具有報警功能的機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機械手。所述機械手包括處理器及驅(qū)動單元，所述機械手還包括多個紅外距離傳感器及報警單元，所述處理器判斷其中任何一個紅外距離傳感器感應(yīng)的距離小于或等于預(yù)設(shè)值時，通過所述報警單元輸出報警信息，并控制所述驅(qū)動單元停止驅(qū)動所述機械手的轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明中，在有人或異物等接近機械手時，機械手發(fā)出報警信息，并停止轉(zhuǎn)動。如此，可避免機械手對人帶來的傷害，以及人或異物等對機械手造成的損害。
【專利說明】具有報警功能的機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機械手，特別涉及一種具有報警功能的機械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 機械手在運作時，如果人或其他異物接近或接觸機械手，對人和機械手都會造成 傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種具有報警功能的機械手，以解決上述技術(shù)問題。
[0004] 一種機械手，所述機械手包括處理器及驅(qū)動單元，所述機械手還包括多個紅外距 離傳感器及報警單元，所述處理器判斷其中任何一個紅外距離傳感器感應(yīng)的距離小于或等 于預(yù)設(shè)值時，通過所述報警單元輸出報警信息，并控制所述驅(qū)動單元停止驅(qū)動所述機械手 的轉(zhuǎn)動。
[0005] 在本發(fā)明中，在有人或異物等接近機械手時，機械手發(fā)出報警信息，并停止轉(zhuǎn)動。 如此，可避免機械手對人帶來的傷害，以及人或異物等對機械手造成的損害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為本發(fā)明第一種實施方式中機械手的立體視圖。
[0007] 圖2為圖1中的機械手另一方向的立體視圖。
[0008] 圖3為本發(fā)明第二種實施方式中機械手的立體視圖，第二種實施方式中紅外距離 傳感器的分布不同于第一種實施方式中紅外距離傳感器的分布。
[0009] 圖4為本發(fā)明一種實施方式中機械手的功能模塊圖。
[0010] 主要元件符號說明

【權(quán)利要求】
1. 一種機械手，所述機械手包括處理器及驅(qū)動單元，其特征在于，所述機械手還包括多 個紅外距離傳感器及報警單元，所述處理器判斷其中任何一個紅外距離傳感器感應(yīng)的距離 小于或等于預(yù)設(shè)值時，通過所述報警單元輸出報警信息，并控制所述驅(qū)動單元停止驅(qū)動所 述機械手的轉(zhuǎn)動。
2. 如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述處理器在輸出所述報警信息一預(yù)設(shè) 時間段后，停止輸出所述報警信息。
3. 如權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于，所述處理器在停止輸出所述報警信息后， 自動控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述機械手繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
4. 如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手包括轉(zhuǎn)動臂、與所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn) 動連接的第一轉(zhuǎn)動軸以及與所述第一轉(zhuǎn)動軸連接的第二轉(zhuǎn)動軸，所述多個紅外距離傳感器 設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂及轉(zhuǎn)動軸的表面上。
5. 如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂包括相對的上表面、下表面 以及相對的左側(cè)壁、右側(cè)壁，所述多個紅外傳感器分為第一、第二、第三、第四紅外傳感器陣 列，所述第一紅外傳感器陣列設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂的上表面，所述第二紅外傳感器陣列設(shè)置 于所述轉(zhuǎn)動臂的下表面，所述第三紅外傳感器陣列設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂的左側(cè)壁，所述第四 傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂的右側(cè)壁。
6. 如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述報警單元為聲音輸出單元。
7. 如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述報警單元為多個發(fā)光二極管。
8. 如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值為50mm。
【文檔編號】B25J19/06GK104416581SQ201310376599
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】呂理清 申請人:富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司