一種疊放式成品收集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種疊放式成品收集裝置，包括機(jī)架、疊放機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，其特征是：所述疊放機(jī)構(gòu)包括成品吸出機(jī)構(gòu)、成品移送機(jī)構(gòu)和疊放平臺(tái)；成品移送機(jī)構(gòu)和疊放平臺(tái)安裝在所述機(jī)架上，成品吸出機(jī)構(gòu)安裝在成品移送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；所述推出機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架或成品移送機(jī)構(gòu)上。由于采用成品吸出機(jī)構(gòu)將成品從裁切模具中吸出，并通過(guò)成品移送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到疊放平臺(tái)上進(jìn)行堆疊，因此這種疊放式成品收集裝置能夠很方便地設(shè)置在雙通道裁切機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，適合雙通道裁切機(jī)構(gòu)的成品收集；這種疊放式成品收集裝置僅包括成品吸出機(jī)構(gòu)、成品移送機(jī)構(gòu)、疊放平臺(tái)和推出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，制造成本低、維護(hù)也非常方便。
【專利說(shuō)明】—種疊放式成品收集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種疊放式成品收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]熱成型機(jī)是制作、加工各種塑料制品的常用設(shè)備，例如，由PS、PET、PVC材料構(gòu)成的杯、蓋、盤(pán)、盒等塑料容器，通常是由熱成型機(jī)加熱成型。
[0003]現(xiàn)有的熱成型機(jī)(如吸塑成型沖切一體機(jī))通常包括機(jī)架、物料牽引裝置、加熱成型裝置和沖剪裝置，物料牽引裝置、加熱成型裝置和沖剪裝置均設(shè)在機(jī)架上，物料牽引裝置將塑料物料輸送到加熱成型裝置、沖剪裝置依次進(jìn)行成型、沖剪，沖剪后形成單個(gè)的塑料制品(即成品)。以往，對(duì)成品進(jìn)行收集時(shí)，普遍采用人工疊放和計(jì)數(shù)，此時(shí)從沖剪裝置輸送出的成品往往雜亂地堆積在一起，因此需要較多工作人員，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且容易出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的情況。
[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利說(shuō)明書(shū)CN201026634Y公告的熱成型機(jī)的新型沖剪裝置中，脫離機(jī)構(gòu)和疊放裝置組成成品收集裝置。
[0005]上述脫離機(jī)構(gòu)包括氣缸、推桿、活動(dòng)支架和推片，氣缸固定安裝在機(jī)架上，推桿通過(guò)活動(dòng)支架安裝在氣缸的活塞桿上，推桿的末端伸入在上沖剪模內(nèi)且與上沖剪模內(nèi)的推片連接，推片在推桿的作用下可在沖剪機(jī)構(gòu)的上、下沖剪模內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，推片的形狀和大小與沖剪機(jī)構(gòu)的上、下沖剪模的形狀和大小、相匹配。當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿上的推片也向下運(yùn)動(dòng)，由于下沖剪模為圓筒狀，所以推片能夠定向地將已沖剪出來(lái)的單個(gè)塑料制品從下沖剪模內(nèi)推出，并使塑料制品整齊地落在疊放裝置上。
[0006]上述疊放裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和存放機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)和存放機(jī)構(gòu)均設(shè)在沖剪機(jī)構(gòu)后方的機(jī)架上。
[0007]上述輸送機(jī)構(gòu)包括水平輸送機(jī)構(gòu)和豎直推送機(jī)構(gòu),水平輸送機(jī)構(gòu)和豎直輸送機(jī)構(gòu)均位于存放機(jī)構(gòu)的下方；
[0008]上述水平輸送機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、軌道架和輸送架，水平氣缸和軌道架均設(shè)在機(jī)架上，水平氣缸位于軌道架的后部上，軌道架的前部位于下沖剪模的下方；輸送架上設(shè)有可容納塑料制品的通孔，輸送架可水平滑動(dòng)地安裝在軌道架上，輸送架與水平氣缸的活塞桿連接；
[0009]上述豎直推送機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸、推桿、活動(dòng)支架和推塊,豎直氣缸固定安裝在機(jī)架上，推桿通過(guò)活動(dòng)支架安裝在豎直氣缸的活塞桿上，推塊安裝在推桿的末端上。
[0010]當(dāng)塑料制品從下沖剪模內(nèi)出來(lái)后，塑料制品便落入到輸送架上的通孔內(nèi)，水平氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架在軌道架上滑動(dòng)，將塑料制品輸送到存放機(jī)構(gòu)的下方，再由豎直氣缸驅(qū)動(dòng)推塊將輸送架上的塑料制品推送到存放機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行疊放，此后，豎直氣缸的活塞桿回復(fù)到原來(lái)位置，水平氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架回復(fù)到下沖剪模的下方，以便存放塑料制品并進(jìn)行下一次的輸送。
[0011]上述存放機(jī)構(gòu)包括一自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架和至少兩存放座，上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架包括電機(jī)、減速器和旋轉(zhuǎn)支架，電機(jī)通過(guò)減速器與旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；減速器與旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸之間可以通過(guò)摩擦輪、齒輪或者鏈條傳動(dòng)連接；上述存放座對(duì)稱地設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架上，每一存放座上設(shè)有至少一個(gè)可經(jīng)塑料制品通過(guò)的通孔；通孔的形狀、大小與豎直推送機(jī)構(gòu)其推塊的形狀、大小相匹配；上述通孔的周邊上設(shè)有若干限位桿；上述通孔的周邊上設(shè)有若干自動(dòng)卡緊件，自動(dòng)卡緊件可向上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在存放座上的凹槽內(nèi)。由于自動(dòng)卡緊件只可向上轉(zhuǎn)動(dòng)而不能從初始位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，當(dāng)塑料制品從通孔的下方向上進(jìn)入通孔時(shí)，塑料制品使自動(dòng)卡緊件向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使塑料制品能夠通過(guò)通孔，當(dāng)塑料制品完全通過(guò)通孔后，自動(dòng)卡緊件向下轉(zhuǎn)動(dòng)而回復(fù)到初始位置，從而將已經(jīng)通過(guò)通孔的塑料制品擋在限位桿內(nèi)，達(dá)到將塑料制品疊放的目的。
[0012]上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架還包括一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸和定位孔，上述豎直氣缸固定安裝在機(jī)架上，定位孔設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架上，豎直氣缸其活塞桿的位置與定位孔的位置相對(duì)應(yīng)，豎直氣缸其活塞桿可伸入到定位孔內(nèi)。當(dāng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)到其存放座上通孔的位置與豎直推送機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架上的定位孔的位置剛好與豎直氣缸其活塞桿的位置相對(duì)應(yīng)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)的豎直氣缸其活塞桿伸入到存放座的定位孔內(nèi)，從而使旋轉(zhuǎn)支架的位置固定下來(lái)。
[0013]上述脫離機(jī)構(gòu)的氣缸、水平輸送機(jī)構(gòu)的水平氣缸和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的電機(jī)分別與一計(jì)數(shù)控制器電連接而構(gòu)成一計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，上述計(jì)數(shù)控制器設(shè)在機(jī)架上。計(jì)數(shù)控制器的功能為:當(dāng)計(jì)數(shù)控制器接收到某一周期性的動(dòng)作信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)控制器預(yù)先的設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)控制器便會(huì)輸出一個(gè)控制信號(hào)使與其輸出端連接的部件工作。
[0014]上述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的工作原理是:脫離機(jī)構(gòu)的一推片每脫離一個(gè)塑料制品，計(jì)數(shù)控制器計(jì)一次數(shù)。當(dāng)脫離機(jī)構(gòu)脫離的次數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)控制器預(yù)先的設(shè)定值時(shí)，水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送架上的塑料制品的個(gè)數(shù)與脫離機(jī)構(gòu)脫離的次數(shù)相同，此時(shí)，計(jì)數(shù)控制器便會(huì)輸出一個(gè)控制信號(hào)使與其輸出端連接的水平輸送機(jī)構(gòu)的水平氣缸工作，水平輸送機(jī)構(gòu)將塑料制品輸送到存放機(jī)構(gòu)其存放座的下方，再由豎直推送機(jī)構(gòu)其豎直氣缸驅(qū)動(dòng)其推塊將輸送架上的塑料制品推送到限位桿內(nèi)進(jìn)行疊放，此后，豎直推送機(jī)構(gòu)的豎直氣缸其活塞桿回復(fù)到原來(lái)位置，水平氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架回復(fù)到下沖剪模的下方，以便存放塑料制品并進(jìn)行下一次的輸送。如此循環(huán)往復(fù)進(jìn)行。水平輸送機(jī)構(gòu)每輸送一次塑料制品，計(jì)數(shù)控制器計(jì)一次數(shù)。當(dāng)水平氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架運(yùn)動(dòng)的次數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)控制器預(yù)先的設(shè)定值時(shí)，限位桿內(nèi)的塑料制品數(shù)量等于脫離機(jī)構(gòu)脫離的次數(shù)乘以水平氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架運(yùn)動(dòng)的次數(shù)所得的積，此時(shí)，計(jì)數(shù)控制器便會(huì)輸出一個(gè)控制信號(hào)使與其輸出端連接的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的電機(jī)工作，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使存放有塑料制品的存放座離開(kāi)輸送機(jī)構(gòu)，并使下一個(gè)空的存放座與豎直推送機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)，此時(shí)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架在定位機(jī)構(gòu)的限定下其位置也固定下來(lái)，以便工人從限位桿內(nèi)取出塑料制品進(jìn)行包裝和水平輸送機(jī)構(gòu)向下一個(gè)空的存放座存入塑料制品，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)生廣，進(jìn)一步提聞生廣效率。
[0015]上述成品收集裝置能夠?qū)崿F(xiàn)制品的自動(dòng)疊放及計(jì)數(shù)，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，但是，這種成品收集裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維護(hù)難度大，且只適合單通道裁切機(jī)構(gòu)，難以滿足目前雙通道裁切機(jī)構(gòu)(激光刀模裁切)的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種疊放式成品收集裝置，這種疊放式成品收集裝置適合雙通道裁切機(jī)構(gòu)的成品收集，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、維護(hù)方便。采用的技術(shù)方案如下:
[0017]一種疊放式成品收集裝置，包括機(jī)架、疊放機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，其特征是:所述疊放機(jī)構(gòu)包括成品吸出機(jī)構(gòu)、成品移送機(jī)構(gòu)和疊放平臺(tái)；成品移送機(jī)構(gòu)和疊放平臺(tái)安裝在所述機(jī)架上，成品吸出機(jī)構(gòu)安裝在成品移送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；所述推出機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架或成品移送機(jī)構(gòu)上。
[0018]裝機(jī)時(shí)，將兩臺(tái)疊放式成品收集裝置分別安裝到雙通道裁切機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。當(dāng)雙通道裁切機(jī)構(gòu)的裁切模具合模裁切成品后，成品吸出機(jī)構(gòu)將裁切模具內(nèi)的成品吸住，然后在成品移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，成品吸出機(jī)構(gòu)及所吸住的成品到達(dá)疊放平臺(tái)上方，成品吸出機(jī)構(gòu)將成品依次疊放在疊放平臺(tái)上，然后成品移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成品吸出機(jī)構(gòu)復(fù)位，等待吸出下一個(gè)成品，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，如此雙通道裁切機(jī)構(gòu)兩邊通道的疊放機(jī)構(gòu)交替重復(fù)動(dòng)作；當(dāng)堆疊的成品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將整疊成品推送到輸送機(jī)構(gòu)上，由輸送機(jī)構(gòu)送入下一個(gè)工位。由于采用成品吸出機(jī)構(gòu)將成品從裁切模具中吸出，并通過(guò)成品移送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到疊放平臺(tái)上進(jìn)行堆疊，因此這種疊放式成品收集裝置能夠很方便地設(shè)置在雙通道裁切機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，適合雙通道裁切機(jī)構(gòu)的成品收集；這種疊放式成品收集裝置僅包括成品吸出機(jī)構(gòu)、成品移送機(jī)構(gòu)、疊放平臺(tái)和推出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，制造成本低、維護(hù)也非常方便。
[0019]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述成品移送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支架、移動(dòng)導(dǎo)軌和支架平移機(jī)構(gòu)；移動(dòng)導(dǎo)軌水平安裝在所述機(jī)架上；移動(dòng)支架安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上；支架平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，支架平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與移動(dòng)支架連接；移動(dòng)支架作為成品移送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，成品吸出機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)支架上。通過(guò)支架平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架在移動(dòng)導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)成品吸出機(jī)構(gòu)在裁切模具與疊放平臺(tái)兩個(gè)位置的切換，實(shí)現(xiàn)成品的吸出和疊放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，控制方便。優(yōu)選支架平移機(jī)構(gòu)采用支架平移氣缸，支架平移氣缸的活塞桿作為支架平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；支架平移機(jī)構(gòu)也可以采用同步輪、同步帶相配合的結(jié)構(gòu)，同步帶作為支架平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；支架平移機(jī)構(gòu)還可以采用鏈輪、鏈條相配合的結(jié)構(gòu)，鏈條帶作為支架平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；支架平移機(jī)構(gòu)還可以采用齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)，齒條帶作為支架平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述成品吸出機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)、吸盤(pán)調(diào)整架和吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)安裝在所述成品移送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，吸盤(pán)調(diào)整架安裝在吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)調(diào)整架上，吸盤(pán)的盤(pán)面與疊放平臺(tái)平行設(shè)置。在將成品吸出時(shí)，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)調(diào)整架及其上的吸盤(pán)下降，吸盤(pán)吸住成品后，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)調(diào)整架及其上的吸盤(pán)上升；在將成品疊放到疊放平臺(tái)上時(shí)，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)調(diào)整架及其上的吸盤(pán)下降，吸盤(pán)松開(kāi)成品后，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)調(diào)整架及其上的吸盤(pán)上升。優(yōu)選吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)采用吸盤(pán)升降氣缸，吸盤(pán)升降氣缸的活塞桿作為吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)也可以采用同步輪、同步帶相配合的結(jié)構(gòu)，同步帶作為吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)還可以采用鏈輪、鏈條相配合的結(jié)構(gòu)，鏈條帶作為吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)還可以采用齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)，齒條帶作為吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端。
[0021]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述推出機(jī)構(gòu)包括推板和推板升降機(jī)構(gòu)；推板升降機(jī)構(gòu)安裝在所述成品移送機(jī)構(gòu)上；推板沿豎直方向設(shè)置并與推板升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。推板通過(guò)推板升降機(jī)構(gòu)安裝在成品移送機(jī)構(gòu)上，當(dāng)堆疊的成品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，推板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板下降到靠近疊放平臺(tái)的最低點(diǎn)，在進(jìn)入下一次工作循環(huán)時(shí)，推板與成品移送機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)把原來(lái)疊放平臺(tái)上的整疊成品推出到輸送機(jī)構(gòu)上，然后推板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板升到最高點(diǎn)，與成品吸出機(jī)構(gòu)一起回到原點(diǎn)。
[0022]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述推板升降機(jī)構(gòu)包括推出連桿、平行連桿和連桿驅(qū)動(dòng)氣缸；連桿驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述成品移送機(jī)構(gòu)上；推出連桿的中部鉸接在成品移送機(jī)構(gòu)上，推出連桿的前端與所述推板鉸接，推出連桿的后端與連桿驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接；平行連桿的前端與推板鉸接，平行連桿的后端與成品移送機(jī)構(gòu)鉸接，并且平行連桿與推出連桿平行設(shè)置。推出連桿和平行連桿相平行的連桿機(jī)構(gòu)，確保推板能夠在豎直方向上平穩(wěn)升降，避免推板外翻；而采用連桿驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)推板升降，使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作更加迅捷，同步控制更加方便。
[0023]在兩個(gè)裁切通道距離較大的情況下，為達(dá)到兩邊成品能夠匯集收納的目的，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，還包括轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括水平輸送帶、輸送帶升降架和輸送帶升降機(jī)構(gòu)；輸送帶升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上；輸送帶升降架安裝在輸送帶升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；水平輸送帶安裝在輸送帶升降架上，水平輸送帶的位置與所述疊放平臺(tái)相應(yīng)。在推出機(jī)構(gòu)要將整疊成品推出前，通過(guò)輸送帶升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平輸送帶上升到與疊放平臺(tái)同一水平面，推出機(jī)構(gòu)將整疊成品推送到水平輸送帶上后，輸送帶升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平輸送帶下降到設(shè)于較低位置的匯總輸送帶上，整疊成品由水平輸送帶轉(zhuǎn)移到匯總輸送帶上，這樣在雙通道裁切機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，就能夠?qū)崿F(xiàn)雙通道裁切機(jī)構(gòu)兩側(cè)成品的匯集。優(yōu)選輸送帶升降機(jī)構(gòu)采用輸送帶升降氣缸，輸送帶升降氣缸的活塞桿作為輸送帶升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；輸送帶升降機(jī)構(gòu)也可以采用同步輪、同步帶相配合的結(jié)構(gòu)，同步帶作為輸送帶升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；輸送帶升降機(jī)構(gòu)還可以采用鏈輪、鏈條相配合的結(jié)構(gòu)，鏈條帶作為輸送帶升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端；輸送帶升降機(jī)構(gòu)還可以采用齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)，齒條帶作為輸送帶升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端。
[0024]為了達(dá)到自動(dòng)計(jì)數(shù)的目的，作為本實(shí)用新型更加優(yōu)選的方案，還包括計(jì)數(shù)控制器，計(jì)數(shù)控制器安裝在所述機(jī)架上，所述成品吸出機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)均與計(jì)數(shù)控制器電連接。計(jì)數(shù)控制器的功能為:當(dāng)計(jì)數(shù)控制器接收到某一周期性的動(dòng)作信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)控制器預(yù)先的設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)控制器便會(huì)輸出一個(gè)控制信號(hào)使與其輸出端連接的部件工作。上述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的工作原理是:裁切模具每開(kāi)合模一次，完成一次裁切，成品吸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作一次吸取一個(gè)成品，計(jì)數(shù)控制器計(jì)一次數(shù)；當(dāng)成品吸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作的次數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)控制器預(yù)先的設(shè)定值時(shí)，疊放平臺(tái)上的壘疊成品個(gè)數(shù)與成品吸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作的次數(shù)相同，此時(shí)，計(jì)數(shù)控制器便會(huì)輸出一個(gè)控制信號(hào)推出機(jī)構(gòu)，將整疊成品推送到輸送機(jī)構(gòu)上。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】[0027]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0028]如圖1和圖2所示，這種疊放式成品收集裝置，包括機(jī)架1、疊放機(jī)構(gòu)2、推出機(jī)構(gòu)
3、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)4和計(jì)數(shù)控制器5 ;疊放機(jī)構(gòu)2包括成品吸出機(jī)構(gòu)201、成品移送機(jī)構(gòu)202和疊放平臺(tái)203 ;成品移送機(jī)構(gòu)202和疊放平臺(tái)203安裝在機(jī)架I上，成品吸出機(jī)構(gòu)201安裝在成品移送機(jī)構(gòu)202的動(dòng)力輸出端上；推出機(jī)構(gòu)3安裝在成品移送機(jī)構(gòu)202上；轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架I上并與疊放平臺(tái)203的位置相應(yīng)；計(jì)數(shù)控制器5安裝在機(jī)架I上并與成品吸出機(jī)構(gòu)201、推出機(jī)構(gòu)3電連接。
[0029]成品移送機(jī)構(gòu)202包括移動(dòng)支架2021、移動(dòng)導(dǎo)軌2022和支架平移氣缸2023 ;移動(dòng)導(dǎo)軌2022水平安裝在機(jī)架I上；移動(dòng)支架2021安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌2022上；支架平移氣缸2023安裝在機(jī)架I上，支架平移氣缸2023的活塞桿與移動(dòng)支架2021連接；移動(dòng)支架2021作為成品移送機(jī)構(gòu)202的動(dòng)力輸出端。
[0030]成品吸出機(jī)構(gòu)201包括吸盤(pán)2011、吸盤(pán)調(diào)整架2012和吸盤(pán)升降氣缸2013，吸盤(pán)升降氣缸2013安裝在移動(dòng)支架2021上，吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿向下，吸盤(pán)調(diào)整架2012安裝在吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿上，吸盤(pán)2011安裝在吸盤(pán)調(diào)整架2012上，吸盤(pán)2011的盤(pán)面與疊放平臺(tái)203平行設(shè)置。
[0031]推出機(jī)構(gòu)3包括推板301和推板升降機(jī)構(gòu)302 ;推板升降機(jī)構(gòu)302安裝在移動(dòng)支架2021上；推板301沿豎直方向設(shè)置并與推板升降機(jī)構(gòu)302的動(dòng)力輸出端連接。推板升降機(jī)構(gòu)302包括推出連桿3021、平行連桿3022和連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023 ;連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023安裝在移動(dòng)支架2021上；推出連桿3021的中部鉸接在移動(dòng)支架2021上，推出連桿3021的前端與推板301鉸接，推出連桿3021的后端與連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023的活塞桿鉸接；平行連桿3022的前端與推板301鉸接，平行連桿3022的后端與移動(dòng)支架2021鉸接，并且平行連桿3022與推出連桿3021平行設(shè)置。推出連桿3021與移動(dòng)支架2021通過(guò)軸承6和轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行鉸接。
[0032]轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)4包括水平輸送帶401、輸送帶升降架402和輸送帶升降氣缸403 ;輸送帶升降氣缸403安裝在機(jī)架I上；輸送帶升降架402安裝在輸送帶升降氣缸403的活塞桿上；水平輸送帶401安裝在輸送帶升降架402上，水平輸送帶401的位置與疊放平臺(tái)203相應(yīng)。
[0033]上述計(jì)數(shù)控制器5分別與吸盤(pán)升降氣缸2013、連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023、輸送帶升降氣缸403電連接。
[0034]下面結(jié)合附圖簡(jiǎn)述一下本疊放式成品收集裝置的工作原理:
[0035]開(kāi)始工作時(shí)，吸盤(pán)升降氣缸2013將吸盤(pán)調(diào)整架2012提升到最高位置，吸盤(pán)調(diào)整架2012?？吭谙虏们心＞?上方，準(zhǔn)備吸取成品；當(dāng)裁切模具合模裁切出成品后，吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿推出，驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)調(diào)整架2012向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)調(diào)整架2012上的吸盤(pán)2011也向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)2011能夠吸住下裁切模具8內(nèi)的成品；接著開(kāi)模、吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿回縮復(fù)位，吸盤(pán)2011把裁切成品從下裁切模具8內(nèi)吸出；支架平移氣缸2023將吸盤(pán)調(diào)整架2012移動(dòng)到疊放平臺(tái)203上方；吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿推出使吸盤(pán)調(diào)整架2012下降，成品被疊放在疊放平臺(tái)203上；吸盤(pán)2011動(dòng)作進(jìn)入下一次工作循環(huán)時(shí)，成品堆疊到之前的成品上，如此兩邊通道的疊放機(jī)構(gòu)2交替重復(fù)動(dòng)作；當(dāng)堆疊的成品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023的活塞桿回縮把推板301下放到靠近疊放平臺(tái)203的最低點(diǎn)；在進(jìn)入下一次工作循環(huán)時(shí)，輸送帶升降氣缸403的活塞桿伸出，將水平輸送帶401升到與疊放平臺(tái)203同一水平面，推板301與成品移送機(jī)構(gòu)202 —起移動(dòng)把原來(lái)疊放平臺(tái)203上的整疊成品推出到水平輸送帶401上；接著連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023的活塞桿推出，將推板301提升到最高點(diǎn)，與吸盤(pán)2011回到原點(diǎn)；輸送帶升降氣缸403的活塞桿回縮，把水平輸送帶401下降到最低點(diǎn)，與匯總輸送帶9處于同一水平面，整疊成品由水平輸送帶401轉(zhuǎn)移到匯總輸送帶9上，如此工作循環(huán)。
[0036]上述計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)控制器5、成品吸出機(jī)構(gòu)201、推出機(jī)構(gòu)3構(gòu)成計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，其工作原理是:裁切模具每開(kāi)合模一次，完成一次裁切，吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿伸縮一次,吸盤(pán)2011吸取一個(gè)成品，計(jì)數(shù)控制器5計(jì)一次數(shù)；當(dāng)吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿伸縮的次數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)控制器5預(yù)先的設(shè)定值時(shí)，輸送帶升降氣缸403驅(qū)動(dòng)水平輸送帶401上升到與疊放平臺(tái)203同一水平面，疊放平臺(tái)203上的壘疊成品個(gè)數(shù)與吸盤(pán)升降氣缸2013的活塞桿伸縮的次數(shù)相同，此時(shí)，計(jì)數(shù)控制器5便會(huì)輸出一個(gè)控制信號(hào)使與其輸出端連接的連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023工作，連桿驅(qū)動(dòng)氣缸3023的活塞桿縮回，將推板301下降，并且在下一個(gè)壘疊循環(huán)中使與其輸出端連接的成品移送機(jī)構(gòu)202的支架平移氣缸2023工作，將疊放平臺(tái)203上的整疊成品推出到水平輸送帶401上，然后回復(fù)到原來(lái)位置；隨后，計(jì)數(shù)控制器5的計(jì)數(shù)清零，發(fā)出控制信號(hào)給輸送帶升降氣缸403，輸送帶升降氣缸403的活塞桿縮回，通過(guò)匯總輸送帶9把成品匯集，等待接收下一批成品，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)生廣，進(jìn)一步提聞生廣效率。
[0037]本實(shí)用新型通過(guò)吸盤(pán)2011來(lái)吸取裁切成品，在疊放平臺(tái)203上堆疊成品，并通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)4將兩個(gè)通道的成品匯集到匯總輸送帶9上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，易于維護(hù)，能夠?qū)崿F(xiàn)成品的自動(dòng)疊放及計(jì)數(shù)，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，并且計(jì)數(shù)時(shí)只需一個(gè)計(jì)數(shù)步驟，操作簡(jiǎn)單。
[0038]在其它實(shí)施方式中，推出機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，并且推出機(jī)構(gòu)由推出氣缸和推板構(gòu)成，推板安裝在推出氣缸的活塞桿上。
[0039]在其它實(shí)施方式中，上述各種氣缸可以替換為如下結(jié)構(gòu):同步輪、同步帶相配合的結(jié)構(gòu)，或者鏈輪、鏈條相配合的結(jié)構(gòu)，或者齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)。
[0040]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種疊放式成品收集裝置，包括機(jī)架、疊放機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，其特征是:所述疊放機(jī)構(gòu)包括成品吸出機(jī)構(gòu)、成品移送機(jī)構(gòu)和疊放平臺(tái)；成品移送機(jī)構(gòu)和疊放平臺(tái)安裝在所述機(jī)架上，成品吸出機(jī)構(gòu)安裝在成品移送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；所述推出機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架或成品移送機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的疊放式成品收集裝置，其特征是:所述成品移送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支架、移動(dòng)導(dǎo)軌和支架平移機(jī)構(gòu)；移動(dòng)導(dǎo)軌水平安裝在所述機(jī)架上；移動(dòng)支架安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上；支架平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，支架平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與移動(dòng)支架連接；移動(dòng)支架作為成品移送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，成品吸出機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)支架上。
3.如權(quán)利要求1所述的疊放式成品收集裝置，其特征是:所述成品吸出機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)、吸盤(pán)調(diào)整架和吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)安裝在所述成品移送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，吸盤(pán)調(diào)整架安裝在吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)調(diào)整架上，吸盤(pán)的盤(pán)面與疊放平臺(tái)平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的疊放式成品收集裝置，其特征是:所述推出機(jī)構(gòu)包括推板和推板升降機(jī)構(gòu)；推板升降機(jī)構(gòu)安裝在所述成品移送機(jī)構(gòu)上；推板沿豎直方向設(shè)置并與推板升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。
5.如權(quán)利要求4所述的疊放式成品收集裝置，其特征是:所述推板升降機(jī)構(gòu)包括推出連桿、平行連桿和連桿驅(qū)動(dòng)氣缸；連桿驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述成品移送機(jī)構(gòu)上；推出連桿的中部鉸接在成品移送機(jī)構(gòu)上，推出連桿的前端與所述推板鉸接，推出連桿的后端與連桿驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接；平行連桿的前端與推板鉸接，平行連桿的后端與成品移送機(jī)構(gòu)鉸接，并且平行連桿與推出連桿平行設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的疊放式成品收集裝置，其特征是:還包括轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括水平輸送帶、輸送帶升降架和輸送帶升降機(jī)構(gòu)；輸送帶升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上；輸送帶升降架安裝在輸送帶升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；水平輸送帶安裝在輸送帶升降架上，水平輸送帶的位置與所述疊放平臺(tái)相應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1所述的疊放式成品收集裝置，其特征是:還包括計(jì)數(shù)控制器，計(jì)數(shù)控制器安裝在所述機(jī)架上，所述成品吸出機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)均與計(jì)數(shù)控制器電連接。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK203438298SQ201320522349
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】謝榮生, 邱耀權(quán), 王耿 申請(qǐng)人:汕頭市盟星包裝機(jī)械有限公司