本申請(qǐng)涉及車輛用通信系統(tǒng)、構(gòu)成該車輛用通信系統(tǒng)的車載機(jī)、便攜機(jī)以及計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

不使用機(jī)械鑰匙而進(jìn)行車門的上鎖及解鎖的車輛用通信系統(tǒng)正在實(shí)用化。具體而言，通過使用了使用者持有的便攜機(jī)的無線遙控操作而進(jìn)行車門的上鎖或解鎖的無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)、持有便攜機(jī)的使用者僅通過接近車輛或者握住車門把手就能進(jìn)行車門的解鎖的智能進(jìn)入(smart entry：注冊(cè)商標(biāo))系統(tǒng)等正在實(shí)用化。

另外，不使用機(jī)械鑰匙而進(jìn)行車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的車輛用通信系統(tǒng)也正在實(shí)用化。具體而言，持有便攜機(jī)的使用者僅通過按下發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕就能進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的智能起動(dòng)系統(tǒng)正在實(shí)用化。

在以上的通信系統(tǒng)中，車載機(jī)通過無線信號(hào)而與便攜機(jī)進(jìn)行通信，在進(jìn)行了認(rèn)證之后進(jìn)行與開鎖、上鎖、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)等預(yù)定動(dòng)作相關(guān)的控制，但是為了防止不正確的操作，在該動(dòng)作實(shí)施前進(jìn)行便攜機(jī)是否存在于預(yù)定位置的確認(rèn)。作為便攜機(jī)的位置的確認(rèn)方法，已知有專利文獻(xiàn)1、2、3等記載的方法。

專利文獻(xiàn)1公開了一種位置檢測(cè)方法，從車室內(nèi)用天線及車室外用天線向車室內(nèi)及車室外發(fā)送信號(hào)，根據(jù)便攜機(jī)對(duì)于哪個(gè)信號(hào)進(jìn)行了響應(yīng)，來判定便攜機(jī)的位置。

在專利文獻(xiàn)2中公開了一種無鑰匙進(jìn)入裝置，便攜機(jī)接收從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)便攜機(jī)接收的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度來判定便攜機(jī)的位置。專利文獻(xiàn)2的車載機(jī)預(yù)先存儲(chǔ)有用于判定便攜機(jī)的位置的數(shù)據(jù)。具體而言，將便攜機(jī)配置在沿著車室內(nèi)外交界面的內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位，通過便攜機(jī)接收從與車載機(jī)連接的多個(gè)發(fā)送天線發(fā)送的接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定用(便攜機(jī)的位置判定用)的信號(hào)，測(cè)定該信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。同樣，將便攜機(jī)配置在沿著車室內(nèi)外交界面的外側(cè)的多個(gè)部位，通過便攜機(jī)接收從與車載機(jī)連接的多個(gè)發(fā)送天線發(fā)送的接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定用的信號(hào)，測(cè)定該信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，車載機(jī)預(yù)先存儲(chǔ)有包含使便攜機(jī)沿著車室內(nèi)外交界面的內(nèi)側(cè)而測(cè)定出的多個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度的車室內(nèi)數(shù)據(jù)組和包含使便攜機(jī)沿著車室內(nèi)外交界面的外側(cè)而測(cè)定出的多個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度的車室外數(shù)據(jù)組。

便攜機(jī)在無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的動(dòng)作時(shí)，測(cè)定從所述多個(gè)發(fā)送天線發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，并將測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度向車載機(jī)發(fā)送。車載機(jī)接收從便攜機(jī)發(fā)送的接收信號(hào)強(qiáng)度，通過馬氏距離來判定由便攜機(jī)測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度接近車室內(nèi)數(shù)據(jù)組和車室外數(shù)據(jù)組中的哪一個(gè)。在接收信號(hào)強(qiáng)度接近車室內(nèi)數(shù)據(jù)組的情況下，車載機(jī)判定為便攜機(jī)處于車室內(nèi)，在接收信號(hào)強(qiáng)度接近車室外數(shù)據(jù)組的情況下，判定為便攜機(jī)處于車室外。

專利文獻(xiàn)3公開了一種具有與專利文獻(xiàn)2同樣的結(jié)構(gòu)的無鑰匙進(jìn)入裝置。在專利文獻(xiàn)3的無鑰匙進(jìn)入裝置中，使用便攜機(jī)測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度，來判定便攜機(jī)是否位于車室內(nèi)外交界面的附近。在接收信號(hào)強(qiáng)度處于預(yù)定區(qū)間內(nèi)的情況下，判定為便攜機(jī)位于車室內(nèi)外交界面的附近，與專利文獻(xiàn)2同樣地進(jìn)行便攜機(jī)的位置判定。在接收信號(hào)強(qiáng)度處于所述預(yù)定區(qū)間外的情況下，判定為便攜機(jī)從車室內(nèi)外交界面離開，根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度的強(qiáng)弱來進(jìn)行便攜機(jī)的位置判定。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4483236號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第4673234號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利第4673251號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，如為了使用專利文獻(xiàn)1的方法準(zhǔn)確地進(jìn)行便攜機(jī)的位置判定而在車輛的內(nèi)外交界處明確地區(qū)分外部和內(nèi)部那樣，需要調(diào)整從車室內(nèi)用天線及車室外用天線發(fā)送的信號(hào)的物理強(qiáng)度，存在難以物理地進(jìn)行上述調(diào)整的問題。

另外，在專利文獻(xiàn)2中，使用沿著車室內(nèi)外交界面的內(nèi)側(cè)及外側(cè)配置便攜機(jī)而測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的車室內(nèi)數(shù)據(jù)組及車室外數(shù)據(jù)組來進(jìn)行便攜機(jī)的位置判定，因此若便攜機(jī)從所述車室內(nèi)外交界面離開，則存在便攜機(jī)的位置判定精度變差的問題。

此外，在專利文獻(xiàn)3中，根據(jù)便攜機(jī)測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度是否處于預(yù)定區(qū)間內(nèi)來切換便攜機(jī)的位置判定方法，但是由于接收信號(hào)強(qiáng)度的變動(dòng)而可能會(huì)選錯(cuò)位置判定方法。若選錯(cuò)位置判定方法，則存在便攜機(jī)的位置判定精度變差的問題。

本申請(qǐng)的目的在于提供在通過便攜機(jī)接收從車輛側(cè)的多個(gè)天線發(fā)送的信號(hào)并利用了由該便攜機(jī)測(cè)定出的該信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度的便攜機(jī)的位置判定中，能夠抑制各種調(diào)整所需的工時(shí)的增大，無論便攜機(jī)是否處于車室內(nèi)外交界面附近都能夠高精度地進(jìn)行便攜機(jī)的位置判定的車輛用通信系統(tǒng)、構(gòu)成該車輛用通信系統(tǒng)的車載機(jī)、便攜機(jī)以及計(jì)算機(jī)程序。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的一形態(tài)的車輛用通信系統(tǒng)具備從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送信號(hào)的車載機(jī)及接收從該車載機(jī)發(fā)送出的信號(hào)并發(fā)送與接收到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)的便攜機(jī)，所述便攜機(jī)具備：測(cè)定部，測(cè)定從所述多個(gè)天線分別發(fā)送出的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度；及發(fā)送部，發(fā)送包含該測(cè)定部測(cè)定出的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)，所述車載機(jī)具備：車載接收部，接收從所述便攜機(jī)發(fā)送出的響應(yīng)信號(hào)；區(qū)域內(nèi)外判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定所述便攜機(jī)是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)；及判定部，判定所述便攜機(jī)是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的一形態(tài)的車載機(jī)從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送信號(hào)，并接收根據(jù)該信號(hào)而從外部設(shè)備發(fā)送出的響應(yīng)信號(hào)，所述車載機(jī)具備：車載接收部，接收從所述多個(gè)天線分別發(fā)送出的信號(hào)的包含所述外部設(shè)備的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)；區(qū)域內(nèi)外判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定所述外部設(shè)備是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)；及判定部，判定所述外部設(shè)備是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的一形態(tài)的便攜機(jī)接收從車輛發(fā)送的多個(gè)信號(hào)，并發(fā)送與接收到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)，所述便攜機(jī)具備：測(cè)定部，測(cè)定所述多個(gè)信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度；區(qū)域內(nèi)外判定部，基于該測(cè)定部測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定自身是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)；及判定部，判定自身是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的一形態(tài)的計(jì)算機(jī)程序使計(jì)算機(jī)基于從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送且便攜機(jī)接收到的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度來判定該便攜機(jī)是否處于車室內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)程序用于使所述計(jì)算機(jī)作為區(qū)域內(nèi)外判定部及判定部發(fā)揮功能，該區(qū)域內(nèi)外判定部基于所述接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定所述便攜機(jī)是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)，該判定部判定所述便攜機(jī)是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

另外，本申請(qǐng)不僅可以作為具備這樣的特征的處理部的車輛用通信系統(tǒng)、車載機(jī)及便攜機(jī)來實(shí)現(xiàn)，而且也可以作為以上述特征的處理為步驟的車輛通信方法來實(shí)現(xiàn)，或者可以作為用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述步驟的程序來實(shí)現(xiàn)。而且，可以作為用于實(shí)現(xiàn)車輛用通信系統(tǒng)、車載機(jī)及便攜機(jī)的一部分或全部的半導(dǎo)體集成電路來實(shí)現(xiàn)，或者作為包含車輛用通信系統(tǒng)、車載機(jī)及便攜機(jī)的其他系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明效果

根據(jù)上述，提供在通過便攜機(jī)接收從車輛側(cè)的多個(gè)天線發(fā)送的信號(hào)并利用了由該便攜機(jī)測(cè)定出的該信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度的便攜機(jī)的位置判定中，能夠抑制各種調(diào)整所需的工時(shí)的增大，無論便攜機(jī)是否處于車室內(nèi)外交界面附近都能夠高精度地進(jìn)行便攜機(jī)的位置判定的車輛用通信系統(tǒng)、構(gòu)成該車輛用通信系統(tǒng)的車載機(jī)及便攜機(jī)。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式1的車輛用通信系統(tǒng)的一構(gòu)成例的框圖。

圖2是表示車載機(jī)的一構(gòu)成例的框圖。

圖3是表示便攜機(jī)的一構(gòu)成例的框圖。

圖4A是概念性地表示第一區(qū)域的俯視圖。

圖4B是概念性地表示第一區(qū)域的正視圖。

圖5A是表示第一區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖5B是表示第一區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖6A是概念性地表示第二區(qū)域的俯視圖。

圖6B是概念性地表示第二區(qū)域的正視圖。

圖7A是表示第二區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖7B是表示第二區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖8A是表示第三區(qū)域的概念圖。

圖8B是表示第四區(qū)域的概念圖。

圖9是表示與車室內(nèi)空間對(duì)應(yīng)的區(qū)域的概念圖。

圖10是表示對(duì)于操作要求的處理的次序的流程圖。

圖11是表示實(shí)施方式1的車室內(nèi)外判定子例程的處理次序的流程圖。

圖12是表示接收信號(hào)強(qiáng)度的分布的坐標(biāo)圖。

圖13A是表示第一區(qū)域的比較例的樣本提取部位的概念圖。

圖13B是表示第一區(qū)域的比較例的樣本提取部位的概念圖。

圖14A是概念性地表示第一比較例區(qū)域的俯視圖。

圖14B是概念性地表示第一比較例區(qū)域的正視圖。

圖15A是表示第二區(qū)域的比較例的樣本提取部位的概念圖。

圖15B是表示第二區(qū)域的比較例的樣本提取部位的概念圖。

圖16A是概念性地表示第二比較例區(qū)域的俯視圖。

圖16B是概念性地表示第二比較例區(qū)域的正視圖。

圖17A是表示比較例的接收信號(hào)強(qiáng)度的分布的坐標(biāo)圖。

圖17B是表示比較例的接收信號(hào)強(qiáng)度的分布的坐標(biāo)圖。

圖18是表示實(shí)施方式2的車室內(nèi)外判定子例程的處理次序的流程圖。

圖19是表示實(shí)施方式2的判定式的曲線及接收信號(hào)強(qiáng)度的分布的坐標(biāo)圖。

圖20是表示實(shí)施方式3的車室內(nèi)外判定子例程的處理次序的流程圖。

具體實(shí)施方式

[本發(fā)明的實(shí)施方式的說明]

首先，列舉本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。而且，可以將以下記載的實(shí)施方式的至少一部分任意組合。

(1)本發(fā)明的一形態(tài)的車輛用通信系統(tǒng)具備從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送信號(hào)的車載機(jī)及接收從該車載機(jī)發(fā)送出的信號(hào)并發(fā)送與接收到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)的便攜機(jī)，所述便攜機(jī)具備：測(cè)定部，測(cè)定從所述多個(gè)天線分別發(fā)送出的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度；及發(fā)送部，發(fā)送包含該測(cè)定部測(cè)定出的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)，所述車載機(jī)具備：車載接收部，接收從所述便攜機(jī)發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)；區(qū)域內(nèi)外判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定所述便攜機(jī)是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)；及判定部，判定所述便攜機(jī)是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請(qǐng)中，車載機(jī)從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送信號(hào)。該信號(hào)是用于判定便攜機(jī)的位置的信號(hào)。便攜機(jī)接收從各天線發(fā)送出的信號(hào)，測(cè)定各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，將包含測(cè)定而得到的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)向車載機(jī)發(fā)送。各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度根據(jù)便攜機(jī)相對(duì)于車輛的位置而變化。

車載機(jī)接收從便攜機(jī)發(fā)送出的響應(yīng)信號(hào)。車載機(jī)的區(qū)域內(nèi)外判定部按照每個(gè)區(qū)域來判定便攜機(jī)是否處于不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)。以下將區(qū)域內(nèi)外判定部的所述判定稱為內(nèi)外判定。所述多個(gè)區(qū)域包含共用的車室內(nèi)空間，各區(qū)域的交界的一部分高精度地沿著要進(jìn)行內(nèi)外判定的區(qū)域的一部分的交界，但是各區(qū)域的交界與車室內(nèi)空間的交界不完全一致。因此，在各區(qū)域中，能抑制用于判定便攜機(jī)位于交界面的內(nèi)側(cè)、外側(cè)的參數(shù)生成所需的工時(shí)。

在本申請(qǐng)的判定部中，判定便攜機(jī)是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。例如在便攜機(jī)處于共用的車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)的情況下，判定為該便攜機(jī)在所述多個(gè)區(qū)域的內(nèi)外判定中全部處于內(nèi)側(cè)。在便攜機(jī)處于共用的車室內(nèi)空間的外側(cè)的情況下，判定為該便攜機(jī)處于所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域的外側(cè)。所述多個(gè)區(qū)域在使全部組合時(shí)，高精度地沿著要進(jìn)行便攜機(jī)是處于車室的內(nèi)側(cè)還是處于外側(cè)的判定的區(qū)域的交界那樣生成，因此在要進(jìn)行該判定的區(qū)域中，能夠高精度地判定便攜機(jī)位于內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。以下，將判定部的便攜機(jī)的位置的判定稱為車室內(nèi)外判定。

另外，本申請(qǐng)的車室內(nèi)空間不必與車室的空間完全一致，不必沒有遺漏地包含車室整體。

另外，無需在車室內(nèi)空間的內(nèi)外交界的全部高精度地進(jìn)行便攜機(jī)的車室內(nèi)外判定，只要沒有問題，則在所述內(nèi)外交界的一部分存在車室內(nèi)外判定精度差的部分的實(shí)施形態(tài)也包含在本申請(qǐng)的實(shí)施形態(tài)中。

(2)優(yōu)選的是，所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域具有仿形于車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的交界面。

在本申請(qǐng)中，所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域具有仿形于車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的交界面。因此，通過進(jìn)行該區(qū)域的便攜機(jī)的內(nèi)外判定，與其他部分相比能夠高精度地進(jìn)行至少所述內(nèi)側(cè)面的一部分的附近的車室內(nèi)外判定。

另外，該交界面不必與車室的內(nèi)側(cè)面完全一致。例如，交界面可以處于構(gòu)成車室的側(cè)壁的內(nèi)部，也可以是沿著該側(cè)壁的外表面的面。

(3)所述車載機(jī)具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)第一統(tǒng)計(jì)值和第二統(tǒng)計(jì)值，所述第一統(tǒng)計(jì)值基于在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組及在沿著車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組，所述第二統(tǒng)計(jì)值基于在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組，所述區(qū)域內(nèi)外判定部基于所述車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度以及所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值，來判定所述便攜機(jī)是否處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請(qǐng)中，使用第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值來判定便攜機(jī)是否處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

第一統(tǒng)計(jì)值是基于在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組及在沿著車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組而算出的值。用于計(jì)算第一統(tǒng)計(jì)值的樣本組中的、在沿著所述車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組是用于將所述共用的車室內(nèi)空間沒有遺漏地包含在所述區(qū)域內(nèi)的樣本組。而且，用于計(jì)算第一統(tǒng)計(jì)值的樣本組中的、在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組是用于以高精度地進(jìn)行所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)外判定的方式規(guī)定與該內(nèi)側(cè)面的一部分對(duì)應(yīng)的交界面的樣本組。

第二統(tǒng)計(jì)值是基于在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組而算出的值。用于計(jì)算第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組是用于以高精度地進(jìn)行所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)外判定的方式規(guī)定與該一部分對(duì)應(yīng)的區(qū)域的交界面的樣本組。

作為用于算出第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組而使用所述樣本組，由此，與隨機(jī)地生成龐大的樣本組的情況相比，能夠有效地抑制用于進(jìn)行所述區(qū)域的便攜機(jī)的內(nèi)外判定的統(tǒng)計(jì)值的生成所需的工時(shí)。

(4)優(yōu)選的是，所述第一統(tǒng)計(jì)值基于在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組以及在沿著與該內(nèi)側(cè)面的一部分相向的其他部分的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組。

在本申請(qǐng)中，利用第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值來判定便攜機(jī)是否處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

第一統(tǒng)計(jì)值是基于在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組以及在沿著與所述內(nèi)側(cè)面的一部分相向的其他部分的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組而算出的值。用于計(jì)算第一統(tǒng)計(jì)值的樣本組中的、在沿著所述其他部分的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組是用于將所述其他部分沒有遺漏地包含在所述區(qū)域內(nèi)的樣本組。而且，用于計(jì)算第一統(tǒng)計(jì)值的樣本組中的、在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組是用于以高精度地進(jìn)行所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)外判定的方式規(guī)定與該內(nèi)側(cè)面的一部分對(duì)應(yīng)的交界面的樣本組。

第二統(tǒng)計(jì)值是基于在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組而算出的值。用于計(jì)算第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組是用于以高精度地進(jìn)行所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)外判定的方式規(guī)定與該一部分對(duì)應(yīng)的區(qū)域的交界面的樣本組。

作為用于算出第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組而使用所述樣本組，由此，與隨機(jī)地生成龐大的樣本組的情況相比，能夠有效地抑制用于進(jìn)行所述區(qū)域的便攜機(jī)的內(nèi)外判定的統(tǒng)計(jì)值的生成所需的工時(shí)。

(5)優(yōu)選的是，所述第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值包含接收信號(hào)強(qiáng)度的平均值及逆方差協(xié)方差矩陣，所述車載機(jī)具備距離計(jì)算部，該距離計(jì)算部算出所述車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度與所述第一統(tǒng)計(jì)值的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離和所述車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度與所述第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離，所述區(qū)域內(nèi)外判定部通過對(duì)各統(tǒng)計(jì)距離進(jìn)行比較，來判定所述便攜機(jī)是否處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本申請(qǐng)，車載機(jī)通過利用第一統(tǒng)計(jì)值，來算出將所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組與便攜機(jī)測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)距離。而且，車載機(jī)通過利用第二統(tǒng)計(jì)值，來算出將所述區(qū)域的外側(cè)加上特征的樣本組與便攜機(jī)測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)距離。車載機(jī)的區(qū)域內(nèi)外判定部通過對(duì)算出的各統(tǒng)計(jì)距離進(jìn)行比較，來判定便攜機(jī)位于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。在與將所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離比與將所述區(qū)域的外側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離短的情況下，判定為便攜機(jī)處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。反之，在與將所述區(qū)域的外側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離比與將所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離短的情況下，判定為便攜機(jī)處于所述區(qū)域的外側(cè)。

(6)優(yōu)選的是，所述車載機(jī)具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)用于判別處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)的所述便攜機(jī)的所述測(cè)定部測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度和處于所述區(qū)域的外側(cè)的所述便攜機(jī)的所述測(cè)定部測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的判別式，所述區(qū)域內(nèi)外判定部基于所述車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度和所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的判別式，來判定所述便攜機(jī)是否處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本申請(qǐng)，車載機(jī)利用存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的判別式來判定便攜機(jī)處于區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。所述多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域作為用于判定便攜機(jī)位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)的區(qū)域是不充分的。然而，由于所述區(qū)域的交界面的精度低，因此能抑制規(guī)定所述區(qū)域的判別式的生成所需的工時(shí)。例如，可以通過對(duì)所述區(qū)域的交界面進(jìn)行規(guī)定的低次的多項(xiàng)式的近似式來生成判別式。

更具體而言，本申請(qǐng)的判別式求出車室內(nèi)樣本組與車室外樣本組的統(tǒng)計(jì)距離相等的多個(gè)點(diǎn)并作為全體集合。在此，車室內(nèi)樣本組包含在沿著車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組。而且，車室外樣本組包含在沿著所述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組。

并且，從全體集合中提取有助于便攜機(jī)的內(nèi)外判定的部分集合，利用提取出的部分集合，通過最小平方法求出表示該部分集合的近似曲線。

例如，在使用包含從2個(gè)天線發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度的二維的樣本的情況下，車室內(nèi)樣本組與車室外樣本組的統(tǒng)計(jì)距離成為等距離的點(diǎn)在二維平面上能夠標(biāo)繪，其形狀成為雙曲線、拋物線、橢圓。不使用該形狀成為橢圓狀的各種天線的組合，例如在該形狀成為雙曲線的情況下，提取由處于有助于便攜機(jī)的內(nèi)外判定的曲線上的多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的部分集合。表示該部分集合的曲線的該形狀成為拋物線，因此使用最小平方法能夠高精度地近似為低次的多項(xiàng)式。

本判別式只要測(cè)定區(qū)域的交界面附近的內(nèi)外的接收信號(hào)強(qiáng)度即可，因此能抑制在各區(qū)域中用于判定便攜機(jī)位于交界面的內(nèi)側(cè)、外側(cè)的參數(shù)生成所需的工時(shí)。

另外，在此說明的判別式的具體例是一例，本申請(qǐng)的判別式的生成方法、維數(shù)沒有特別限定。

(7)優(yōu)選的是，所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的交界面，其他所述區(qū)域具有仿形于車室的左內(nèi)側(cè)面的交界面。

根據(jù)本申請(qǐng)，通過利用具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的交界面的區(qū)域和具有仿形于左內(nèi)側(cè)面的交界面的區(qū)域，能夠高精度地進(jìn)行車室的右側(cè)面及左側(cè)面的便攜機(jī)的車室內(nèi)外判定。另外，各區(qū)域的交界面不必與車室的右側(cè)面及左側(cè)面完全一致。

(8)優(yōu)選的是，所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的交界面。

根據(jù)本申請(qǐng)，通過利用具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的交界面的區(qū)域，能夠高精度地進(jìn)行車室的后表面的便攜機(jī)的車室內(nèi)外判定。另外，所述區(qū)域的交界面不必與車室的后表面完全一致。

(9)優(yōu)選的是，所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域具有仿形于車室的前側(cè)的內(nèi)表面的交界面。

根據(jù)本申請(qǐng)，通過利用具有仿形于車室的前側(cè)的內(nèi)表面的交界面的區(qū)域，能夠高精度地進(jìn)行車室的前表面的便攜機(jī)的車室內(nèi)外判定。另外，所述區(qū)域的交界面不必與車室的前表面完全一致。

(10)優(yōu)選的是，所述區(qū)域內(nèi)外判定部基于所述車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度的一部分來判定所述便攜機(jī)是否處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)，所述多個(gè)區(qū)域的每個(gè)區(qū)域用于判定的接收信號(hào)強(qiáng)度不同。

根據(jù)本申請(qǐng)，區(qū)域內(nèi)外判定部基于便攜機(jī)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的一部分，來判定便攜機(jī)處于區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。通常，有效地進(jìn)行所述區(qū)域的便攜機(jī)的內(nèi)外判定所需的接收信號(hào)強(qiáng)度按照各區(qū)域而不同。因此，所述區(qū)域內(nèi)外判定部利用按照各區(qū)域而不同的接收信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行便攜機(jī)的內(nèi)外判定。通過抑制用于各區(qū)域的便攜機(jī)的內(nèi)外判定的接收信號(hào)強(qiáng)度的個(gè)數(shù)，不會(huì)損害便攜機(jī)的車室內(nèi)外判定精度，而能夠抑制規(guī)定所述區(qū)域的數(shù)據(jù)、即用于判定便攜機(jī)處于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)的數(shù)據(jù)的生成所需的工時(shí)。

(11)本發(fā)明的一形態(tài)的車載機(jī)從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送信號(hào)，并接收根據(jù)該信號(hào)而從外部設(shè)備發(fā)送出的響應(yīng)信號(hào)，所述車載機(jī)具備：車載接收部，接收從所述多個(gè)天線分別發(fā)送出的信號(hào)的包含所述外部設(shè)備的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)；區(qū)域內(nèi)外判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定所述外部設(shè)備是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)；及判定部，判定所述外部設(shè)備是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請(qǐng)中，車載機(jī)從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送信號(hào)。并且，車載機(jī)接收從所述多個(gè)天線分別發(fā)送出的信號(hào)的包含外部設(shè)備的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)。

車載機(jī)的區(qū)域內(nèi)外判定部按照每個(gè)區(qū)域來判定外部設(shè)備是否處于不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)。所述多個(gè)區(qū)域包含共用的車室內(nèi)空間，各區(qū)域的交界的一部分高精度地沿著要進(jìn)行車室內(nèi)外判定的區(qū)域的一部分的交界，但是各區(qū)域的交界與車室內(nèi)空間的交界不完全一致。因此，與實(shí)施形態(tài)(1)同樣，因此能抑制在各區(qū)域用于判定便攜機(jī)處于交界面的內(nèi)側(cè)、外側(cè)的參數(shù)生成所需的工時(shí)。

在本申請(qǐng)的判定部中，判定外部設(shè)備是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。在例如外部設(shè)備處于共用的車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)的情況下，判定為該外部設(shè)備在所述多個(gè)區(qū)域的判定中全部處于內(nèi)側(cè)。在外部設(shè)備處于共用的車室內(nèi)空間的外側(cè)的情況下，判定為該外部設(shè)備處于所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域的外側(cè)。所述多個(gè)區(qū)域在使全部組合時(shí)，高精度地沿著要進(jìn)行車室內(nèi)外判定的區(qū)域的交界那樣生成，因此在要進(jìn)行車室內(nèi)外判定的區(qū)域中，能夠高精度地判定外部設(shè)備位于內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。

(12)本發(fā)明的一形態(tài)的便攜機(jī)接收從車輛發(fā)送的多個(gè)信號(hào)，并發(fā)送與接收到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)，所述便攜機(jī)具備：測(cè)定部，測(cè)定所述多個(gè)信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度；區(qū)域內(nèi)外判定部，基于該測(cè)定部測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定自身是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)；及判定部，判定自身是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請(qǐng)中，測(cè)定部測(cè)定從車輛發(fā)送的多個(gè)信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。便攜機(jī)的區(qū)域內(nèi)外判定部按照每個(gè)區(qū)域來判定自身是否處于不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)。所述多個(gè)區(qū)域包含共用的車室內(nèi)空間，各區(qū)域的交界與車室內(nèi)空間的交界不完全一致。因此，與實(shí)施形態(tài)(1)同樣，能抑制用于判定便攜機(jī)位于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)的數(shù)據(jù)的生成所需的工時(shí)。

便攜機(jī)的判定部判定自身是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。在便攜機(jī)處于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)的情況下，判定為該便攜機(jī)處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。通過進(jìn)行多個(gè)各區(qū)域的便攜機(jī)的內(nèi)外判定，與使用一個(gè)區(qū)域的情況相比，能夠高精度地判定便攜機(jī)位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。

(13)本發(fā)明的一形態(tài)的計(jì)算機(jī)程序使計(jì)算機(jī)基于從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送且便攜機(jī)接收到的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度來判定該便攜機(jī)是否處于車室內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)程序用于使所述計(jì)算機(jī)作為區(qū)域內(nèi)外判定部及判定部發(fā)揮功能，該區(qū)域內(nèi)外判定部基于所述接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定所述便攜機(jī)是否處于包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)，該判定部判定所述便攜機(jī)是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

計(jì)算機(jī)基于從設(shè)于車輛的多個(gè)天線發(fā)送且便攜機(jī)接收到的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，按照每個(gè)區(qū)域來判定該便攜機(jī)是否處于不同的多個(gè)區(qū)域的各區(qū)域的內(nèi)側(cè)。所述多個(gè)區(qū)域包含共用的車室內(nèi)空間，各區(qū)域的交界與車室內(nèi)空間的交界不完全一致。因此，與實(shí)施形態(tài)(1)同樣，能抑制用于判定便攜機(jī)位于所述區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)的數(shù)據(jù)的生成所需的工時(shí)。

計(jì)算機(jī)判定便攜機(jī)是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。在便攜機(jī)處于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)的情況下，判定為該便攜機(jī)處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)。通過進(jìn)行多個(gè)各區(qū)域的便攜機(jī)的內(nèi)外判定，與使用一個(gè)區(qū)域的情況相比，能夠高精度地判定便攜機(jī)位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。

[本發(fā)明的實(shí)施方式的詳情]

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用通信系統(tǒng)的具體例。另外，本發(fā)明沒有限定為這些例示，由權(quán)利要求書表示，并包含與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的全部的變更。

(實(shí)施方式1)

圖1是表示實(shí)施方式1的車輛用通信系統(tǒng)的一構(gòu)成例的框圖。本實(shí)施方式1的車輛用通信系統(tǒng)具備：使用設(shè)于車輛C的多個(gè)發(fā)送天線(3)及接收天線4來發(fā)送接收各種信號(hào)的車載機(jī)1；及與該車載機(jī)1之間發(fā)送接收信號(hào)的便攜機(jī)2。

多個(gè)發(fā)送天線(3)包括例如在駕駛席側(cè)的支柱設(shè)置的第一發(fā)送天線31、在副駕駛席側(cè)的支柱設(shè)置的第二發(fā)送天線32、在后車門設(shè)置的第三發(fā)送天線33、在車輛C的前部設(shè)置的第四發(fā)送天線34。接收天線4設(shè)置在車輛C的適當(dāng)部位。另外，在本實(shí)施方式1中，車輛C的行進(jìn)方向右側(cè)為駕駛席側(cè)，行進(jìn)方向左側(cè)為副駕駛席側(cè)。

車載機(jī)1利用無線信號(hào)從多個(gè)發(fā)送天線(3)依次發(fā)送用于判定便攜機(jī)2的位置的信號(hào)。便攜機(jī)2接收從各發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號(hào)，并測(cè)定接收到的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。便攜機(jī)2利用無線信號(hào)將包含測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)向車載機(jī)1發(fā)送。車載機(jī)1接收從便攜機(jī)2發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，基于接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定，執(zhí)行與判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的預(yù)定處理。例如，車載機(jī)1執(zhí)行車門的上鎖或解鎖、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、車門的忘記上鎖的警告等處理。

圖2是表示車載機(jī)1的一構(gòu)成例的框圖。車載機(jī)1具備對(duì)該車載機(jī)1的各構(gòu)成部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部11。在控制部11設(shè)有車載接收部12、車載發(fā)送部13、切換器13a、存儲(chǔ)部14。

控制部11是具有例如一個(gè)或多個(gè)CPU(Central Processing Unit)、多芯CPU、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、輸入輸出接口、計(jì)時(shí)器等的微機(jī)?？刂撇?1的CPU經(jīng)由輸入輸出接口而與車載接收部12、車載發(fā)送部13及存儲(chǔ)部14連接?？刂撇?1執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部14的后述的計(jì)算機(jī)程序10a，由此控制各構(gòu)成部的動(dòng)作，執(zhí)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定、與車室內(nèi)外判定對(duì)應(yīng)的預(yù)定處理。

存儲(chǔ)部14是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、閃存等非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有通過控制部11控制車載機(jī)1的各構(gòu)成部的動(dòng)作而用于執(zhí)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的計(jì)算機(jī)程序10a。而且，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有用于進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的各種統(tǒng)計(jì)值。統(tǒng)計(jì)值的詳情在后文敘述。另外，在圖2中，將控制部11及存儲(chǔ)部14圖示為分體的構(gòu)成部，但是也可以在控制部11的內(nèi)部具備存儲(chǔ)部14。

本實(shí)施方式1的計(jì)算機(jī)程序10a可以是計(jì)算機(jī)能夠讀取地記錄在記錄介質(zhì)10中的形態(tài)。存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有通過未圖示的讀出裝置從記錄介質(zhì)10讀出的計(jì)算機(jī)程序10a。記錄介質(zhì)10是CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、BD(Blu-ray(注冊(cè)商標(biāo))Disc)等光盤、軟盤、硬盤等磁盤、磁氣光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等。而且，也可以從與未圖示的通信網(wǎng)連接的未圖示的外部計(jì)算機(jī)下載本實(shí)施方式1的計(jì)算機(jī)程序10a，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部14中。

在車載接收部12連接有接收天線4。車載接收部12通過接收天線4接收從便攜機(jī)2通過無線發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)等。車載接收部12是如下的電路：從接收到的響應(yīng)信號(hào)等中除去載波的成分而提取接收信號(hào)，并將提取出的接收信號(hào)向控制部11輸出。作為載波而使用300MHz～3GHz的Ultra High Frequency帶(UHF帶)，但是沒有限定為該頻率帶。

車載發(fā)送部13是如下的電路：使用載波，將從控制部11輸出的信號(hào)調(diào)制成無線信號(hào)，并將該無線信號(hào)從通過控制部11和切換器13a而選擇的一個(gè)發(fā)送天線(3)向便攜機(jī)2發(fā)送。作為載波而使用30kHz～300MHz的Low Frequency帶(LF帶)，但是沒有限定為該頻率帶。

另外，與未圖示的車門請(qǐng)求開關(guān)的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求信號(hào)向車載機(jī)1的控制部11輸入?？刂撇?1基于輸入的請(qǐng)求信號(hào)，能夠識(shí)別車門請(qǐng)求開關(guān)的操作狀態(tài)。車門請(qǐng)求開關(guān)例如是用于對(duì)駕駛員席側(cè)或副駕駛席側(cè)的車門進(jìn)行上鎖或開鎖的開關(guān)，設(shè)置在駕駛席外側(cè)或副駕駛席外側(cè)的車門把手。另外，也可以取代按鈕而設(shè)置檢測(cè)使用者的手對(duì)于車門把手的接觸的接觸傳感器。而且，控制部11可以直接取得與車門請(qǐng)求開關(guān)的操作對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求信號(hào)，也可以經(jīng)由車門ECU(Electronic Control Unit)、其他的ECU等來取得。

控制部11根據(jù)車門請(qǐng)求開關(guān)的操作狀態(tài)、便攜機(jī)是否處于車室內(nèi)的狀況，將用于控制車門的解鎖或上鎖的車門控制指令向未圖示的車門ECU輸出。車門ECU按照來自控制部11的車門控制指令，對(duì)車門進(jìn)行上鎖或解鎖。而且，控制部11根據(jù)所述狀況，在需要的情況下，將警告指令向未圖示的警告裝置輸出。例如，在便攜機(jī)2處于車室內(nèi)的狀態(tài)下而車門請(qǐng)求開關(guān)被操作時(shí)，控制部11將警告指令向警告裝置輸出。警告裝置按照警告指令，利用聲音或光等對(duì)車輛的使用者進(jìn)行預(yù)定警告。

此外，與未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)向車載機(jī)1的控制部11輸入?？刂撇?1基于輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)，能夠識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的操作狀態(tài)?？刂撇?1根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的操作狀態(tài)、便攜機(jī)2是否處于車室內(nèi)的狀況，將用于使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令向未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU按照來自控制部11的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止。

圖3是表示便攜機(jī)2的一構(gòu)成例的框圖。便攜機(jī)2具備對(duì)該便攜機(jī)2的各構(gòu)成部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部21。在控制部21設(shè)有接收部23、信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部23b、切換器23c、發(fā)送部22及存儲(chǔ)部24。

控制部21是例如具有一個(gè)或多個(gè)CPU、多芯CPU、ROM、RAM、輸入輸出接口、計(jì)時(shí)器等的微機(jī)?？刂撇?1的CPU經(jīng)由輸入輸出接口而與發(fā)送部22及接收部23連接?？刂撇?1通過執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24的控制程序，來控制各構(gòu)成部的動(dòng)作，執(zhí)行將便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定所需的信息向車載機(jī)1發(fā)送的各種處理。

存儲(chǔ)部24是與存儲(chǔ)部14同樣的非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)有通過控制部21控制便攜機(jī)2的各構(gòu)成部的動(dòng)作而用于進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的控制程序。通過控制程序，控制部21執(zhí)行將包含車室內(nèi)外判定所需的信息的響應(yīng)信號(hào)等向車載機(jī)1發(fā)送的處理。而且，存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)有用于識(shí)別便攜機(jī)2的便攜機(jī)標(biāo)識(shí)符。在圖3中，將控制部21及存儲(chǔ)部24圖示為分體的構(gòu)成部，但是也可以在控制部21的內(nèi)部具備存儲(chǔ)部24。

在接收部23經(jīng)由切換器23c而連接有3個(gè)線圈朝向相互正交的方向配置的三軸天線23a。接收部23通過三軸天線23a及切換器23c而接收從車載機(jī)1發(fā)送的無線信號(hào)。利用三軸天線23接收到的3個(gè)無線信號(hào)向切換器23c輸入。切換器23c按照控制部21的控制，選擇一個(gè)無線信號(hào)。接收部23是如下的電路：從由切換器23c選擇的無線信號(hào)中除去載波的成分而提取接收信號(hào)，并將提取到的接收信號(hào)向控制部21輸出。作為載波而使用30kHz～300MHz的Low Frequency帶(LF帶)，但是沒有限定為該頻率帶。

另外，便攜機(jī)2具備信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部23b，該信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部23b通過三軸天線23a而接收從車載機(jī)1發(fā)送的無線信號(hào)，測(cè)定由切換器23c選擇的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，并將測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度向控制部21輸出。

控制部21對(duì)應(yīng)于從車載機(jī)1發(fā)送信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定用的無線信號(hào)的時(shí)機(jī)，分別選擇來自三軸天線23a的3個(gè)無線信號(hào)，并通過信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部23b測(cè)定被選擇的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。即，控制部21測(cè)定的不是從車載機(jī)1發(fā)送的無線信號(hào)的振幅方向上的接收信號(hào)強(qiáng)度，而是三軸天線23a的正交的3個(gè)方向上的該接收信號(hào)強(qiáng)度的分量?？刂撇?1根據(jù)測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的分量進(jìn)行向量計(jì)算，算出從車載機(jī)1發(fā)送的無線信號(hào)的振幅方向上的接收信號(hào)強(qiáng)度。因此，無論便攜機(jī)2相對(duì)于車輛C的朝向或姿勢(shì)如何，控制部21都能夠得到固定的接收信號(hào)強(qiáng)度。以下，只要沒有特別限定，就將通過向量計(jì)算而算出的接收信號(hào)強(qiáng)度稱為接收信號(hào)強(qiáng)度。

另外，在此說明了控制部21算出接收信號(hào)強(qiáng)度的例子，但是也可以將通過三軸天線23a接收到的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度從便攜機(jī)2向車載機(jī)1發(fā)送，車載機(jī)1的控制部11進(jìn)行接收信號(hào)強(qiáng)度的計(jì)算。

發(fā)送部22是使用載波對(duì)由控制部21輸入的響應(yīng)信號(hào)等進(jìn)行調(diào)制并通過發(fā)送天線22a發(fā)送無線信號(hào)的電路。作為載波而使用30kHz～300MHz的Low Frequency帶(LF帶)，但是沒有限定為該頻率帶。

接下來，說明車載機(jī)1的存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)的統(tǒng)計(jì)值。存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有對(duì)包含共用的車室內(nèi)空間的不同的多個(gè)區(qū)域進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計(jì)值。在本實(shí)施方式1中，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有對(duì)作為4個(gè)區(qū)域的第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計(jì)值。

圖4A是概念性地表示第一區(qū)域61的俯視圖，圖4B是概念性地表示第一區(qū)域61的正視圖。第一區(qū)域61是三維的空間，如圖4A及圖4B所示是具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的交界面且包含共用的車室內(nèi)空間的形狀。因此，構(gòu)成車室的左側(cè)壁、后壁及前窗玻璃部分也包含于第一區(qū)域61。圖4A及圖4B中，帶有陰影的部分是所述共用的車室內(nèi)空間。所述共用的車室內(nèi)空間是例如通過處于車室內(nèi)的使用者能夠配置便攜機(jī)2的空間。

由于第一區(qū)域61的交界面與車室的內(nèi)側(cè)面不完全一致，因此即便進(jìn)行第一區(qū)域61的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定，也無法準(zhǔn)確地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。然而，至少第一區(qū)域61的交界面的一部分與車室的右內(nèi)側(cè)面大體一致，因此只要便攜機(jī)2處于車輛C的右側(cè)壁附近，就能夠高精度地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

圖5A及圖5B是表示第一區(qū)域61的樣本提取部位的概念圖。對(duì)第一區(qū)域61進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計(jì)值在車輛用通信系統(tǒng)的制造工序中被算出，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)算出的統(tǒng)計(jì)值。統(tǒng)計(jì)值基于通過接收到從多個(gè)發(fā)送天線(3)發(fā)送的各信號(hào)的便攜機(jī)2測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出。另外，對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值進(jìn)行測(cè)定的裝置可以不必是便攜機(jī)2，只要是能夠測(cè)定與通過便攜機(jī)2測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的信號(hào)的強(qiáng)度的測(cè)定設(shè)備即可，沒有特別限定。

接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值通過將便攜機(jī)2配置在車輛C的內(nèi)外的特定部位并測(cè)定接收信號(hào)強(qiáng)度來得到。以下，將在多個(gè)部位測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的集合稱為樣本組。存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有基于將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的第一統(tǒng)計(jì)值和基于將第一區(qū)域61的外側(cè)加上特征的樣本組的第二統(tǒng)計(jì)值作為對(duì)第一區(qū)域61進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計(jì)值。

圖5A示出用于得到成為算出第一統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的右側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位以及沿著左側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，在各個(gè)部位測(cè)定便攜機(jī)2接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第一統(tǒng)計(jì)值。虛線的橢圓表示應(yīng)配置便攜機(jī)2的部位。

本實(shí)施方式1的發(fā)送天線(3)為4根，因此便攜機(jī)2在1個(gè)部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度為4個(gè)。因此，在各部位得到的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本是向量，樣本組是作為向量的樣本的組。將具有4個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度作為分量的向量稱為接收信號(hào)強(qiáng)度向量。

然而，盡管是將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組，但是如圖5A所示，該樣本組之中也包含在車室外測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值。這是因?yàn)榈谝粎^(qū)域61包含車室內(nèi)空間整體的緣故。在樣本組之中不包含在左側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)測(cè)定的樣本值的情況下，該樣本組偏重于在車輛C的右側(cè)面測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值。若樣本組偏重于在車輛C的右側(cè)面測(cè)定的樣本值，則車輛C的左側(cè)部分從通過該樣本組加上特征的第一區(qū)域61的范圍脫離。因此，在本實(shí)施方式1中，在圖5A所示的部位配置便攜機(jī)2，收集接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值。

第一統(tǒng)計(jì)值是例如將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的平均向量及逆方差協(xié)方差矩陣。樣本組的平均向量由下述式(1)及(2)表示。圖5A所示的黑圈表示所述平均向量的概念性的位置。

[數(shù)學(xué)式1]

μ_n＝E[X_n]…(2)

其中，

平均向量

χ_n：從第n發(fā)送天線發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值

n：整數(shù)

N：發(fā)送天線的根數(shù)

將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的方差協(xié)方差矩陣由下述式(3)及(4)表示。逆方差協(xié)方差矩陣是由下述式(3)表示的方差協(xié)方差矩陣的逆矩陣，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)逆方差協(xié)方差矩陣。

[數(shù)學(xué)式2]

Σ_ij＝E[(X_i-μ_i)(X_j-μ_j)]…(4)

其中，

i、j：整數(shù)

圖5B示出用于得到成為算出第二統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的右側(cè)面的車室外側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，測(cè)定便攜機(jī)2在各個(gè)部位接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第二統(tǒng)計(jì)值。第二統(tǒng)計(jì)值是將第一區(qū)域61的外側(cè)加上特征的樣本組的平均向量及逆方差協(xié)方差矩陣。第二統(tǒng)計(jì)值即平均向量及逆方差協(xié)方差矩陣與第一統(tǒng)計(jì)值同樣由上述式(1)～(4)表示。圖5B所示的黑圈表示所述樣本組的平均向量的概念性的位置。

圖6A是概念性地表示第二區(qū)域62的俯視圖，圖6B是概念性地表示第二區(qū)域62的正視圖。第二區(qū)域62是三維的空間，如圖6A及圖6B所示是具有仿形于車室的左側(cè)面的交界面且包含所述共用的車室內(nèi)空間的形狀。因此，構(gòu)成車室的右側(cè)壁、后壁及前窗玻璃部分也包含于第二區(qū)域62。圖6A及圖6B中，帶有陰影的部分是所述共用的車室內(nèi)空間。

存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有基于將第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的第一統(tǒng)計(jì)值和基于將第二區(qū)域62的外側(cè)加上特征的樣本組的第二統(tǒng)計(jì)值作為對(duì)第二區(qū)域62進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計(jì)值。

圖7A及圖7B是表示第二區(qū)域62的樣本提取部位的概念圖。用于算出對(duì)第二區(qū)域62進(jìn)行規(guī)定的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值通過在圖7A及圖7B所示的車輛C的內(nèi)外的特定部位配置便攜機(jī)2并測(cè)定接收信號(hào)強(qiáng)度來得到。

圖7A示出用于得到成為算出第一統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的左側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位以及沿著右側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，測(cè)定便攜機(jī)2在各個(gè)部位接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第一統(tǒng)計(jì)值。第一統(tǒng)計(jì)值是將第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的平均向量及逆方差協(xié)方差矩陣。

圖7B示出用于得到成為算出第二統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的左側(cè)面的車室外側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，測(cè)定便攜機(jī)2在各個(gè)部位接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第二統(tǒng)計(jì)值。第二統(tǒng)計(jì)值與第一統(tǒng)計(jì)值同樣是將第二區(qū)域62的外側(cè)加上特征的樣本組的平均向量及逆方差協(xié)方差矩陣。

圖8A是表示第三區(qū)域63的概念圖，圖8B是表示第四區(qū)域64的概念圖。第三區(qū)域63及第四區(qū)域64是三維的空間。第三區(qū)域63如圖8A所示是具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的交界面且包含共用的車室內(nèi)空間整體的形狀。第四區(qū)域64如圖8B所示是具有仿形于車室的前側(cè)的內(nèi)表面的交界面且包含共用的車室內(nèi)空間整體的形狀。

圖9是表示與車室內(nèi)空間對(duì)應(yīng)的區(qū)域的概念圖。圖9中，陰影所示的范圍是與車室內(nèi)空間對(duì)應(yīng)的區(qū)域。第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64包含共用的車室內(nèi)空間，第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的交界面分別仿形于車室的右側(cè)面、左側(cè)面、后表面及前表面，因此第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64全部的處于內(nèi)側(cè)的空間與車室內(nèi)空間大體一致。

圖10是表示對(duì)于操作要求的處理的次序的流程圖。在從外部存在操作要求的情況下，車載機(jī)1及便攜機(jī)2執(zhí)行以下的處理。操作要求是例如由車門請(qǐng)求開關(guān)的操作產(chǎn)生的車門的上鎖或解鎖的要求、由發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的操作產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停止的要求等。例如，在與車門請(qǐng)求開關(guān)的操作對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求信號(hào)向車載機(jī)1輸入的情況下、與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的操作對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)向便攜機(jī)1輸入的情況下，車載機(jī)1開始處理。

車載機(jī)1的控制部11通過車載發(fā)送部13從發(fā)送天線(3)發(fā)送喚醒信號(hào)(步驟S101)。

利用接收部23接收到喚醒信號(hào)的便攜機(jī)2的控制部21從睡眠狀態(tài)向有效狀態(tài)起動(dòng)，利用發(fā)送部22將自身的便攜機(jī)標(biāo)識(shí)符向車載機(jī)1發(fā)送(步驟S102)。

車載機(jī)1的控制部11利用車載接收部12接收從便攜機(jī)2發(fā)送的便攜機(jī)標(biāo)識(shí)符。并且，控制部11使用接收到的便攜機(jī)標(biāo)識(shí)符來生成認(rèn)證用的數(shù)據(jù)，通過車載發(fā)送部13從發(fā)送天線(3)發(fā)送包含該數(shù)據(jù)的質(zhì)詢信號(hào)(步驟S103)。

控制部21利用接收部23接收質(zhì)詢信號(hào)，使用接收到的質(zhì)詢信號(hào)所包含的數(shù)據(jù)來確認(rèn)車載機(jī)1的正當(dāng)性，在確認(rèn)為車載機(jī)1正當(dāng)?shù)那闆r下，車載機(jī)1生成用于認(rèn)證便攜機(jī)2的數(shù)據(jù)，利用發(fā)送部22將包含該數(shù)據(jù)的響應(yīng)信號(hào)向車載機(jī)1發(fā)送(步驟S104)。

車載機(jī)1的控制部11利用車載接收部12接收從便攜機(jī)2發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，使用接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的數(shù)據(jù)進(jìn)行便攜機(jī)2的認(rèn)證(步驟S105)。在判定為認(rèn)證成功的情況下(步驟S105：是)，控制部11執(zhí)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定處理的子例程(步驟S106)。即，控制部11進(jìn)行便攜機(jī)2是處于車室內(nèi)還是處于車室外的判定。車室內(nèi)外判定的結(jié)果由數(shù)值表示。例如在便攜機(jī)2處于車室內(nèi)的情況下，車室內(nèi)外判定結(jié)果的數(shù)值為1，在處于車室外的情況下，車室內(nèi)外判定結(jié)果的數(shù)值為0。

接下來，控制部11判定車室內(nèi)外判定的結(jié)果與通過操作要求的內(nèi)容而預(yù)先確定的期待值是否匹配(步驟S107)。例如，對(duì)于通過車門請(qǐng)求開關(guān)的操作而將車門解鎖的操作的期待值為0，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的操作的期待值為1。

在判定為車室內(nèi)外判定的結(jié)果與期待值匹配的情況下(步驟S107：是)，控制部11領(lǐng)受操作要求，執(zhí)行與操作要求對(duì)應(yīng)的處理(步驟S108)。例如，在進(jìn)行了車門請(qǐng)求開關(guān)的操作的情況下，執(zhí)行將指示車門的上鎖或解鎖的車門控制信號(hào)向車門ECU輸出的處理。在進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的操作的情況下，執(zhí)行將用于使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU輸出的處理。

在判定為車室內(nèi)外判定的結(jié)果與期待值不匹配的情況下(步驟S107：否)，或者判定為便攜機(jī)2的認(rèn)證失敗的情況下(步驟S105：否)，控制部11廢棄操作要求，執(zhí)行與要求廢棄相關(guān)的處理(步驟S109)，結(jié)束處理。與要求廢棄相關(guān)的處理是例如在進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)操作的情況下，在便攜機(jī)2不處于車室內(nèi)時(shí)發(fā)出警告音等的處理。另外，與要求廢棄相關(guān)的處理并非必須。

圖11是表示實(shí)施方式1的車室內(nèi)外判定子例程的處理次序的流程圖。車載機(jī)1的控制部11通過車載發(fā)送部13從多個(gè)各發(fā)送天線(3)依次發(fā)送車室內(nèi)外判定用的接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定用的信號(hào)(步驟S111)。

便攜機(jī)2的控制部21利用接收部23接收從各發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號(hào)，取得信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部23b測(cè)定出的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，控制部21利用發(fā)送部22將包含測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的響應(yīng)信號(hào)向車載機(jī)1發(fā)送。

車載機(jī)1的控制部11利用車載接收部12接收從便攜機(jī)2發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)(步驟S112)。接下來，控制部11基于車載接收部12接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度，在步驟S113～步驟S118中執(zhí)行按照每個(gè)區(qū)域來判定便攜機(jī)2是否處于第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64各區(qū)域的內(nèi)側(cè)的處理。步驟S113～步驟S118的處理是按照第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的每個(gè)區(qū)域執(zhí)行的處理，但是作為代表的例子而主要說明第一區(qū)域61的處理。

控制部11從存儲(chǔ)部14讀出第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64中的一個(gè)區(qū)域的統(tǒng)計(jì)值、即第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值(步驟S113)。例如，控制部11從存儲(chǔ)部14讀出第一區(qū)域61的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值。

并且，控制部11基于步驟S112中接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度及步驟S113中讀出的第一統(tǒng)計(jì)值，算出所述接收信號(hào)強(qiáng)度與該第一統(tǒng)計(jì)值的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離(步驟S114)。在步驟S113中讀出了第一區(qū)域61的第一統(tǒng)計(jì)值的情況下，控制部11算出響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度與將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離。統(tǒng)計(jì)距離是例如馬氏距離。馬氏距離由下述式(5)表示。

[數(shù)學(xué)式3]

其中，

D：馬氏距離

接收信號(hào)強(qiáng)度向量

平均向量

Σ^-1：逆協(xié)方差矩陣

[數(shù)學(xué)式4]

其中，

χ_n：從第n發(fā)送天線發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度

接下來，控制部11基于在步驟S112中接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度及在步驟S113中讀出的第二統(tǒng)計(jì)值，算出所述接收信號(hào)強(qiáng)度與該第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離(步驟S115)。在步驟S113中讀出第一區(qū)域61的第二統(tǒng)計(jì)值的情況下，控制部11算出響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度與將第一區(qū)域61的外側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離。統(tǒng)計(jì)距離是例如馬氏距離。

并且，控制部11對(duì)在步驟S114中算出的統(tǒng)計(jì)距離與在步驟S115中算出的統(tǒng)計(jì)距離進(jìn)行比較，由此判定便攜機(jī)2是否處于所述一個(gè)區(qū)域的內(nèi)側(cè)(步驟S116)。例如，在與將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離比與將第一區(qū)域61的外側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離短的情況下，控制部11判定為便攜機(jī)2處于第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)。在與將第一區(qū)域61的外側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離比與將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離短的情況下，控制部11判定為便攜機(jī)2處于第一區(qū)域61的外側(cè)。

在判定為便攜機(jī)2處于所述一個(gè)區(qū)域的外側(cè)的情況下(步驟S116：否)，控制部11判定為便攜機(jī)2處于車室外(步驟S117)，結(jié)束子例程的處理。

在判定為便攜機(jī)2處于所述一個(gè)區(qū)域的內(nèi)側(cè)的情況下(步驟S116：是)，控制部11判定是否結(jié)束了所有區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定(步驟S118)。即，判定第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64中的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定是否全部結(jié)束。在判定為便攜機(jī)2的內(nèi)外判定未結(jié)束的區(qū)域存在的情況下(步驟S118：否)，控制部11使處理返回到步驟S113，執(zhí)行未進(jìn)行內(nèi)外判定的其他區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定處理。

在判定為所有區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定結(jié)束的情況下(步驟S118：是)，控制部11判定為便攜機(jī)2處于車室內(nèi)(步驟S119)，結(jié)束子例程的處理。

圖12是表示接收信號(hào)強(qiáng)度的分布的坐標(biāo)圖。橫軸表示從第一發(fā)送天線31發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，縱軸表示從第二發(fā)送天線32發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。為了簡(jiǎn)化說明，圖12示出二維的接收信號(hào)強(qiáng)度的分布。圖12是標(biāo)繪了尤其在第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2、且便攜機(jī)2接收從第一發(fā)送天線31及第二發(fā)送天線32發(fā)送的信號(hào)而測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的坐標(biāo)圖。坐標(biāo)圖的下側(cè)對(duì)應(yīng)于駕駛席側(cè)的車室外，左側(cè)對(duì)應(yīng)于副駕駛席側(cè)的車室外，中央部分及右上部分對(duì)應(yīng)于車室內(nèi)。

另外，在此，為了使用二維坐標(biāo)圖而簡(jiǎn)化說明，說明在第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)及外側(cè)得到的樣本包含2個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度、即來自駕駛席側(cè)的發(fā)送天線31的接收信號(hào)強(qiáng)度和來自副駕駛席側(cè)的發(fā)送天線32的接收信號(hào)強(qiáng)度的情況，但是本發(fā)明的形態(tài)當(dāng)然沒有限定為使用了2個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度的處理。

G1out表示配設(shè)在駕駛席側(cè)的車室外的便攜機(jī)2能測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍，G1in表示配設(shè)在駕駛席側(cè)的車室內(nèi)的便攜機(jī)2能測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍。

G2out表示配設(shè)在副駕駛席側(cè)的車室外的便攜機(jī)2能測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍，G2in表示配設(shè)在副駕駛席側(cè)的車室內(nèi)的便攜機(jī)2能測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍。

[駕駛席側(cè)區(qū)域的說明]

上下凸出的虛線是第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)的樣本組與外側(cè)的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離相等的接收信號(hào)強(qiáng)度的集合，通過該集合來區(qū)分便攜機(jī)2位于第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的哪一個(gè)。由2條虛線夾著的范圍對(duì)應(yīng)于第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)。如圖12所示，通過虛線準(zhǔn)確地將在駕駛席側(cè)的車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G1in區(qū)分為內(nèi)側(cè)，將在駕駛席側(cè)的車室外測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G1out區(qū)分為外側(cè)。但是，作為內(nèi)側(cè)，包括在副駕駛席側(cè)的車室內(nèi)測(cè)定的G2in和在副駕駛席側(cè)的車室外測(cè)定的G2out。即，第一區(qū)域61包含共用的車室內(nèi)空間，如圖4A及圖4B所示那樣對(duì)內(nèi)外進(jìn)行區(qū)分。

[副駕駛席側(cè)區(qū)域的說明]

左右凸出的點(diǎn)線是第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)的樣本組與外側(cè)的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離相等的接收信號(hào)強(qiáng)度的集合，通過該集合來區(qū)分便攜機(jī)2位于第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的哪一個(gè)。由2條點(diǎn)線夾著的范圍對(duì)應(yīng)于第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)。如圖12所示，通過點(diǎn)線準(zhǔn)確地將在副駕駛席側(cè)的車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G2in區(qū)分為內(nèi)側(cè)，將在副駕駛席側(cè)的車室外測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G2out區(qū)分為外側(cè)。但是，作為內(nèi)側(cè)，包括在駕駛席側(cè)的車室內(nèi)測(cè)定的G1in和在駕駛席側(cè)的車室外測(cè)定的G1out。即，第二區(qū)域62包含共用的車室內(nèi)空間，如圖6A及圖6B所示那樣對(duì)內(nèi)外進(jìn)行區(qū)分。

[第一區(qū)域和第二區(qū)域]

為了在步驟118及步驟S119中判定為便攜機(jī)2存在于共用的車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)，需要在區(qū)域1的內(nèi)外判定和區(qū)域2的內(nèi)外判定中判定為內(nèi)側(cè)。因此，通過步驟118及步驟S119，在駕駛席側(cè)側(cè)面交界及副駕駛席側(cè)側(cè)面交界處能夠高精度地實(shí)現(xiàn)便攜機(jī)2是否處于“共用的車室內(nèi)空間”的內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的任一個(gè)的車室內(nèi)外判定。

[第三區(qū)域和第四區(qū)域]

如上所述，說明了在駕駛席側(cè)側(cè)面與副駕駛席側(cè)側(cè)面的交界處能高精度地進(jìn)行便攜機(jī)1的車室內(nèi)外判定的情況，但是根據(jù)需要也可以利用同樣的手法增加其他的交界處的內(nèi)外判定。例如除了仿形于車輛后方交界及車輛前方交界的第三區(qū)域63及第四區(qū)域64之外，也可以進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定。這種情況下，在駕駛席側(cè)側(cè)面交界、副駕駛席側(cè)側(cè)面交界、車輛后方交界、車輛前方交界處能夠高精度地實(shí)現(xiàn)便攜機(jī)2是否處于“共用的車室內(nèi)空間”的內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的任一個(gè)的車室內(nèi)外判定。

接下來，列舉比較例，說明本實(shí)施方式1的車輛用通信系統(tǒng)的效果。

圖13A及圖13B是表示第一區(qū)域61的比較例的樣本提取部位的概念圖。用于算出對(duì)第一區(qū)域61的比較例的區(qū)域進(jìn)行規(guī)定的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值通過在圖13A及圖13B所示的車輛C的內(nèi)外的特定部位配置便攜機(jī)2并測(cè)定接收信號(hào)強(qiáng)度來得到。將第一區(qū)域61的比較例稱為第一比較例區(qū)域。

圖13A示出用于得到成為計(jì)算第一統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的右側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，測(cè)定便攜機(jī)2在各個(gè)部位接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第一統(tǒng)計(jì)值。

圖13B示出用于得到成為計(jì)算第二統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的右側(cè)面的車室外側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，測(cè)定便攜機(jī)2在各個(gè)部位接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第二統(tǒng)計(jì)值。

圖14A是概念性地表示第一比較例區(qū)域161的俯視圖，圖14B是概念性地表示第一比較例區(qū)域161的正視圖。圖14A及圖14B中，帶有陰影的部分是本實(shí)施方式1的所述共用的車室內(nèi)空間。第一比較例區(qū)域161是三維的空間，如圖14A及圖14B所示是具有仿形于車室的右側(cè)面的交界面但不包含室內(nèi)空間整體的形狀。即，如圖14B所示，判定為車室內(nèi)的第一比較例區(qū)域161是不包含所述共用的車室內(nèi)空間的形狀。

圖15A及圖15B是表示第二區(qū)域62的比較例的樣本提取部位的概念圖。用于算出對(duì)第二區(qū)域62的比較例的區(qū)域進(jìn)行規(guī)定的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值通過在圖15A及圖15B所示的車輛C的內(nèi)外的特定部位配置便攜機(jī)2并測(cè)定接收信號(hào)強(qiáng)度來得到。將第二區(qū)域62的比較例稱為第二比較例區(qū)域。

圖15A示出用于得到成為計(jì)算第一統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的左側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，測(cè)定便攜機(jī)2在各個(gè)部位接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第一統(tǒng)計(jì)值。

圖15B示出用于得到成為計(jì)算第二統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機(jī)2的配置。具體而言，在沿著車室的左側(cè)面的車室外側(cè)的多個(gè)部位配置便攜機(jī)2，測(cè)定便攜機(jī)2在各個(gè)部位接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。并且，基于測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本值來算出第二統(tǒng)計(jì)值。

圖16A是概念性地表示第二比較例區(qū)域162的俯視圖，圖16B是概念性地表示第二比較例區(qū)域162的正視圖。圖16A及圖16B中，帶有陰影的部分是本實(shí)施方式1的所述共用的車室內(nèi)空間。第二比較例區(qū)域162是三維的空間，如圖16A及圖16B所示是具有仿形于車室的左側(cè)面的交界面但不包含車室內(nèi)空間整體的形狀。即，如圖16B所示，判定為車室內(nèi)的第二比較例區(qū)域162是不包含所述共用的車室內(nèi)空間的形狀。

圖17A及圖17B是表示比較例的接收信號(hào)強(qiáng)度的分布的坐標(biāo)圖。圖17A及圖17B的坐標(biāo)圖是與圖12同樣的坐標(biāo)圖，G1out、G1in、G2out、G2in的范圍也與圖12說明的范圍相同。關(guān)于圖17A及圖17B所示的部分集合1～4，在實(shí)施方式2中進(jìn)行說明。

圖17A所示的曲線是將第一比較例區(qū)域161的內(nèi)側(cè)的樣本組與外側(cè)的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離相等的接收信號(hào)強(qiáng)度連結(jié)而成的曲線。由2條曲線夾著的范圍對(duì)應(yīng)于第一比較例區(qū)域161的內(nèi)側(cè)。然而，在副駕駛席側(cè)的車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G2in的一部分向由圖17A所示的曲線夾著的范圍的外側(cè)露出。橢圓所示的范圍是范圍G2in的一部分露出的部分。因此，通過第一比較例區(qū)域161無法準(zhǔn)確地進(jìn)行車室內(nèi)外判定。

圖17B所示的曲線是將第二比較例區(qū)域162的內(nèi)側(cè)的樣本組與外側(cè)的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離相等的接收信號(hào)強(qiáng)度連結(jié)而成的曲線。由2條曲線夾著的范圍對(duì)應(yīng)于第二比較例區(qū)域162的內(nèi)側(cè)。然而，在駕駛席側(cè)的車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G1in的一部分向由圖17B所示的曲線夾著的范圍的外側(cè)露出。橢圓所示的范圍是范圍G1in的一部分露出的部分。因此，通過第二比較例區(qū)域162無法準(zhǔn)確地進(jìn)行車室內(nèi)外判定。

另外，即使假設(shè)進(jìn)行了使用第一比較例區(qū)域161及第二比較例區(qū)域162這雙方的內(nèi)外判定，也無法判別在車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G1in、G2in和在車室外測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度G1out、G2out。

對(duì)于上述的比較例，根據(jù)本實(shí)施方式1，分別進(jìn)行圖12所示的第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定，通過判定是否處于所有區(qū)域的內(nèi)側(cè)，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

如以上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1的車輛用通信系統(tǒng)及車載機(jī)1，通過進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定，能夠高精度地判定便攜機(jī)2位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式1，第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64具有仿形于車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的交界面。因此，通過進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定，能夠高精度地進(jìn)行所述車室的所述一部分的車室內(nèi)外判定。

另外，在本實(shí)施方式1中，說明了使用第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64進(jìn)行車室內(nèi)外判定的例子，但是沒有限定為上述的實(shí)施方式，也可以使用第一區(qū)域61及第二區(qū)域62這2個(gè)區(qū)域進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。而且，也可以使用第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63這3個(gè)區(qū)域進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。此外，也可以使用從第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64中任意選擇的2個(gè)或3個(gè)區(qū)域、或者未圖示的5個(gè)以上的區(qū)域來進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

此外，通過使用具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的交界面的第一區(qū)域61和具有仿形于左內(nèi)側(cè)面的交界面的第二區(qū)域62，能夠高精度地進(jìn)行車室的右側(cè)面及左側(cè)面的便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

此外，通過使用具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的交界面的第三區(qū)域63，能夠高精度地進(jìn)行車室的后表面的便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

此外，通過使用具有仿形于車室的前側(cè)的內(nèi)表面的交界面的第四區(qū)域64，能夠高精度地進(jìn)行車室的前表面的便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

此外，車載機(jī)1使用將第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)及外側(cè)分別加上特征的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值來進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值如圖5A及圖5B以及圖7A及圖7B所示，基于在沿著車輛C的右內(nèi)側(cè)面及左內(nèi)側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組來算出。作為用于算出第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組，通過使用所述樣本組，與隨機(jī)地生成龐大的樣本組的情況相比，能夠有效地抑制用于進(jìn)行第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的統(tǒng)計(jì)值的生成所需的工時(shí)。

另外，在本實(shí)施方式1中，說明了在圖5A及圖5B以及圖7A及圖7B所示的部位測(cè)定樣本組的接收信號(hào)強(qiáng)度的例子，該樣本組成為計(jì)算將第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)及外側(cè)分別加上特征的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)，上述測(cè)定部位是一例。例如成為計(jì)算第一區(qū)域61的第一統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)的樣本組只要至少在沿著車室的右側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個(gè)部位和沿著車室外側(cè)的多個(gè)部位測(cè)定接收信號(hào)強(qiáng)度、并使該第一區(qū)域61包含共用的車室內(nèi)空間即可。而且，關(guān)于第二區(qū)域62、第三區(qū)域63及第四區(qū)域64也同樣。

在使用這樣得到的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值的情況下，也能起到與上述的車輛用通信系統(tǒng)同樣的效果。

此外，車載機(jī)1基于第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值來算出將第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的內(nèi)側(cè)及內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離，通過對(duì)算出的統(tǒng)計(jì)距離進(jìn)行比較，能夠進(jìn)行車載機(jī)1的車室內(nèi)外判定。具體而言，通過馬氏距離的計(jì)算及各馬氏距離的比較這樣簡(jiǎn)單的運(yùn)算，能夠高精度地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

(變形例1)

在本實(shí)施方式1中，說明了車載機(jī)1進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的例子，但也可以是便攜機(jī)2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例1的車輛用通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)相同，具備車載機(jī)1及便攜機(jī)2。變形例1的便攜機(jī)2將對(duì)第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64進(jìn)行規(guī)定的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值、以及本申請(qǐng)的計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24。

在變形例1的車輛用通信系統(tǒng)中，便攜機(jī)2的控制部11執(zhí)行圖11說明的步驟S111～步驟S119的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機(jī)1發(fā)送。具體的處理次序如以下所述。

車載機(jī)1從多個(gè)各發(fā)送天線(3)依次發(fā)送信號(hào)。便攜機(jī)2的控制部21利用接收部23接收從各發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號(hào)，并取得信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部23b測(cè)定出的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。接下來，控制部21從存儲(chǔ)部24讀出第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64中的一個(gè)區(qū)域的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值。

并且，控制部21算出測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度與第一統(tǒng)計(jì)值的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離。而且，控制部21算出測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度與第二統(tǒng)計(jì)值的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離。并且，控制部21對(duì)算出的各統(tǒng)計(jì)距離進(jìn)行比較，由此判定便攜機(jī)2是否處于所述一個(gè)區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

接下來，控制部21判定所有區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定是否結(jié)束。在判定為便攜機(jī)2的內(nèi)外判定未結(jié)束的區(qū)域存在的情況下，控制部21執(zhí)行未進(jìn)行內(nèi)外判定的其他區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定處理。在判定為便攜機(jī)2處于全部區(qū)域的內(nèi)側(cè)的情況下，控制部21判定為便攜機(jī)2處于車室內(nèi)。而且，在判定為處于多個(gè)流域中的任一個(gè)區(qū)域的外側(cè)的情況下，控制部21判定為便攜機(jī)2處于車室外。并且，便攜機(jī)2的控制部21利用發(fā)送部22將包含便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定結(jié)果的響應(yīng)信號(hào)向車載機(jī)1發(fā)送。

車載機(jī)1接收從便攜機(jī)2發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，根據(jù)接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的車室內(nèi)外判定結(jié)果，執(zhí)行預(yù)定處理。例如，車載機(jī)1執(zhí)行車門的上鎖或解鎖處理。

根據(jù)變形例1，與實(shí)施方式1同樣，通過進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定，能夠高精度地判定便攜機(jī)2位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。其他效果也與實(shí)施方式1相同。

另外，在本實(shí)施方式1及變形例1中主要例示了駕駛席請(qǐng)求開關(guān)51被操作時(shí)的便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定，但是可以在需要便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的各種處理中應(yīng)用本發(fā)明。例如，可以在原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)便攜機(jī)2是否處于車室內(nèi)的確認(rèn)、在原動(dòng)機(jī)動(dòng)作中便攜機(jī)2是否處于車室內(nèi)的確認(rèn)、用于防止便攜機(jī)2被關(guān)閉在車室內(nèi)的便攜機(jī)2的位置確認(rèn)等的各種處理中應(yīng)用本發(fā)明。

另外，說明了通過馬氏距離進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的內(nèi)外判定的例子，但是馬氏距離是統(tǒng)計(jì)距離的一例，只要能夠判定測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度與特定的樣本組的近似度即可，也可以使用其他任意的統(tǒng)計(jì)距離、類似度等統(tǒng)計(jì)值。

此外，說明了通過第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的內(nèi)外判定來進(jìn)行車室內(nèi)外判定的例子，但是第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64是一例，只要是進(jìn)行使用了具有仿形于車室內(nèi)空間的內(nèi)表面的一部分的交界面的區(qū)域的內(nèi)外判定的結(jié)構(gòu)即可，車輛用通信系統(tǒng)能夠進(jìn)行任意變形。例如，可以使用第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64中的任2個(gè)或3個(gè)區(qū)域，進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。而且，可以使用與本實(shí)施方式2的形狀不同的2個(gè)以上的其他區(qū)域進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。

此外，在本實(shí)施方式1的車輛用通信系統(tǒng)中，說明了存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有平均向量及逆方差協(xié)方差矩陣作為將第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的內(nèi)側(cè)及外側(cè)加上特征的統(tǒng)計(jì)值的例子，但只要是能夠進(jìn)行各區(qū)域的內(nèi)外判定的信息即可，其內(nèi)容及存儲(chǔ)方法沒有特別限定。例如，存儲(chǔ)部14可以存儲(chǔ)平均向量及方差協(xié)方差矩陣，也可以存儲(chǔ)樣本組自身。而且，統(tǒng)計(jì)值等的信息可以是與計(jì)算機(jī)程序10a不同的方式的信息，也可以是裝入到計(jì)算機(jī)程序10a中的信息。

此外，圖5A及圖5B以及圖7A及圖7B所示的樣本組的提取部位是一例，只要能夠規(guī)定具有仿形于車室內(nèi)空間的內(nèi)表面的一部分的交界面且包含車室內(nèi)空間整體的區(qū)域即可，也可以使用在其他部位測(cè)定出的接收信號(hào)強(qiáng)度的樣本組來算出該區(qū)域的統(tǒng)計(jì)值。

(實(shí)施方式2)

本實(shí)施方式2的車輛用通信系統(tǒng)取代統(tǒng)計(jì)值而使用判別式來進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的內(nèi)外判定。實(shí)施方式2的車輛用通信系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序中車載機(jī)1的存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)的信息的內(nèi)容、控制部11的處理次序與實(shí)施方式1不同，因此以下主要說明上述差異點(diǎn)。其他結(jié)構(gòu)及作用效果與實(shí)施方式1相同，因此在對(duì)應(yīng)的部位標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記而省略詳細(xì)的說明。

車載機(jī)1的存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有通過從多個(gè)發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度而用于判別便攜機(jī)2是處于第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)還是處于外側(cè)的判別式。接收信號(hào)強(qiáng)度與實(shí)施方式1同樣地由便攜機(jī)2的接收信號(hào)測(cè)定部23b進(jìn)行測(cè)定。第一區(qū)域61是通過控制部11進(jìn)行便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的一個(gè)區(qū)域，包括要判定便攜機(jī)2是處于內(nèi)側(cè)還是處于外側(cè)的“共用的車室內(nèi)空間”。

換言之，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有判別在駕駛席側(cè)的車室外測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度和在除此以外的部位測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的判別式。判別式是例如連結(jié)將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組與將第一區(qū)域61的外側(cè)加上特征的樣本組的馬氏距離相等的接收信號(hào)強(qiáng)度而得到的曲線的近似式。

所述判別式的生成方法的概要如下所述。首先，確定車輛C的右側(cè)面的內(nèi)側(cè)的樣本組與車輛C的右側(cè)面的外側(cè)的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離成為等距離的點(diǎn)的全體集合。并且，從所述全體集合中提取可能包含要判定便攜機(jī)2是處于車室內(nèi)還是處于車室外的“共用的車室內(nèi)空間”的部分集合。并且，通過最小平方法利用多項(xiàng)式來近似提取出的部分集合的近似曲線。詳情如以下所述。

用于判別便攜機(jī)2是處于第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)還是處于外側(cè)的多項(xiàng)式的生成中，首先使用將第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組和將第一區(qū)域61的外側(cè)加上特征的樣本組，求出各樣本組的統(tǒng)計(jì)距離相等的點(diǎn)的全體集合。此時(shí)如在二維平面上能夠標(biāo)繪全體集合那樣，在第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)及外側(cè)得到的樣本成為包含2個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度的二維的樣本。所述全體集合包含處于圖17A所示的2條曲線上的點(diǎn)的部分集合1及部分集合2。

通過由部分集合1及部分集合2構(gòu)成的全體集合進(jìn)行區(qū)分的區(qū)域通過圖17A所示的統(tǒng)計(jì)距離相等的點(diǎn)的集合而成為圖14A及圖14B所示那樣的區(qū)域。如圖14A及圖14B所示，在所述區(qū)域中由點(diǎn)線包圍的區(qū)域被判定為內(nèi)，由點(diǎn)線包圍的區(qū)域的外側(cè)被判定為外。在圖14A及圖14B中，帶有陰影的部分是共用的車室內(nèi)空間?？芍趫D14B中明顯地判定為內(nèi)的區(qū)域中不包含共用的車室內(nèi)空間的一部分。這是由于圖17A及圖17B所示的部分集合1的內(nèi)外判別引起的。

為了使第一區(qū)域61包含要進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的“共用的車室內(nèi)空間”，從圖17A所示的統(tǒng)計(jì)距離相等的點(diǎn)的集合即部分集合1及部分集合2中僅提取部分集合2。通過部分集合2進(jìn)行區(qū)分的區(qū)域如圖4A及圖4B那樣，該區(qū)域最終成為包含要判定便攜機(jī)2是處于內(nèi)還是處于外的“共用的車室內(nèi)空間”的第一區(qū)域61。

通過最小平方法求出從圖17A提取出的部分集合2的多項(xiàng)式，作為用于對(duì)第一區(qū)域61的內(nèi)外進(jìn)行判定的多項(xiàng)式。進(jìn)行第一區(qū)域61的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定時(shí)的判別式由下述式(7)表示。

[數(shù)學(xué)式5]

Y＝A_nχ₁ⁿ+A_n-1χ₁^n-1+…+A₁χ₁+B…(7)

其中，

A_n，A_n，…A₁，B：對(duì)第一區(qū)域的內(nèi)側(cè)的樣本組的馬氏距離與第一區(qū)域的外側(cè)的樣本組的馬氏距離相等的接收信號(hào)強(qiáng)度向量的各分量的函數(shù)進(jìn)行確定的常數(shù)

另外，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有通過從多個(gè)發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度而用于判別便攜機(jī)2是處于第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)還是處于外側(cè)的判別式。第二區(qū)域62是通過控制部11進(jìn)行便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的一個(gè)區(qū)域，包含要判定便攜機(jī)2是處于車室內(nèi)還是處于車室外的“共用的車室內(nèi)空間”。

第二區(qū)域62的判別式的生成方法與第一區(qū)域61的判別式的生成方法相同。

所述判別式的生成方法的概要如下所述。首先，確定車輛C的左側(cè)面的內(nèi)側(cè)的樣本組與車輛C的左側(cè)面的外側(cè)的樣本組的統(tǒng)計(jì)距離成為等距離的點(diǎn)的全體集合。并且，從所述全體集合提取可能包含要判定便攜機(jī)2是處于車室內(nèi)還是處于車室外的“共用的車室內(nèi)空間”的部分集合。并且，通過最小平方法利用多項(xiàng)式對(duì)提取出的部分集合的近似曲線進(jìn)行近似。詳情如以下所述。

用于判別便攜機(jī)2是處于第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)還是處于外側(cè)的多項(xiàng)式的生成中，首先使用將第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)加上特征的樣本組和將第二區(qū)域62的外側(cè)加上特征的樣本組，求出各樣本組的統(tǒng)計(jì)距離相等的點(diǎn)的全體集合。此時(shí)如在二維平面上能夠標(biāo)繪全體集合那樣，在第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)及外側(cè)得到的樣本成為包含2個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度的二維的樣本。所述全體集合包含圖17B所示的處于2條曲線上的點(diǎn)的部分集合3及部分集合4。

為了使第二區(qū)域62包含要進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的“共用的車室內(nèi)空間”，從圖17B所示的統(tǒng)計(jì)距離相等的點(diǎn)的集合即部分集合3及部分集合4中僅提取部分集合3。通過部分集合3區(qū)分的區(qū)域如圖6A及圖6B那樣，該區(qū)域最終成為包含要判定便攜機(jī)2是處于內(nèi)還是處于外的“共用的車室內(nèi)空間”的第二區(qū)域62。

通過最小平方法求出從圖17B提取出的部分集合3的多項(xiàng)式，作為用于判定第二區(qū)域62的內(nèi)外的多項(xiàng)式。進(jìn)行第二區(qū)域62的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定時(shí)的判別式由上述式(7)表示。

圖18是表示實(shí)施方式2的車室內(nèi)外判定子例程的處理次序的流程圖。車載機(jī)1通過步驟S211～步驟S212執(zhí)行接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定、響應(yīng)信號(hào)的接收的與實(shí)施方式1同樣的處理(步驟S111～步驟S112)。

接下來，車載機(jī)1的控制部11從存儲(chǔ)部14讀出第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64中的一個(gè)區(qū)域的判別式(步驟S213)。并且，控制部11使用接收到的響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度和在步驟S215中讀出的判別式，進(jìn)行所述一個(gè)區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定(步驟S214)。例如，在接收信號(hào)強(qiáng)度向量為二維的情況下，將響應(yīng)信號(hào)所包含的一個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度代入到上述式(7)的χ₁而得到的函數(shù)值Y與該響應(yīng)信號(hào)所包含的其他接收信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行比較，由此能夠進(jìn)行內(nèi)外判定。

以下，通過步驟S215～步驟S217執(zhí)行各區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定、車室內(nèi)外判定的與實(shí)施方式1同樣的處理(步驟S117～步驟S119)。

圖19是表示實(shí)施方式2的判定式的曲線及接收信號(hào)強(qiáng)度的分布的坐標(biāo)圖。圖19的坐標(biāo)圖是與圖12同樣的坐標(biāo)圖，G1out、G1in、G2out、G2in的范圍也與圖12說明的范圍相同。

細(xì)線是通過第一區(qū)域61的判別式的多項(xiàng)式來區(qū)分內(nèi)外的交界，細(xì)線的下側(cè)是第一區(qū)域61的外側(cè)，細(xì)線的上側(cè)是第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)。通過與該細(xì)線對(duì)應(yīng)的近似曲線，能準(zhǔn)確地區(qū)分在駕駛席側(cè)的車室外及車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G1out、G1in。

粗線是通過第二區(qū)域62的判定式的多項(xiàng)式來區(qū)分內(nèi)外的交界，粗線的左側(cè)是第二區(qū)域62的外側(cè)，粗線的右側(cè)是第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)。通過與該粗線對(duì)應(yīng)的近似曲線，能準(zhǔn)確地區(qū)分在副駕駛席側(cè)的車室外及車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G2out、G2in。

根據(jù)與所述細(xì)線及粗線對(duì)應(yīng)的判別式的多項(xiàng)式，能夠判別在車室內(nèi)測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍G1in、G2in和在車室外測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度G1out、G2out。

如以上所述，根據(jù)本實(shí)施方式2的車輛用通信系統(tǒng)及車載機(jī)1，使用如各區(qū)域包含共用的室內(nèi)空間那樣調(diào)整的多項(xiàng)式來進(jìn)行第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定，因此與實(shí)施方式1相比能夠高精度地判定便攜機(jī)2位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。而且，與實(shí)施方式1同樣，能夠抑制判別式的生成所需的工時(shí)。

另外，本實(shí)施方式2的判別式的維數(shù)及形式?jīng)]有特別限定。

如上所述，說明了在駕駛席側(cè)側(cè)面與副駕駛席側(cè)側(cè)面的交界處能高精度地進(jìn)行便攜機(jī)1的車室內(nèi)外判定的情況，但是根據(jù)需要，也可以利用同樣的手法加入其他交界的內(nèi)外判定。例如除了仿形于車輛后方交界及車輛前方交界的第三區(qū)域63及第四區(qū)域64之外，也可以進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定。在這種情況下，在駕駛席側(cè)側(cè)面交界、副駕駛席側(cè)側(cè)面交界、車輛后方交界、車輛前方交界處能夠高精度地實(shí)現(xiàn)便攜機(jī)2處于“共用的車室內(nèi)空間”的內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的哪一個(gè)的車室內(nèi)外判定。

(變形例2)

在本實(shí)施方式2中，說明了車載機(jī)1進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的例子，但也可以是便攜機(jī)2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例2的車輛用通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)相同，具備車載機(jī)1及便攜機(jī)2。變形例2的便攜機(jī)2將用于進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的判別式以及本申請(qǐng)的計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中。在變形例2的車輛用通信系統(tǒng)中，便攜機(jī)2的控制部11執(zhí)行圖18中說明的步驟S211～步驟S217的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機(jī)1發(fā)送。

根據(jù)變形例2，與本實(shí)施方式2同樣，通過進(jìn)行第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定，能夠高精度地判定便攜機(jī)2位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個(gè)。其他效果與實(shí)施方式1及2相同。

(實(shí)施方式3)

本實(shí)施方式3的車輛用通信系統(tǒng)使用響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度中的適合于第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的內(nèi)外判定的一部分的接收信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行與實(shí)施方式1同樣的車室內(nèi)外判定。實(shí)施方式3的車輛用通信系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序的車載機(jī)1的存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)的統(tǒng)計(jì)值的內(nèi)容、控制部11的處理次序與實(shí)施方式1不同，因此以下主要說明上述的差異點(diǎn)。其他結(jié)構(gòu)及作用效果與實(shí)施方式1相同，因此在對(duì)應(yīng)的部位標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記而省略詳細(xì)的說明。

存儲(chǔ)部14與實(shí)施方式1同樣地存儲(chǔ)有第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64各自的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值。但是，各區(qū)域用于計(jì)算各統(tǒng)計(jì)值的樣本組的接收信號(hào)強(qiáng)度不同。例如，接收信號(hào)強(qiáng)度向量具有4個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度，但是也存在使第一區(qū)域61的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的精度提高的接收信號(hào)強(qiáng)度，也存在不受影響的接收信號(hào)強(qiáng)度、使內(nèi)外判定精度變差的接收信號(hào)強(qiáng)度。因此，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)使用按照第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的各區(qū)域而不同的接收信號(hào)強(qiáng)度來算出的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值。例如，關(guān)于第一區(qū)域61，使用從第二發(fā)送天線32、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度來算出第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值。關(guān)于第二區(qū)域62，使用從第一發(fā)送天線31、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度來算出第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值。而且，存儲(chǔ)部14按照第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的各區(qū)域來存儲(chǔ)表示將4個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度中的哪個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度使用于區(qū)域的內(nèi)外判定的信息。

圖20是表示實(shí)施方式3的車室內(nèi)外判定子例程的處理次序的流程圖。車載機(jī)1及便攜機(jī)2通過步驟S311～步驟S313執(zhí)行接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定、響應(yīng)信號(hào)的接收、統(tǒng)計(jì)值的讀出的與實(shí)施方式1同樣的處理(步驟S111～步驟S113)。

接下來，車載機(jī)1的控制部11在響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度中選擇為了進(jìn)行判定對(duì)象的區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定而應(yīng)使用的分量(步驟S314)。以下，使用通過步驟S314選擇的接收信號(hào)強(qiáng)度，通過步驟S311～步驟S321執(zhí)行各區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定、車室內(nèi)外判定的與實(shí)施方式1同樣的處理(步驟S114～步驟S119)。

如以上所述，根據(jù)本實(shí)施方式3的車輛用通信系統(tǒng)及車載機(jī)1，是使用接收信號(hào)強(qiáng)度向量的分量的一部分進(jìn)行各區(qū)域的內(nèi)外判定的結(jié)構(gòu)，因此能夠有效地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。而且，通過削減利用的接收信號(hào)強(qiáng)度向量的分量，不會(huì)損害便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定精度，而能夠抑制進(jìn)行各區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的統(tǒng)計(jì)值的生成工時(shí)。

(變形例3)

在本實(shí)施方式3中，說明了車載機(jī)1進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的例子，但也可以是便攜機(jī)2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例3的車輛用通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)同樣，具備車載機(jī)1及便攜機(jī)2。變形例3的便攜機(jī)2將對(duì)第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64進(jìn)行規(guī)定的第一統(tǒng)計(jì)值及第二統(tǒng)計(jì)值、以及本申請(qǐng)的計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24。在變形例3的車輛用通信系統(tǒng)中，便攜機(jī)2的控制部11執(zhí)行圖20中說明的步驟S315～步驟S321的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機(jī)1發(fā)送。

根據(jù)變形例3，與實(shí)施方式3同樣，是使用接收信號(hào)強(qiáng)度向量的分量的一部分進(jìn)行各區(qū)域的內(nèi)外判定的結(jié)構(gòu)，因此能夠有效地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。其他效果與實(shí)施方式1及實(shí)施方式3相同。

(實(shí)施方式4)

本實(shí)施方式4的車輛用通信系統(tǒng)使用響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度中的適合于第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的內(nèi)外判定的一部分的接收信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行與實(shí)施方式2同樣的車室內(nèi)外判定。實(shí)施方式4的車輛用通信系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序的車載機(jī)1的存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)的判別式的內(nèi)容、控制部11的處理次序與實(shí)施方式2不同，因此以下主要說明上述的差異點(diǎn)。其他結(jié)構(gòu)及作用效果與實(shí)施方式2相同，因此在對(duì)應(yīng)的部位標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記而省略詳細(xì)的說明。

存儲(chǔ)部14與實(shí)施方式2同樣地存儲(chǔ)有與第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64分別對(duì)應(yīng)的判別式。但是，用于計(jì)算各判別式的樣本組的接收信號(hào)強(qiáng)度按照各區(qū)域而不同，存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)有使用按照第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的每一個(gè)區(qū)域而不同的接收信號(hào)強(qiáng)度算出的判別式。例如，關(guān)于第一區(qū)域61，使用從第二發(fā)送天線32、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度來算出第一區(qū)域61的判別式。關(guān)于第二區(qū)域62，使用從第一發(fā)送天線31、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34發(fā)送的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度來算出第二區(qū)域62的判別式。而且，存儲(chǔ)部14按照第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的每一個(gè)區(qū)域存儲(chǔ)有表示將4個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度中的哪一個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度使用于區(qū)域的內(nèi)外判定的信息。

車載機(jī)1及便攜機(jī)2執(zhí)行接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定、響應(yīng)信號(hào)的接收、判別式的讀出的與實(shí)施方式2同樣的處理(步驟S211～步驟S213)。

接下來，車載機(jī)1的控制部11在響應(yīng)信號(hào)所包含的接收信號(hào)強(qiáng)度中選擇為了進(jìn)行判定對(duì)象的區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定而應(yīng)使用的分量。以下，使用選擇的接收信號(hào)強(qiáng)度，執(zhí)行各區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定、車室內(nèi)外判定的與實(shí)施方式2同樣的處理(步驟S214～步驟S217)。

如以上所述，根據(jù)本實(shí)施方式4的車輛用通信系統(tǒng)及車載機(jī)1，是使用接收信號(hào)強(qiáng)度向量的分量的一部分來進(jìn)行各區(qū)域的內(nèi)外判定的結(jié)構(gòu)，因此能夠有效地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。而且，通過削減利用的接收信號(hào)強(qiáng)度向量的分量，不會(huì)損害便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定精度，而能夠抑制進(jìn)行各區(qū)域的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的判別式的生成工時(shí)。

(變形例4)

在本實(shí)施方式4中，說明了車載機(jī)1進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定的例子，但也可以是便攜機(jī)2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例4的車輛用通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式4的結(jié)構(gòu)同樣，具備車載機(jī)1及便攜機(jī)2。變形例4的便攜機(jī)2將用于進(jìn)行第一區(qū)域至第四區(qū)域61、62、63、64的便攜機(jī)2的內(nèi)外判定的判別式以及本申請(qǐng)的計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中。在變形例4的車輛用通信系統(tǒng)中，便攜機(jī)2的控制部11執(zhí)行上述的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機(jī)1發(fā)送。

根據(jù)變形例4，與實(shí)施方式4同樣是使用接收信號(hào)強(qiáng)度向量的分量的一部分來進(jìn)行各區(qū)域的內(nèi)外判定的結(jié)構(gòu)，因此能夠有效地進(jìn)行便攜機(jī)2的車室內(nèi)外判定。其他效果與實(shí)施方式2及實(shí)施方式4相同。

應(yīng)考慮的是本次公開的實(shí)施方式在全部方面為例示而不受限制。本發(fā)明的范圍不是由上述的意思而是由權(quán)利要求書表示，且包含與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的全部變更。

附圖標(biāo)記說明

1 車載機(jī)

2 便攜機(jī)

3 發(fā)送天線

4 接收天線

10 記錄介質(zhì)

10a 計(jì)算機(jī)程序

11 控制部

12 車載接收部

13 車載發(fā)送部

13a 切換器

14 存儲(chǔ)部

21 控制部

22 發(fā)送部

22a 發(fā)送天線

23 接收部

23a 三軸天線

23b 信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部

23c 切換器

24 存儲(chǔ)部

31 第一發(fā)送天線

32 第二發(fā)送天線

33 第三發(fā)送天線

34 第四發(fā)送天線

61 第一區(qū)域

62 第二區(qū)域

63 第三區(qū)域

64 第四區(qū)域

161 第一比較例區(qū)域

162 第二比較例區(qū)域

C 車輛