一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，包括基板、設(shè)置于基板上的滑軌、設(shè)置于滑軌一側(cè)并與之平行的無桿氣缸，所述滑軌上滑動(dòng)地設(shè)置有滑軌連接塊，所述滑軌連接塊固接有上下氣缸安裝板，上下氣缸安裝板上安裝有上下推動(dòng)氣缸，上下推動(dòng)氣缸上設(shè)有調(diào)節(jié)連接板，調(diào)節(jié)連接板一端固接有橫向調(diào)節(jié)板，所述橫向調(diào)節(jié)板上滑動(dòng)地設(shè)有縱向調(diào)節(jié)板，所述縱向調(diào)節(jié)板上滑動(dòng)地設(shè)有吸嘴。采用本發(fā)明技術(shù)方案，不僅可以方便和有效的抓取基片，而且可以調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的橫向和縱向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高。
【專利說明】一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)貼膜領(lǐng)域，具體涉及一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在貼膜之前需要將基片搬運(yùn)到貼附臺(tái)上，一般機(jī)械手臂的尺寸都是一定的，調(diào)整范圍小，在抓取基片時(shí)只能抓取單一尺寸基片，在基片尺寸改變后無法抓取基片。而本發(fā)明可以方便和有效的抓取基片，并且可以調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的橫向和縱向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂
目.ο
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，包括基板、設(shè)置于基板上的滑軌、設(shè)置于滑軌一側(cè)并與之平行的無桿氣缸，所述滑軌上滑動(dòng)地設(shè)置有滑軌連接塊，所述滑軌連接塊固接有上下氣缸安裝板，上下氣缸安裝板上安裝有上下推動(dòng)氣缸，上下推動(dòng)氣缸上設(shè)有調(diào)節(jié)連接板，調(diào)節(jié)連接板一端固接有橫向調(diào)節(jié)板，所述橫向調(diào)節(jié)板上滑動(dòng)地設(shè)有縱向調(diào)節(jié)板，所述縱向調(diào)節(jié)板上滑動(dòng)地設(shè)有吸嘴。
[0005]進(jìn)一步的，所述上下推動(dòng)氣缸的布置驅(qū)動(dòng)方向與滑軌垂直，所述上下推動(dòng)氣缸的布置驅(qū)動(dòng)方向還垂直于橫向調(diào)節(jié)板的平面。
[0006]進(jìn)一步的，所述橫向調(diào)節(jié)板的平面上設(shè)有橫向滑槽，縱向調(diào)節(jié)板通過橫向滑槽與橫向調(diào)節(jié)板相對(duì)滑動(dòng)，并且通過螺栓預(yù)緊。
[0007]進(jìn)一步的，所述縱向調(diào)節(jié)板上設(shè)有縱向滑槽，吸嘴通過縱向滑槽滑動(dòng)地設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)板上。
[0008]進(jìn)一步的，所述橫向調(diào)節(jié)板與調(diào)節(jié)連接板的交叉面處設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
采用本發(fā)明技術(shù)方案，不僅可以方便和有效的抓取基片，而且可以調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的橫向和縱向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(偏俯視向)；
圖2為本發(fā)明的調(diào)節(jié)板處的局部結(jié)構(gòu)示意圖(偏仰視向)。
[0011]圖中標(biāo)號(hào)說明:1、基板，2、滑軌，3、滑軌連接塊，4、無桿氣缸，5、上下氣缸安裝板，
6、上下推動(dòng)氣缸，7、調(diào)節(jié)連接板，8、加強(qiáng)筋，9、橫向調(diào)節(jié)板，10、縱向調(diào)節(jié)板，11、吸嘴，12、螺栓。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0013]參照?qǐng)D1所示，一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，包括基板1、設(shè)置于基板I上的滑軌2、設(shè)置于滑軌2 —側(cè)并與之平行的無桿氣缸4，所述滑軌2上滑動(dòng)地設(shè)置有滑軌連接塊3，所述滑軌連接塊3固接有上下氣缸安裝板5，上下氣缸安裝板5上安裝有上下推動(dòng)氣缸6，上下推動(dòng)氣缸6上設(shè)有調(diào)節(jié)連接板7，調(diào)節(jié)連接板7 —端固接有橫向調(diào)節(jié)板9，所述橫向調(diào)節(jié)板9上滑動(dòng)地設(shè)有縱向調(diào)節(jié)板10，所述縱向調(diào)節(jié)板10上滑動(dòng)地設(shè)有吸嘴11，在本實(shí)施例中無桿氣缸4也設(shè)置在基板I上，滑軌連接塊3則做成“L”形擋板，上下氣缸安裝板5固定在“L”包圍的區(qū)域。
[0014]所述上下推動(dòng)氣缸6的布置驅(qū)動(dòng)方向與滑軌2垂直，所述上下推動(dòng)氣缸6的布置驅(qū)動(dòng)方向還垂直于橫向調(diào)節(jié)板9的平面。
[0015]所述橫向調(diào)節(jié)板9的平面上設(shè)有橫向滑槽，縱向調(diào)節(jié)板10通過橫向滑槽與橫向調(diào)節(jié)板9相對(duì)滑動(dòng)，并且通過螺栓12預(yù)緊。
[0016]所述縱向調(diào)節(jié)板10上設(shè)有縱向滑槽，吸嘴11通過縱向滑槽滑動(dòng)地設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)板10上。
[0017]所述橫向調(diào)節(jié)板9與調(diào)節(jié)連接板7的交叉面處設(shè)有加強(qiáng)筋8。
[0018]本發(fā)明原理:
本發(fā)明在抓取基片之時(shí)，通過無桿氣缸4使機(jī)械手臂移動(dòng)到工作臺(tái)上方，而后通過上下推動(dòng)氣缸6使機(jī)械手臂向下抓取基片，抓取到基片后機(jī)械手臂向上，而后機(jī)械手臂再移動(dòng)，當(dāng)基片長(zhǎng)度增加或減少時(shí)，可通過調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊9上的螺栓12，從而移動(dòng)縱向調(diào)節(jié)塊10到合適的位置尺寸，當(dāng)基片寬度增大或減小時(shí)，通過調(diào)節(jié)縱向調(diào)節(jié)塊10上吸嘴11到合適的位置尺寸，通過橫、縱方向上的調(diào)節(jié)可適應(yīng)基片尺寸改變，此外，本機(jī)構(gòu)通過基板I橫向上增加滑軌2從而減少重力對(duì)無桿氣缸4的向下作用，使得橫向移動(dòng)更加平穩(wěn)，可靠性更尚O
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，包括基板(1)、設(shè)置于基板(I)上的滑軌(2)、設(shè)置于滑軌(2)—側(cè)并與之平行的無桿氣缸(4)，其特征在于，所述滑軌(2)上滑動(dòng)地設(shè)置有滑軌連接塊(3)，所述滑軌連接塊(3)固接有上下氣缸安裝板(5)，上下氣缸安裝板(5)上安裝有上下推動(dòng)氣缸(6)，上下推動(dòng)氣缸(6)上設(shè)有調(diào)節(jié)連接板(7)，調(diào)節(jié)連接板(7) —端固接有橫向調(diào)節(jié)板(9 )，所述橫向調(diào)節(jié)板(9 )上滑動(dòng)地設(shè)有縱向調(diào)節(jié)板(10 )，所述縱向調(diào)節(jié)板(10)上滑動(dòng)地設(shè)有吸嘴(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述上下推動(dòng)氣缸(6)的布置驅(qū)動(dòng)方向與滑軌(2)垂直，所述上下推動(dòng)氣缸(6)的布置驅(qū)動(dòng)方向還垂直于橫向調(diào)節(jié)板(9)的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)板(9)的平面上設(shè)有橫向滑槽，縱向調(diào)節(jié)板(10)通過橫向滑槽與橫向調(diào)節(jié)板(9)相對(duì)滑動(dòng)，并且通過螺栓(12)預(yù)緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述縱向調(diào)節(jié)板(10)上設(shè)有縱向滑槽，吸嘴(11)通過縱向滑槽滑動(dòng)地設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)板(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段可調(diào)式抓取機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)板(9)與調(diào)節(jié)連接板(7)的交叉面處設(shè)有加強(qiáng)筋(8)。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK104476562SQ201410638894
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】何春明 申請(qǐng)人:蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院