng)安裝于固 定套61內(nèi)的導(dǎo)向軸62升降，進(jìn)而可以帶動(dòng)安裝于導(dǎo)向軸62底端的壓頭7升降，因此，上述設(shè)計(jì)，在工件厚度發(fā)生變化時(shí)，可以微調(diào)壓緊元件的下壓距離，保證壓緊元件對(duì)工件的下壓力適中，進(jìn)而保證后續(xù)工件加工操作順利進(jìn)行。壓頭7包括固定連接在一起的上本體71和下本體72，下本體72為聚氨酯橡膠材料制成，可以增大壓緊時(shí)壓頭7與工件之間的摩擦力，特別適用于兩個(gè)工件對(duì)位操作，被壓緊的工件不會(huì)隨另一工件的移動(dòng)而移動(dòng)，保證有效對(duì)位。此外，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，上本體71下表面內(nèi)陷設(shè)有真空腔711，在上本體71上設(shè)有與真空腔711連通的真空接頭712，下本體72上設(shè)有與真空腔711連通的真空孔721。通過真空發(fā)生裝置對(duì)真空腔711抽真空時(shí)，真空腔711內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，并通過真空孔721傳遞到下本體72的下表面，進(jìn)一步增大壓頭7與工件之間的粘接力，特別適用于壓緊后對(duì)工件的對(duì)位操作。上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的舉例，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于，包括: 底座； 安裝于所述底座上的由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的X向移動(dòng)平臺(tái)； 安裝于所述X向移動(dòng)平臺(tái)上的由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的Z向移動(dòng)平臺(tái)； 安裝于所述Z向移動(dòng)平臺(tái)上的X向伸縮臂，在所述Z向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)整X向伸縮臂伸縮長(zhǎng)度的第一定位鎖緊件； 安裝于所述X向伸縮臂端部上的兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂，在所述X向伸縮臂端部上設(shè)有用于調(diào)整所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的第二定位鎖緊件； 安裝于所述兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的壓緊元件，所述壓緊元件包括固定于所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的彈性下壓件，以及安裝于所述彈性下壓件底部的壓頭。
2.如權(quán)利要求1所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述X向移動(dòng)平臺(tái)與所述底座之間安裝有直線導(dǎo)軌，所述第一動(dòng)力裝置固定于所述X向移動(dòng)平臺(tái)上，所述第一動(dòng)力裝置的推動(dòng)桿的端部固定于所述底座凸出的擋墻上。
3.如權(quán)利要求1所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:在所述X向移動(dòng)平臺(tái)的上方安裝有支撐板，所述第二動(dòng)力裝置固定于所述支撐板上，所述支撐板與所述X向移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有Z向?qū)U，所述Z向移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)套設(shè)在所述Z向?qū)U上，所述第二動(dòng)力裝置的推動(dòng)桿的端部與所述Z向移動(dòng)平臺(tái)固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述Z向移動(dòng)平臺(tái)與所述X向移動(dòng)平臺(tái)之間的Z向?qū)U上套設(shè)有壓縮彈簧。`
5.如權(quán)利要求1所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述X向伸縮臂上設(shè)有X向滑槽，所述X向滑槽上方設(shè)有墊板，所述第一定位鎖緊件依次穿過所述墊板和所述X向滑槽后鎖緊于所述Z向移動(dòng)平臺(tái)上。
6.如權(quán)利要求1所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述彈性下壓件包括Z向延伸的固定套和滑動(dòng)安裝于所述固定套內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂部具有凹臺(tái)，所述固定套頂部的內(nèi)壁上具有凸臺(tái)，所述凹臺(tái)與所述凸臺(tái)之間形成環(huán)形間隙，所述環(huán)形間隙內(nèi)安裝有壓縮彈簧，且所述導(dǎo)向軸的頂端上設(shè)有銷軸，所述固定套的頂端設(shè)有供所述銷軸穿過并移動(dòng)的Z向長(zhǎng)孔，所述壓頭與所述導(dǎo)向軸的底端固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述固定套分為上下兩部分，所述固定套的上下兩部分螺紋連接在一起，所述凸臺(tái)和所述Z向長(zhǎng)孔均設(shè)于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂的端部。
8.如權(quán)利要求1所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述壓頭包括固定連接在一起的上本體和下本體，所述下本體為聚氨酯橡膠材料制成。
9.如權(quán)利要求8所述的兩點(diǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述上本體下表面內(nèi)陷設(shè)有真空腔，在所述上本體上設(shè)有與所述真空腔連通的真空接頭，所述下本體上設(shè)有與所述真空腔連通的真空孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種兩點(diǎn)壓緊裝置，其包括底座；安裝于底座上的由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的X向移動(dòng)平臺(tái)；安裝于X向移動(dòng)平臺(tái)上的由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的Z向移動(dòng)平臺(tái)；安裝于Z向移動(dòng)平臺(tái)上的X向伸縮臂及用于調(diào)整X向伸縮臂伸縮長(zhǎng)度的第一定位鎖緊件；安裝于X向伸縮臂端部上的兩個(gè)θ角旋轉(zhuǎn)臂及用于調(diào)整θ角旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的第二定位鎖緊件；安裝于兩個(gè)θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的壓緊元件，壓緊元件包括固定于θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的彈性下壓件，以及安裝于彈性下壓件底部的壓頭。本發(fā)明能夠針對(duì)不同大小的工件，方便的調(diào)整壓緊距離；且能夠?qū)崿F(xiàn)兩點(diǎn)壓緊，并可以調(diào)整兩個(gè)壓緊元件之間的距離，實(shí)現(xiàn)不同大小工件對(duì)角壓緊或?qū)χ悬c(diǎn)壓緊等兩點(diǎn)壓緊方式。
文檔編號(hào)B25B11/00GK103231324SQ201310109548
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月30日
發(fā)明者賀文佳, 蘇斌 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司