一種機械爪的制作方法
【專利摘要】一種機械爪，其包括固持結(jié)構(gòu)、爪、蝸桿及電機，所述固持結(jié)構(gòu)包括固持框體、與固持框體連接的連接桿及支架，所述爪的一側(cè)設(shè)有面積較大的凹凸面，通過設(shè)置凹凸面使得機械爪夾持物品時更加穩(wěn)定，且通過固持結(jié)構(gòu)使得整個機械爪更加堅固，可靠性高且定位精確。
【專利說明】一種機械爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機械爪是機械自動化系統(tǒng)中常用的裝置，用來搬運移動物體，或給所需加工的工價進行夾持固定，具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性好等優(yōu)點，機械爪按爪數(shù)量可分為雙爪、三爪和多爪，按驅(qū)動方式可分為電機驅(qū)動，氣缸驅(qū)動。一般的機械爪零件較多，結(jié)構(gòu)較為復雜，且氣缸驅(qū)動的機械爪在撤去動力后，無法保持夾緊狀態(tài)。
[0003]因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種夾持方便且結(jié)構(gòu)簡單的機械爪。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種機械爪，其包括固持結(jié)構(gòu)、爪、蝸桿及電機，所述固持結(jié)構(gòu)包括固持框體、與固持框體連接的連接桿及支架，所述爪的一側(cè)設(shè)有面積較大的凹凸面。
[0006]所述爪呈半圓環(huán)狀，且其上設(shè)有若干通孔。
[0007]所述固持框體呈長方體，所述支架的截面中間呈長方形且兩邊呈半圓形。
[0008]所述蝸桿的一側(cè)設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)，所述爪的一側(cè)設(shè)有相應(yīng)的齒輪結(jié)構(gòu)。
[0009]所述支架將爪的齒輪結(jié)構(gòu)與蝸桿的齒輪結(jié)構(gòu)緊密的配合在一起。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型機械爪通過設(shè)置凹凸面使得機械爪夾持物品時更加穩(wěn)定，且通過固持結(jié)構(gòu)使得整個機械爪更加堅固，可靠性高且定位精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型機械爪的立體圖。
[0012]圖2為圖1所示本實用新型機械爪的正視圖。
[0013]圖3為圖2所示本實用新型機械爪的左視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型機械爪包括固持結(jié)構(gòu)1、蝸桿3、爪2及電機(未圖示)。所述固持結(jié)構(gòu)I包括固持框體11、與固持框體11連接在一起的若干連接桿12及支架13。所述固持框體11呈長方體，且所述電機安裝在所述固持框體11內(nèi)，所述連接桿12自所述固持框體11的下表面向下凸出，所述支架13的截面中間部分呈長方形且兩端呈半圓形，所述支架13通過連接桿12與固持框體11連接。所述蝸桿3與電機連接，且遠離固持框體11的一端設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)。所述爪2呈半圓環(huán)狀，且其前后表面上設(shè)有若干半徑大小不同的通孔21，所述爪2的一端設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)，且通過支架13將兩個爪2的齒輪結(jié)構(gòu)與蝸桿3的齒輪結(jié)構(gòu)緊密的配合在一起。從而可以通過蝸桿3的轉(zhuǎn)動帶動爪2的運動，實現(xiàn)爪2的張開與閉合動作。所述爪2的另一側(cè)的截面面積較大，且其上設(shè)有凹凸面22，以增大與被夾持物品之間的摩擦力，使得夾持物品時更加穩(wěn)定可靠。如圖1至圖3所示，機械爪100在電機的驅(qū)動下運動，當電機正轉(zhuǎn)時，蝸桿3驅(qū)動爪2運動，使得機械爪100夾緊，當電機逆向轉(zhuǎn)動時，蝸桿3使得爪2反向轉(zhuǎn)動，使得機械爪100張開。
【權(quán)利要求】
1.一種機械爪，其包括固持結(jié)構(gòu)、爪、蝸桿及電機，其特征在于:所述固持結(jié)構(gòu)包括固持框體、與固持框體連接的連接桿及支架，所述爪的一側(cè)設(shè)有面積較大的凹凸面。
2.如權(quán)利要求1所述之一種機械爪，其特征在于:所述爪呈半圓環(huán)狀，且其上設(shè)有若干通孔。
3.如權(quán)利要求2所述之一種機械爪，其特征在于:所述固持框體呈長方體，所述支架的截面中間呈長方形且兩邊呈半圓形。
4.如權(quán)利要求3所述之一種機械爪，其特征在于:所述蝸桿的一側(cè)設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)，所述爪的一側(cè)設(shè)有相應(yīng)的齒輪結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述之一種機械爪，其特征在于:所述支架將爪的齒輪結(jié)構(gòu)與蝸桿的齒輪結(jié)構(gòu)緊密的配合在一起。
【文檔編號】B25J11/00GK203956917SQ201420234734
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】宋慧, 宋宇, 錢海月, 董括, 梁玉文 申請人:宋慧