本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的門或艙蓋的鎖的致動(dòng)裝置。這種鎖具有鎖定裝置，該鎖定裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)鎖叉和用于將轉(zhuǎn)動(dòng)鎖叉鎖定在鎖定位置中的鎖定爪，以及該鎖定裝置備選地還包括用于將鎖定爪鎖死在其鎖定位置中的鎖死桿。致動(dòng)裝置用于打開門或艙蓋并能夠?qū)崿F(xiàn)鎖定裝置的解鎖。通過(guò)致動(dòng)所述致動(dòng)裝置，使鎖定爪從其鎖定位置中移出以及在必要情況下使鎖死桿從其鎖死的位置中移出并最終打開鎖定裝置。在此之后可以打開門或艙蓋。

背景技術(shù)：

致動(dòng)裝置通常具有釋放桿/觸發(fā)桿，對(duì)該釋放桿進(jìn)行致動(dòng)，以便打開或者說(shuō)解鎖鎖定裝置。這種釋放桿典型地間接地或直接地與門或艙蓋的把手連接。在此該把手可以是相應(yīng)的門或艙蓋的外把手或內(nèi)把手。如果致動(dòng)這種把手，則釋放桿被致動(dòng)或擺動(dòng)，以便解鎖鎖定裝置和因此打開鎖。

在事故或車輛碰撞的情況下——下面稱為碰撞情況——大多時(shí)候突然出現(xiàn)非常高的加速力，該加速力可以是重力加速度的多倍。由此，相應(yīng)的鎖連同桿機(jī)構(gòu)——如致動(dòng)桿——受到很大的力，該力可能導(dǎo)致鎖定裝置的意外的打開和因此導(dǎo)致附屬的鎖的打開。在碰撞情況下也可以不按計(jì)劃地致動(dòng)所述致動(dòng)桿、亦即門內(nèi)把手或門外把手，這同樣可能導(dǎo)致鎖定裝置的打開。

基于所述情況對(duì)于車輛用戶產(chǎn)生很大的危險(xiǎn)。因?yàn)槔鐭o(wú)意打開的機(jī)動(dòng)車門可能不再為保護(hù)車輛乘員而提供處于該機(jī)動(dòng)車門中的安全裝置、例如側(cè)面安全氣囊或側(cè)面防碰撞保護(hù)裝置。因此提供包括所謂的慣性自鎖裝置的機(jī)構(gòu)，以便在出現(xiàn)過(guò)高的加速力的情況下——如該過(guò)高的加速力會(huì)在碰撞情況下出現(xiàn)——防止打開門或艙蓋。

這種機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)的慣性質(zhì)量體，該慣性質(zhì)量體必須被移動(dòng)以用于打開門或艙蓋。如果該可動(dòng)的慣性質(zhì)量體在致動(dòng)門外把手的情況下未運(yùn)動(dòng)或未足夠快地運(yùn)動(dòng)，則借助于所述機(jī)構(gòu)防止鎖定裝置打開。能做到這一點(diǎn)的機(jī)構(gòu)例如由文獻(xiàn)EP 1 518 983 A2或WO 2012/01 31 82 A2中已知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置能夠防止在碰撞情況下無(wú)意打開門或艙蓋并且其中避免了在碰撞情況下發(fā)生損壞。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，致動(dòng)裝置包括第一項(xiàng)權(quán)利要求的特征。有利的設(shè)計(jì)方案由從屬權(quán)利要求得到。只要在下面未作出不同的說(shuō)明，致動(dòng)裝置就可以單獨(dú)地或以任意的組合形式包括開頭所述的、由現(xiàn)有技術(shù)已知的特征。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提供一種用于機(jī)動(dòng)車的門或艙蓋的機(jī)動(dòng)車門鎖，該機(jī)動(dòng)車門鎖包括外致動(dòng)桿、用于打開鎖定裝置的致動(dòng)桿和聯(lián)接桿。外致動(dòng)桿和內(nèi)致動(dòng)桿能夠通過(guò)至少一個(gè)聯(lián)接桿聯(lián)接。還有控制桿，該控制桿依賴于外致動(dòng)桿的加速度來(lái)控制聯(lián)接桿的聯(lián)接。

在外致動(dòng)桿的加速度過(guò)高時(shí)，聯(lián)接桿不進(jìn)行聯(lián)接。在以外致動(dòng)桿的常見的加速度進(jìn)行正常致動(dòng)時(shí)，聯(lián)接桿進(jìn)行連接并造成致動(dòng)桿擺動(dòng)以用于打開鎖定裝置和進(jìn)而打開門或艙蓋的門鎖。并不會(huì)由于鎖死的情況而防止打開過(guò)程，這種鎖死可能在碰撞情況下伴隨著機(jī)械負(fù)載和相應(yīng)的損壞。

有利地，聯(lián)接桿的桿臂貼靠在控制桿的輪廓上，以便由此以技術(shù)上簡(jiǎn)單的方式以及無(wú)噪音地進(jìn)行控制。所述貼靠以技術(shù)上簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案、特別是通過(guò)預(yù)張緊的彈簧起作用，該彈簧朝向控制桿的方向使聯(lián)接桿張緊。

外致動(dòng)桿擺動(dòng)的結(jié)果是：有利地通過(guò)彈簧引起控制桿的擺動(dòng)。彈簧可以在正常的加速度的情況下像剛性體那樣起作用，以便由此將外致動(dòng)桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到控制桿上。在過(guò)高的加速度時(shí)，彈簧由于間接地或直接地作用于彈簧的慣性元件而不像剛性體那樣起作用。外致動(dòng)桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)不被無(wú)延遲地傳遞到控制桿上。該不同的運(yùn)動(dòng)特性被用于，通過(guò)聯(lián)接桿以適宜的方式控制聯(lián)接。

優(yōu)選地，彈簧是板簧，這是因?yàn)樵摪寤赡芤约夹g(shù)上非常簡(jiǎn)單的方式制造并能非常準(zhǔn)確地預(yù)定彈簧常數(shù)。

優(yōu)選地，彈簧被固定在外致動(dòng)桿上并且特別是相鄰于用于鮑登拉索、線纜或?qū)U的固定零件。彈簧由此可以適宜地以及以小的結(jié)構(gòu)空間進(jìn)行安裝。

優(yōu)選地，設(shè)有用于彈簧的止擋部，該止擋部?jī)?yōu)選地被固定在外致動(dòng)桿上。由此能以少量投入、以期望的力作用效果適宜地安裝彈簧。

優(yōu)選地，聯(lián)接桿被以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在釋放桿或致動(dòng)桿的桿臂上，這簡(jiǎn)化了聯(lián)接方式并需要小的結(jié)構(gòu)空間。

優(yōu)選地，外致動(dòng)桿具有帶動(dòng)件，聯(lián)接桿能夠聯(lián)接在該帶動(dòng)件中，以便可以可靠地和適宜地形成聯(lián)接。

優(yōu)選地，外致動(dòng)桿具有長(zhǎng)孔，控制桿的銷伸進(jìn)該長(zhǎng)孔中。為了使致動(dòng)裝置可靠地起作用，可以適宜地限制在外致動(dòng)桿與控制桿之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，控制桿具有階梯形的輪廓，以便由此一方面可以控制和另一方面避免過(guò)高的材料投入。

優(yōu)選地，控制桿與的構(gòu)件連接，該慣性質(zhì)量體能依賴于外致動(dòng)桿的加速度運(yùn)動(dòng)，以便避免，聯(lián)接桿在過(guò)高的加速度時(shí)將外致動(dòng)桿與致動(dòng)桿聯(lián)接。

致動(dòng)裝置用作機(jī)動(dòng)車的閉鎖設(shè)備的部件、特別是側(cè)門鎖，該閉鎖設(shè)備包括鎖定裝置，該鎖定裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖叉和用于將轉(zhuǎn)動(dòng)鎖叉鎖定的鎖定爪。利用致動(dòng)裝置可以對(duì)鎖定裝置進(jìn)行解鎖。

本發(fā)明特別涉及一種具有激活的慣性自鎖裝置的釋放鏈/觸發(fā)鏈，例如在機(jī)動(dòng)車的側(cè)門鎖中。在此，在外致動(dòng)桿與致動(dòng)桿之間布置有耦聯(lián)元件。經(jīng)過(guò)再次調(diào)整的致動(dòng)桿也可以被稱為釋放桿。耦聯(lián)元件被以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在釋放桿上，并以彈簧預(yù)張緊的方式抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的控制桿上。由此能夠?qū)崿F(xiàn)，在控制桿運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)接桿能與外致動(dòng)桿接合。但這也同時(shí)表明，聯(lián)接桿僅在控制桿運(yùn)動(dòng)時(shí)與外致動(dòng)桿接合，而耦聯(lián)元件在慣性元件的控制桿保持不動(dòng)時(shí)不與外致動(dòng)桿接合，使得鎖不能被打開。在這種情況下，耦聯(lián)元件不起作用并且鎖定裝置不能被解鎖。

在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中，慣性質(zhì)量體作為環(huán)形元件優(yōu)選地直接形成于外致動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。優(yōu)選地，環(huán)形元件同時(shí)用作控制桿。聯(lián)接桿在此同樣貼靠在環(huán)形的慣性元件的控制輪廓上。該控制輪廓可以通過(guò)環(huán)形凹槽形成。

致動(dòng)裝置的釋放鏈可以在設(shè)計(jì)方案中同時(shí)用作中央閉鎖元件。在耦聯(lián)元件上例如設(shè)計(jì)有延長(zhǎng)部，該延長(zhǎng)部又例如與閂(Riegel)共同作用，該閂防止耦聯(lián)元件接合在外致動(dòng)桿的帶動(dòng)件中或能夠使耦聯(lián)元件自由運(yùn)動(dòng)(Freilauf)，從而能夠限定耦聯(lián)元件的接入。如果應(yīng)進(jìn)行中央閉鎖，則由電驅(qū)動(dòng)裝置防止耦聯(lián)元件接入到耦聯(lián)位置中。也就是有利地設(shè)有電驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠控制聯(lián)接，以便由此進(jìn)行閉鎖并額外地使用聯(lián)接桿。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)兩個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明以及其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案。

圖中示出：

圖1示出在初始位置中的致動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)；

圖2示出被致動(dòng)的機(jī)構(gòu)；

圖3示出在高加速度之后的機(jī)構(gòu)；

圖4示出在初始位置中具有環(huán)形控制桿的致動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于解鎖或打開未示出的鎖定裝置的致動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)，并且特別是在初始位置中，在該初始位置中致動(dòng)裝置未被致動(dòng)。該機(jī)構(gòu)包括外致動(dòng)桿1，該外致動(dòng)桿通過(guò)軸2以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被安置在未示出的板或者說(shuō)鎖板或致動(dòng)裝置殼體上。板或殼體同時(shí)可以是被連接的、未示出的包括鎖定裝置的鎖的部件。

外致動(dòng)桿1通過(guò)鮑登拉索3、線纜或通過(guò)導(dǎo)桿與未示出的門外把手連接。外致動(dòng)桿1的自由的端部具有用于線纜、導(dǎo)桿或鮑登拉索3的固定零件4。如果把手被致動(dòng)，則外致動(dòng)桿1借助于線纜、導(dǎo)桿或鮑登拉索3圍繞軸2沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。

板簧5的一端部相鄰于固定零件4固定在外致動(dòng)桿1上。板簧5朝向外致動(dòng)桿的軸2的方向延伸并在銷6旁邊終止。彈簧5貼靠在銷6上。銷6被固定在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的控制桿7上，該控制桿同樣通過(guò)所述軸2以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承?？刂茥U7是慣性質(zhì)量體的部件，這是因?yàn)楸仨毷乖摽刂茥U移動(dòng)以便打開門或艙蓋，以及在加速度過(guò)高的情況下不適宜使該控制桿移動(dòng)?？刂茥U7在該實(shí)施方式中位于外致動(dòng)桿1上方。銷6不僅向上而且也向下延伸并且特別是向上這樣延伸，使得銷6位于板簧5的自由的端部旁邊。銷6向下延伸到外致動(dòng)桿1的長(zhǎng)孔8中。沿外致動(dòng)桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、亦即沿順時(shí)針方向看，銷6被布置在板簧5后面并在初始位置中鄰接于長(zhǎng)孔8的相應(yīng)的端部。長(zhǎng)孔8的這個(gè)端部因此限制控制桿7沿順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且特別是相對(duì)于外致動(dòng)桿1限制轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。長(zhǎng)孔也可以限制控制桿7相對(duì)于外致動(dòng)桿1沿逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

如果以常見的加速度使外致動(dòng)桿1加速，則板簧5像剛性體那樣起作用。板簧5的自由的端部隨后將力導(dǎo)入銷6中并使該銷轉(zhuǎn)動(dòng)以及因此也使控制桿7圍繞軸2沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果以高加速度使外致動(dòng)桿1加速，則板簧5不像剛性體那樣起作用。這是因?yàn)?，板?的彈簧力不足以對(duì)慣性質(zhì)量體的控制桿7以及與該控制桿連接的另一個(gè)構(gòu)件9足夠快速地進(jìn)行加速。

在控制桿7上方通過(guò)軸2以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承釋放桿或致動(dòng)桿10。致動(dòng)桿10包括桿臂11，利用該桿臂能使鎖定裝置的未示出的鎖定爪或未示出的鎖死桿通過(guò)桿臂11沿順時(shí)針方向的擺動(dòng)從鎖定爪的鎖定位置或鎖死桿的鎖死位置中移出，以便由此打開、亦即解鎖鎖定裝置。但是桿臂11沿順時(shí)針方向的這種擺動(dòng)僅在通過(guò)致動(dòng)所述致動(dòng)裝置而使控制桿7也沿順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，如下面還要描述的。

致動(dòng)桿10包括另一桿臂12。在桿臂12的自由的端部下方，聯(lián)接桿13通過(guò)軸14以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被安裝在該自由的端部上。通過(guò)未示出的彈簧使聯(lián)接桿13這樣相對(duì)于致動(dòng)桿10的另一桿臂12預(yù)張緊，即該彈簧能夠使聯(lián)接桿13沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)并且特別是使該聯(lián)接桿圍繞該軸14聯(lián)接桿運(yùn)動(dòng)。然而這種沿逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)在圖1中示出的初始位置中被阻止，因?yàn)槁?lián)接桿13的桿臂的自由的端部15貼靠在控制桿7的側(cè)輪廓17上。自由的端部15可以包括垂直地突出的銷，該銷能夠貼靠在輪廓17上。在圖1中示出的、從區(qū)域17出發(fā)朝向具有銷22的端部的方向的側(cè)輪廓形狀的階梯式走向有利于實(shí)現(xiàn)期望的、下面描述的運(yùn)動(dòng)過(guò)程并且減少了所使用的質(zhì)量和進(jìn)而減少了重量。

控制桿7沿順時(shí)針方向的擺動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)接桿13圍繞軸14并且特別是沿逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如果通過(guò)未示出的彈簧使聯(lián)接桿13沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，則聯(lián)接桿13的另一桿臂的自由的端部16到達(dá)帶動(dòng)件18的階梯形的凹槽17中，如由圖2所示。具有階梯形的凹槽17的帶動(dòng)件18被固定在外致動(dòng)桿1上。如果聯(lián)接桿13的桿臂端部16被移動(dòng)進(jìn)入到該階梯形的凹槽17中，則外致動(dòng)桿1沿順時(shí)針方向的擺動(dòng)導(dǎo)致了，致動(dòng)桿10隨后沿順時(shí)針方向一同擺動(dòng)。以正常的加速度來(lái)致動(dòng)把手也就使外致動(dòng)桿1沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。外致動(dòng)桿1沿順時(shí)針方向的這種轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)剛性地起作用的板簧5傳遞到控制桿7上，該控制桿隨后同樣圍繞共同的軸2沿順時(shí)針方向擺動(dòng)?？刂茥U7沿順時(shí)針方向的擺動(dòng)釋放了聯(lián)接桿13的桿臂15并因此能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)接桿13圍繞其軸14沿逆時(shí)針方向的擺動(dòng)。通過(guò)聯(lián)接桿13的這種轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)接桿桿臂的自由的端部16到達(dá)帶動(dòng)件18的階梯部17中。如果自由的端部16位于帶動(dòng)件18的階梯部17中，則因此轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)接桿13傳遞到致動(dòng)桿10上并因此使致動(dòng)桿桿臂的自由的端部11為了打開鎖定裝置而沿順時(shí)針方向擺動(dòng)，如圖2中所示。

如果使外致動(dòng)桿1過(guò)快地加速和擺動(dòng)，則板簧5由于慣性質(zhì)量體的控制桿7和構(gòu)件9的慣性而不像剛性體那樣起作用。控制桿7不能或不能足夠快地圍繞其軸2沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。這導(dǎo)致了：聯(lián)接桿13不圍繞其軸14沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)并且因此不到達(dá)帶動(dòng)件18的階梯形的凹槽17中。替代的是，聯(lián)接桿13的一桿臂的自由的端部16從階梯部17旁邊經(jīng)過(guò)并且到達(dá)帶動(dòng)件18的側(cè)輪廓19旁邊，如在圖3中所示。如果出現(xiàn)圖3中所示的情況，則自由的端部16不能再到達(dá)階梯形的凹槽17中。因此外致動(dòng)桿1沿順時(shí)針方向進(jìn)一步擺動(dòng)不能促使：致動(dòng)桿10為了打開鎖定裝置而同樣沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。因此在過(guò)高的加速度的情況下，鎖定裝置不打開。

慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9通過(guò)軸20安裝在板或殼體上。該板或殼體可以是固定有軸2的相同的板或相同的殼體?？刂茥U7包括自由的桿臂端部21。在該自由的端部21上安裝有銷22，該銷伸進(jìn)慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的弧形的長(zhǎng)孔23中。在初始位置中，圓柱形的銷22位于軸20附近。

如果按計(jì)劃使致動(dòng)裝置被加速用于打開門或艙蓋，也就是不過(guò)快地加速，則控制桿7沿順時(shí)針方向擺動(dòng)?？刂茥U7沿順時(shí)針方向的這種擺動(dòng)在慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的長(zhǎng)孔23的外側(cè)的弧形的邊緣上施加一個(gè)力。然后將這樣的一個(gè)力導(dǎo)入慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9中。慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9隨后沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致了：控制桿7的銷22改變其在慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的長(zhǎng)孔23內(nèi)部的位置，并從長(zhǎng)孔23的一端部朝向長(zhǎng)孔23的另一端部運(yùn)動(dòng)。由此改變杠桿比例杠桿比例這樣改變，即構(gòu)件9的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于控制桿7的旋轉(zhuǎn)速度以及相對(duì)于外致動(dòng)桿1以及致動(dòng)桿10的旋轉(zhuǎn)速度變慢。杠桿比例這樣改變，即僅在最初必須將相對(duì)大的力導(dǎo)入慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9中，以便能夠打開附屬的門或艙蓋。

慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9除了長(zhǎng)孔23外旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地構(gòu)造，以便有利地能夠?qū)崟r(shí)盡可能無(wú)振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這可有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)噪音地打開。朝向軸20的方向——慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9能圍繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)——存在類似于數(shù)字“8”的收縮部。由此實(shí)現(xiàn)了，即慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的材料或質(zhì)量隨著與軸20之間增大的間距而增加。這有助于，可以將慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的質(zhì)量和重量保持較低并為控制桿7提供在運(yùn)動(dòng)的初始點(diǎn)處盡可能高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的長(zhǎng)孔23可以同時(shí)用于，適宜地限制構(gòu)件9的擺動(dòng)。長(zhǎng)孔23以當(dāng)前的和僅示例性示出的形式被強(qiáng)烈放大地顯示。為了實(shí)現(xiàn)致動(dòng)裝置的功能僅需要銷6在長(zhǎng)孔23中的微小的角度運(yùn)動(dòng)，從而銷6在微小的運(yùn)動(dòng)之后貼靠在長(zhǎng)孔23的上端部處。

另選地或補(bǔ)充地可以設(shè)置止擋部24和25，其適宜地限制構(gòu)件9的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)裝置可以包括另外的止擋部，該另外的止擋部確保了構(gòu)件按照規(guī)定的位置和方位。因此外致動(dòng)桿1可以具有止擋部26，其限制聯(lián)接桿13沿順時(shí)針方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由此還可以將致動(dòng)桿11的位置固定在初始位置中?？梢栽O(shè)置用于板簧5的止擋部27，以便穩(wěn)定板簧5?？梢栽O(shè)置用于外致動(dòng)桿1的止擋部28，該止擋部限制擺動(dòng)到初始位置中、亦即沿逆時(shí)針方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。止擋部有利地設(shè)計(jì)為阻尼元件，其因此具有能彈性屈曲的、例如彈性體的表面，以便消除噪音。

在附圖中示出變平的“8”的形式的慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9，其在靜止?fàn)顟B(tài)下——如圖1中所示——貼靠在阻尼元件上。構(gòu)件9的慣性質(zhì)量體在此與控制桿7共同作用，該控制桿又能通過(guò)外致動(dòng)桿1激活。所述原理原則上也可轉(zhuǎn)用于其它慣性自鎖裝置。

特別重要的是，控制桿7作用于慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的作用點(diǎn)在致動(dòng)控制桿7的期間改變?？刂茥U7接合在慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9的輪廓中，其中，嚙合點(diǎn)首先布置在轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近，或在構(gòu)件9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸20附近。由此得到有利的杠桿比例和高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其反作用于釋放鏈，即外致動(dòng)桿1、聯(lián)接桿13、致動(dòng)桿10。一旦發(fā)生了偏移，則慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9與控制桿7之間的接合關(guān)系改變，因此僅還需要特別少的力用于使構(gòu)件9的慣性質(zhì)量體移動(dòng)。構(gòu)件9的慣性質(zhì)量體的示例性的位置以擺動(dòng)了大約90°的位置在圖1和圖2中示出。與圖3中示例性示出的構(gòu)件9的位置不同，構(gòu)件9也可以到達(dá)圖2中所示的位置中。在該位置中構(gòu)件9可以通過(guò)未示出的固定裝置保持在偏移的位置中。如果使構(gòu)件9偏移并固定，則控制桿7不能再到達(dá)其在圖1中所示的初始位置中。由此聯(lián)接桿13停留在其被聯(lián)接的位置中，由此也防止了由于彈動(dòng)而打開鎖定裝置。聯(lián)接桿13保持脫開，這是因?yàn)橥庵聞?dòng)桿1不能返回運(yùn)動(dòng)到其初始位置中。通過(guò)銷6貼靠在長(zhǎng)孔8的端部上而阻止外致動(dòng)桿1進(jìn)行返回運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)一個(gè)或多個(gè)未示出的彈簧，桿——例如控制桿7和/或致動(dòng)桿10——可以在需要時(shí)返回到初始位置中。

當(dāng)控制桿7具有足夠大的慣性質(zhì)量時(shí)，也可以取消慣性質(zhì)量體的構(gòu)件9。

控制桿也可以形成為另外的形式，例如具有在圖4中示出的環(huán)形造型29，在其上固定或形成銷30。銷30貼靠在板簧上。環(huán)形的慣性元件29以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在軸2上。銷30一方面貼靠在彈簧5上，另一方面伸進(jìn)外致動(dòng)桿1的長(zhǎng)孔8中，以便由此適宜地限制相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

如圖4中所示，環(huán)形造型可以具有凹槽，以便如所示地能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)接桿13的桿臂端部15的貼靠?？梢栽O(shè)置長(zhǎng)孔或孔代替凹槽，聯(lián)接桿13的桿臂端部15的銷伸進(jìn)該長(zhǎng)孔或孔中。

環(huán)形造型29將質(zhì)量體向外移位，這帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是，必須使用相對(duì)大的轉(zhuǎn)矩使環(huán)形造型移動(dòng)，而為此無(wú)需相對(duì)大的重量。環(huán)形造型與控制桿的形式17相比還能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)空間的節(jié)省。因此通?？梢匀∠麘T性質(zhì)量體的另一個(gè)構(gòu)件9。

附圖標(biāo)記列表：

1：外致動(dòng)桿

2：用于外致動(dòng)桿的軸

3：鮑登拉索

4：用于鮑登拉索的固定零件

5：板簧

6：控制桿的銷

7：控制桿

8：外致動(dòng)桿中的長(zhǎng)孔

9：慣性質(zhì)量體的構(gòu)件

10：釋放桿或致動(dòng)桿

11：用于打開鎖定裝置的致動(dòng)桿的桿臂

12：致動(dòng)桿的桿臂端部

13：聯(lián)接桿

14：用于聯(lián)接桿的軸

15：聯(lián)接桿的桿臂端部

16：聯(lián)接桿的桿臂端部

17：帶動(dòng)件的階梯形的凹槽

18：用于聯(lián)接桿的帶動(dòng)件

19：用于聯(lián)接桿的帶動(dòng)件的外側(cè)

20：用于慣性質(zhì)量體的構(gòu)件的軸

21：控制桿的桿臂

22：控制桿的銷

23：慣性質(zhì)量體的構(gòu)件中的長(zhǎng)孔

24：用于慣性質(zhì)量體的止擋部

25：用于慣性質(zhì)量體的止擋部

26：用于聯(lián)接桿的止擋部

27：用于彈簧的止擋部

28：用于外致動(dòng)桿的止擋部

29：環(huán)形的控制桿

30：環(huán)形的控制桿的銷