一種全自動螺釘裝填的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動螺釘裝填機，包括電批和螺釘裝填裝置，所述螺釘裝填裝置包括螺釘存儲盒、螺釘排列夾、分料夾以及螺釘輸送管道；所述螺釘存儲盒的上部具有一存儲腔，該螺釘排列夾位于存儲腔內，其靠近滑槽的一端設有一滑板，該滑板從滑槽穿出螺釘存儲盒后與電批的按壓帽固定連接；在螺釘存儲盒遠離滑槽的一側設有一分料夾；所述螺釘輸送管道的一端與螺釘輸送通道相連，另一端與一螺釘輸出頭相連，并通過該螺釘輸出頭與電批的刀頭相連；并且螺釘存儲盒的底部通過一固定桿與該螺釘輸出頭相連。本實用新型結構簡單，能夠有效提高作業(yè)效率，并且能夠根據(jù)螺釘?shù)拇笮∵M行自由調整，使用方便，同時生產(chǎn)成本低。
【專利說明】一種全自動螺釘裝填機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種螺釘裝填機構，尤其涉及一種全自動螺釘裝填機。

【背景技術】
[0002] 螺釘主要用于兩個物體間的固定，在工業(yè)生產(chǎn)、加工以及生活中廣泛地被使用。但 是，在安裝的過程中，需要先將螺釘放到指定的位置或者通過磁性螺絲刀刀頭吸附，然后進 行操作，從而造成操作速度非常慢，效率很低。因此，有人設計了自動裝填螺釘?shù)难b填機，目 前的螺釘裝填機主要有以下兩種：
[0003] -、使用振動盤將雜亂的螺釘(鉚釘）震動排序并使用氣動或電動分件后由壓力空 氣送人手持式電動螺絲刀。這種方法的缺點有1、體積龐大，2、結構復雜，3、需要大量的電路 導致價格昂貴，4、調整螺釘尺寸非常麻煩。
[0004] 二、日本技術的自動排螺釘機是用電機帶動葉輪將螺釘帶到導軌上，并用電動刷 子將導軌上的不同向的螺釘刷掉，但是其也存在如下缺點：1、調整螺釘尺寸需要對機械的 原理非常明白之后才可以調好，否則調了之后就不能正常使用；2、機械化作業(yè)可靠性低，并 且使用時效率低下，即使配有機械手也沒有太大的意義，因為機械手來回取螺釘回浪費很 多時間的。


【發(fā)明內容】

[0005] 針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，本實用新型的目的就在于提供一種全自動螺釘裝 填機，結構簡單，能夠有效提高作業(yè)效率，并且能夠根據(jù)螺釘?shù)拇笮∵M行自由調整，使用方 便，同時生產(chǎn)成本低。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種全自動螺釘裝填 機，包括電批和螺釘裝填裝置，其特征在于：所述螺釘裝填裝置包括螺釘存儲盒、螺釘排列 夾、分料夾以及螺釘輸送管道；
[0007] 所述螺釘存儲盒的上部具有一存儲腔，該存儲腔靠近電批的一側沿堅直方向開有 一滑槽；所述螺釘排列夾的上側邊緣呈弧形，在螺釘排列夾的上側邊緣設有一螺釘排列槽； 該螺釘排列夾位于存儲腔內，其靠近滑槽的一端設有一滑板，另一端延伸至靠近螺釘存儲 盒內壁；所述滑板能沿滑槽上下滑動，該滑板從滑槽穿出螺釘存儲盒后與電批的按壓帽固 定連接，且當按壓電批的按壓帽時能夠通過滑塊帶動螺釘排列夾移動；
[0008] 在螺釘排列夾的下方與螺釘存儲盒的底部之間設有一頂升彈簧；所述螺釘排列夾 遠離滑塊的一端的下側設有一定位板，所述定位板與螺釘存儲盒遠離滑槽一側的側壁之間 形成螺釘過道；在螺釘存儲盒的底部對應螺釘過道設有一螺釘通道，該螺釘通道的上部擴 大并能夠容納所述定位板；當螺釘排列夾向下移動時，該定位板進入螺釘通道內，且螺釘過 道能夠與螺釘通道相連通；
[0009] 在螺釘存儲盒遠離滑槽的一側設有一分料夾，所述分料夾具有一分料通道，該分 料通道的一端與螺釘存儲和相連通，當螺釘排列夾向下移動至螺釘存儲盒底部時，螺釘排 列夾上的螺釘排列槽與分料通道相連通，使螺釘能夠向分料通道移動，并能使螺釘?shù)念^部 部分移動至分料通道內，且螺釘?shù)尼敆U進入螺釘過道；
[0010] 所述螺釘輸送管道的一端與螺釘輸送通道相連，另一端與一螺釘輸出頭相連，并 通過該螺釘輸出頭與電批的刀頭相連；并且螺釘存儲盒的底部通過一固定桿與該螺釘輸出 頭相連。
[0011] 進一步地，所述螺釘存儲盒由一橫截面呈U形的固定板體和將固定板體的開放側 封閉的活動板體，所述固定板體與活動板體通過一連接螺桿相連在一起，且固定板體與活 動板體相對的兩側的下部向相向的方向凸起，使固定板體與活動板體的縱向截面呈L形。
[0012] 進一步地，所述螺釘排列夾包括相互平行設置的固定夾板和活動夾板，所述固定 夾板和活動夾板通過一連桿相連，且在該連桿上套設有一復位彈簧，使固定夾板和活動夾 板分別與螺釘存儲盒的固定板體和活動板體緊貼；在固定夾板與活動夾板上對應連接螺桿 堅直設有條形通孔，在固定板體與活動板體與連桿兩端位置對應處堅直設有條形滑槽。
[0013] 進一步地，所述分料夾的分料通道內設有一頂塊，該頂塊與一調節(jié)螺桿相連，所述 調節(jié)螺桿從分料夾遠離螺釘存儲盒的一端進入分料通道并與該頂塊相連，轉動調節(jié)螺桿， 能夠橫向移動頂塊的位置；在調節(jié)螺桿伸入分料通道的部分還套設有一回位彈簧。
[0014] 進一步地，在螺釘存儲盒遠離滑槽的一側還設有一調節(jié)板，所述調節(jié)板位于分料 夾的上方，該調節(jié)板的下側與螺釘存儲盒側壁相對應的位置均堅直開設有一條形孔，調節(jié) 板與螺釘存儲盒通過一固定螺栓穿過兩條形孔緊固相連，通過固定螺栓與條形孔的配合能 夠上下移動調節(jié)板；調節(jié)板的下側向螺釘存儲內彎折并進入螺釘存儲盒后向再下彎折；上 下移動調節(jié)板，能夠改變分料夾的分料通道在堅直方向上的開度。
[0015] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：
[0016] 1、結構簡單，使用方便，在通過電批進行螺釘安裝的過程中，實現(xiàn)螺釘自動的自動 排列，并且螺釘能夠沿螺釘排列槽移動，從而使自動化效率更高。
[0017] 2、安裝完一顆螺釘后，在電批的按壓帽回位的過程中，實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣臃蛛x、輸 送，以及螺釘排列夾上螺釘?shù)淖詣优帕?，從而可以實現(xiàn)連續(xù)地進行螺釘安裝，能夠有效提高 操作效率。
[0018] 3、整個裝置采用機械結構實現(xiàn)，穩(wěn)定性高，可靠性好；結構簡單，加工方便，并且生 產(chǎn)成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020] 圖2為本實用新型中調節(jié)板的結構示意圖；
[0021] 圖3為圖2的側視圖。
[0022] 圖中：1一電批，2-螺釘存儲盒，3-螺釘排列夾，4一分料夾，41一，42-，43-，5- 螺釘輸送管道，6-滑塊，7-頂升彈簧，8-定位板，9一螺釘通道，10-螺釘輸出頭，11 一固 定桿，12-調節(jié)板。

【具體實施方式】
[0023] 下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0024] 實施例：參見圖1、圖2以及圖3,一種全自動螺釘裝填機，包括電批1和螺釘裝填 裝置，所述螺釘裝填裝置包括螺釘存儲盒2、螺釘排列夾3、分料夾4以及螺釘輸送管道5 ; 具體實施是，在螺釘存儲盒2上設有一盒蓋，該盒蓋能夠將螺釘存儲盒2封閉。
[0025] 所述螺釘存儲盒2的上部具有一存儲腔，該存儲腔靠近電批1的一側沿堅直方向 開有一滑槽。所述螺釘排列夾3的上側邊緣呈弧形，其靠近滑槽的一端高于另一端，在螺釘 排列夾3的上側邊緣(沿其長度方向)設有一螺釘排列槽，這樣，螺釘在重力的作用下就能夠 沿滑槽自由滑動。該螺釘排列夾3位于存儲腔內，其靠近滑槽的一端設有一滑板，另一端延 伸至靠近螺釘存儲盒2內壁，并且螺釘排列夾3該端部與螺釘存儲盒2內壁之間的距離小 于螺釘頭部的直徑。所述滑板能沿滑槽上下滑動，該滑板從滑槽穿出螺釘存儲盒2后與電 批1的按壓帽固定連接，且當按壓電批1的按壓帽時能夠通過滑塊6帶動螺釘排列夾3(上 下）移動。具體制作時，該滑板位于螺釘排列夾3的下部，并且當滑板移動到螺釘存儲盒2 底部時，螺釘排列夾3的上側面位于滑槽上端的上方，從而避免滑板移動過程中，螺釘從滑 槽漏出。
[0026] 在螺釘排列夾3的下方與螺釘存儲盒2的底部之間設有一頂升彈簧7 ;所述螺釘 排列夾3遠離滑塊6的一端的下側設有一定位板8,所述定位板8與螺釘存儲盒2遠離滑 槽一側的側壁之間形成螺釘過道；通過設置頂升彈簧7,能夠使螺釘排列夾3的回位速度更 快，從而能夠快速地實現(xiàn)螺釘從螺釘排列槽上脫離，并進入螺釘過道中。在螺釘存儲盒2的 底部對應螺釘過道設有一螺釘通道9,該螺釘通道9的上部擴大并能夠容納所述定位板8 ; 當螺釘排列夾3向下移動時，該定位板8進入螺釘通道9內，且螺釘過道能夠與螺釘通道9 相連通。通過定位板8的設置，能夠有效保證螺釘排列槽在上下移動的過程中不會產(chǎn)生便 宜，從而保證螺釘?shù)捻樌湎?，避免螺釘變向導致卡住等現(xiàn)象，從而進一步提高操作效率。
[0027] 在螺釘存儲盒2遠離滑槽的一側設有一分料夾4,所述分料夾4具有一分料通道， 該分料通道的一端與螺釘存儲和相連通，在分料夾4的下側還設有一與分料通道相連通的 開口；當螺釘排列夾3向下移動至螺釘存儲盒2底部時，螺釘排列夾3上的螺釘排列槽與 分料通道相連通，使螺釘能夠向分料通道移動，并能使螺釘?shù)念^部部分(通常為螺釘頭部的 2/3)移動至分料通道內，且螺釘?shù)尼敆U進入螺釘過道或者部分(小于等于1/3)進入開口內。 這樣，螺釘頭部滑動到分料夾4的分料通道上時，螺釘整體呈傾斜狀態(tài)，當螺釘排列夾3迅 速回位時，螺釘在重力的作用下經(jīng)螺釘過道掉入螺釘通道9中。所述分料夾4的分料通道 內設有一頂塊41，該頂塊41與一調節(jié)螺桿42相連，所述調節(jié)螺桿42從分料夾4遠離螺釘 存儲盒2的一端進入分料通道并與該頂塊41相連，轉動調節(jié)螺桿42,能夠橫向移動頂塊41 的位置；從而適應不同大小的螺釘?shù)穆葆旑^，并且使用方便。在調節(jié)螺桿42伸入分料通道 的部分還套設有一回位彈簧43,以保證頂塊41的位置，從而保證螺釘頭部準確落入分料通 道內。
[0028] 所述螺釘輸送管道5的一端與螺釘通道9相連，另一端與一螺釘輸出頭10相連， 并通過該螺釘輸出頭10與電批1的刀頭相連；螺釘經(jīng)螺釘通道9后，進入螺釘輸送管道5， 最后進入螺釘輸出頭10,從而使操作能夠方便快速地進行。并且螺釘存儲盒2的底部通過 一固定桿11與該螺釘輸出頭10相連，這樣能夠將螺釘存儲盒2進行固定，從而便于螺釘排 列夾3進行螺釘排列。
[0029] 所述螺釘存儲盒2由一橫截面呈U形的固定板體和將固定板體的開放側封閉的活 動板體，所述固定板體與活動板體通過一連接螺桿相連在一起，且固定板體與活動板體相 對的兩側的下部向相向的方向凸起，使固定板體與活動板體的縱向截面呈L形；并且固定 板體與活動板體的凸起與螺釘排列夾3相對應的兩側緊貼，從而避免螺釘?shù)羧肼葆斉帕袏A 3下方，導致螺釘通道9被堵，造成無法進行螺釘輸出的情況。所述凸起與螺釘存儲和遠離 電批一側的內壁之間具有間隔，從而形成螺釘過道。
[0030] 所述螺釘排列夾3包括相互平行設置的固定夾板和活動夾板，所述頂升彈簧7同 時與兩夾板接觸，從而能夠同時對兩夾板進行頂升；所述固定夾板和活動夾板通過一連桿 相連，所述滑板與固定夾板或活動夾板相連，這樣在連桿的作用下，就能夠帶動整個螺釘排 列夾3上下移動。且在該連桿上套設有一復位彈簧，從而保證固定夾板與活動夾板之間的 開度，并使固定夾板和活動夾板分別與螺釘存儲盒2的固定板體和活動板體的凸起部分緊 貼。這樣，通過調節(jié)連接螺桿，就能夠實現(xiàn)螺釘排列槽開度的大小，從而能夠根據(jù)螺釘進行 自行調整，以適應不同大小的螺釘，更加實用，并且調節(jié)更加方便。在固定夾板與活動夾板 上對應連接螺桿堅直設有條形通孔，在固定板體與活動板體與連桿兩端位置對應處堅直設 有條形滑槽，從而便于螺釘排列夾3的上下移動。所述定位板為兩塊，分別與兩夾板相連； 在固定板體和活動板體的凸起上，對應兩定位板，分別具有能容納定位板的擴大的螺釘通 道。
[0031] 在螺釘存儲盒2遠離滑槽的一側還設有一調節(jié)板12,所述調節(jié)板12位于分料夾4 的上方，該調節(jié)板12的下側與螺釘存儲盒2側壁相對應的位置均堅直開設有一條形孔，調 節(jié)板12與螺釘存儲盒2通過一固定螺栓穿過兩條形孔緊固相連，通過固定螺栓與條形孔的 配合能夠上下移動調節(jié)板12 ;調節(jié)板12的下側向螺釘存儲內彎折并進入螺釘存儲盒2后 向再下彎折；上下移動調節(jié)板12,能夠改變分料夾4的分料通道在堅直方向上的開度。這 樣能夠根據(jù)螺釘頭部的厚度進行自由調節(jié)該開度，從而適應不同厚度的螺栓，結構簡單，使 用方便。
[0032] 本產(chǎn)品使用高耐磨非磁體材料制作的可以活動的螺釘排列槽，螺釘排列槽設計在 儲物盒的中間并且可以上下活動。同時在儲物盒的底部螺釘排列槽對應的邊上裝有分料夾 4。而且在儲物盒的邊上分料夾4的下方開有通道方便分出來的螺釘排出儲物盒。
[0033] 工作原理：
[0034] 當螺釘排列槽由下往上移動時，可以將螺釘自動排列成一排；通過調節(jié)，能使排列 槽的開度大于螺釘?shù)穆輻U直徑并小于螺釘?shù)念^部外徑，并且靠近分料夾4的一端低于另一 端，沒有裝進螺釘排列槽的螺釘在重力的作用下會自動掉回螺釘存儲盒2里(使用時螺釘 存儲盒2里的螺釘不能裝得太滿，要讓螺釘排列槽有充足的上下移動空間)。
[0035] 按壓電批1外殼(按壓帽)，當電批1工作時，螺釘排列夾3正好移動到螺釘存儲盒 2底部；當螺釘排列夾3移動到底部時，由于螺釘排列槽靠近分料夾4的一端要低一點，所 以所有的螺釘會往近分料夾4的一端滑，直到螺釘排列槽端部的一顆螺釘?shù)念^部進入分料 夾4的分料通道為止。
[0036] 當螺釘排列夾3由下往上移動（回位)時，分料夾4里的那顆螺釘不能被帶走，直到 螺釘排列夾3回復到初始位置時，螺釘在重力的作用下沿著螺釘過道進入螺釘通道9,最終 沿螺釘輸送管道5滑到螺絲輸出頭。
[0037] 最后，再次按壓電批1的按壓帽，就可以實現(xiàn)螺釘安裝。使用方便、快捷。
[0038] 最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制技術 方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同 替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1. 一種全自動螺釘裝填機，包括電批和螺釘裝填裝置，其特征在于：所述螺釘裝填裝 置包括螺釘存儲盒、螺釘排列夾、分料夾以及螺釘輸送管道； 所述螺釘存儲盒的上部具有一存儲腔，該存儲腔靠近電批的一側沿堅直方向開有一滑 槽；所述螺釘排列夾的上側邊緣呈弧形，在螺釘排列夾的上側邊緣設有一螺釘排列槽；該 螺釘排列夾位于存儲腔內，其靠近滑槽的一端設有一滑板，另一端延伸至靠近螺釘存儲盒 內壁；所述滑板能沿滑槽上下滑動，該滑板從滑槽穿出螺釘存儲盒后與電批的按壓帽固定 連接，且當按壓電批的按壓帽時能夠通過滑塊帶動螺釘排列夾移動； 在螺釘排列夾的下方與螺釘存儲盒的底部之間設有一頂升彈簧；所述螺釘排列夾遠離 滑塊的一端的下側設有一定位板，所述定位板與螺釘存儲盒遠離滑槽一側的側壁之間形成 螺釘過道；在螺釘存儲盒的底部對應螺釘過道設有一螺釘通道，該螺釘通道的上部擴大并 能夠容納所述定位板；當螺釘排列夾向下移動時，該定位板進入螺釘通道內，且螺釘過道能 夠與螺釘通道相連通； 在螺釘存儲盒遠離滑槽的一側設有一分料夾，所述分料夾具有一分料通道，該分料通 道的一端與螺釘存儲和相連通，當螺釘排列夾向下移動至螺釘存儲盒底部時，螺釘排列夾 上的螺釘排列槽與分料通道相連通，使螺釘能夠向分料通道移動，并能使螺釘?shù)念^部部分 移動至分料通道內，且螺釘?shù)尼敆U進入螺釘過道； 所述螺釘輸送管道的一端與螺釘輸送通道相連，另一端與一螺釘輸出頭相連，并通過 該螺釘輸出頭與電批的刀頭相連；并且螺釘存儲盒的底部通過一固定桿與該螺釘輸出頭相 連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螺釘裝填機，其特征在于：所述螺釘存儲盒由一 橫截面呈U形的固定板體和將固定板體的開放側封閉的活動板體，所述固定板體與活動板 體通過一連接螺桿相連在一起，且固定板體與活動板體相對的兩側的下部向相向的方向凸 起，使固定板體與活動板體的縱向截面呈L形。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種全自動螺釘裝填機，其特征在于：所述螺釘排列夾包括 相互平行設置的固定夾板和活動夾板，所述固定夾板和活動夾板通過一連桿相連，且在該 連桿上套設有一復位彈簧，使固定夾板和活動夾板分別與螺釘存儲盒的固定板體和活動板 體緊貼；在固定夾板與活動夾板上對應連接螺桿堅直設有條形通孔，在固定板體與活動板 體與連桿兩端位置對應處堅直設有條形滑槽。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螺釘裝填機，其特征在于：所述分料夾的分料通 道內設有一頂塊，該頂塊與一調節(jié)螺桿相連，所述調節(jié)螺桿從分料夾遠離螺釘存儲盒的一 端進入分料通道并與該頂塊相連，轉動調節(jié)螺桿，能夠橫向移動頂塊的位置；在調節(jié)螺桿伸 入分料通道的部分還套設有一回位彈簧。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螺釘裝填機，其特征在于：在螺釘存儲盒遠離滑 槽的一側還設有一調節(jié)板，所述調節(jié)板位于分料夾的上方，該調節(jié)板的下側與螺釘存儲盒 側壁相對應的位置均堅直開設有一條形孔，調節(jié)板與螺釘存儲盒通過一固定螺栓穿過兩條 形孔緊固相連，通過固定螺栓與條形孔的配合能夠上下移動調節(jié)板；調節(jié)板的下側向螺釘 存儲內彎折并進入螺釘存儲盒后向再下彎折；上下移動調節(jié)板，能夠改變分料夾的分料通 道在堅直方向上的開度。
【文檔編號】B25B23/04GK203843760SQ201420236012
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權日:2014年5月9日
【發(fā)明者】孫代明 申請人:孫代明