本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種商店用多功能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗?lái)許多方便之處。

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

現(xiàn)有的商店用機(jī)器人存在功能單一、成本高、操作繁瑣的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種功能多樣化、成本低、操作簡(jiǎn)單的商店用多功能機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的商店用機(jī)器人功能單一、成本高、操作繁瑣的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種功能多樣化、成本低、操作簡(jiǎn)單的商店用多功能機(jī)器人。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種商店用多功能機(jī)器人，包括有第一彈簧、壓板、固定板、敲塊、編鐘、彈力帶、第二連桿、第三支桿、下皮帶輪、平皮帶、上皮帶輪、第二支桿、第一連桿、第一支桿、第二彈簧、滑軌、滑塊、齒條、定滑輪、拉線、齒輪、攝像頭、手掌、轉(zhuǎn)桿、機(jī)器人和擺動(dòng)桿；地面上開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有壓板，壓板底部與第一凹槽底部之間均勻連接有第一彈簧，墻壁上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)頂部設(shè)有定滑輪和滑軌，定滑輪位于滑軌左方，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊底部設(shè)有齒條，齒條左端連接有拉線，拉線繞過(guò)定滑輪，拉線下端與壓板頂部右側(cè)連接，第二凹槽內(nèi)右側(cè)從上至下依次設(shè)有第二彈簧、第一支桿、第二支桿和第三支桿，第二彈簧左端與齒條右端連接，第一支桿左端前側(cè)設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪前側(cè)偏心鉸接連接有第一連桿，第二支桿左端前側(cè)設(shè)有上皮帶輪，第一連桿下端偏心鉸接連接在上皮帶輪前側(cè)，第三支桿左端前側(cè)設(shè)有下皮帶輪，上皮帶輪與下皮帶輪之間繞有平皮帶，下皮帶輪前側(cè)偏心鉸接有第二連桿，第二凹槽內(nèi)底部設(shè)有固定板和編鐘，固定板設(shè)在編鐘左方，固定板上端設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人的軀干底部鉸接連接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿下端設(shè)有敲塊，敲塊位于固定板和編鐘之間，機(jī)器人軀干前側(cè)中部鉸接連接有轉(zhuǎn)桿，第二連桿上端與轉(zhuǎn)桿右側(cè)下方鉸接連接，擺動(dòng)桿與第二連桿之間連接有彈力帶，轉(zhuǎn)桿上端設(shè)有手掌，機(jī)器人頭部眼睛內(nèi)安裝有攝像頭。

優(yōu)選地，還包括有控制器，機(jī)器人軀干右側(cè)設(shè)有控制器，攝像頭與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有語(yǔ)音裝置，機(jī)器人軀干左側(cè)設(shè)有語(yǔ)音裝置，語(yǔ)音裝置與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有電機(jī)，機(jī)器人軀干頂部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上端與機(jī)器人頭部連接，電機(jī)與控制器連接。

優(yōu)選地，拉線的顏色為透明色。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)桿的形狀為L(zhǎng)形。

優(yōu)選地，敲塊為圓形球。

工作原理：當(dāng)顧客進(jìn)商店踩上壓板時(shí)，在重力的作用下，壓板向下運(yùn)動(dòng)，第一彈簧縮短，拉線帶動(dòng)齒條向左運(yùn)動(dòng)，第二彈簧伸長(zhǎng)，帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿逆時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)上皮帶輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，平皮帶帶動(dòng)下皮帶輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿逆時(shí)針擺動(dòng)，第二連桿拉動(dòng)彈力帶，彈力帶帶動(dòng)擺動(dòng)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，敲塊敲擊編鐘，提醒店主有客人到來(lái)，同時(shí)第二連桿逆時(shí)針擺動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿逆時(shí)針擺動(dòng)，從而使手掌擺動(dòng)，像人一樣向顧客招手表示歡迎。當(dāng)顧客的腳離開壓板時(shí)，在彈力的作用下，第一彈簧伸長(zhǎng)復(fù)位，第二彈簧縮短復(fù)位，帶動(dòng)壓塊向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，帶動(dòng)齒條向右運(yùn)動(dòng)復(fù)位，帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿順時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)上皮帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，平皮帶帶動(dòng)下皮帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿順時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿順時(shí)針擺動(dòng)，從而帶動(dòng)手掌擺動(dòng)復(fù)位。第二連桿松開彈力帶，受彈力帶影響，敲塊敲擊編鐘的力道逐漸減弱，敲塊逐漸復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有控制器，機(jī)器人軀干右側(cè)設(shè)有控制器，攝像頭與控制器連接，控制器控制攝像頭工作，攝像頭對(duì)顧客進(jìn)行拍攝，便于店主了解進(jìn)來(lái)的顧客情況。同時(shí)，攝像頭對(duì)商店進(jìn)行監(jiān)控，避免出現(xiàn)貨物丟失情況。當(dāng)不需要使用攝像頭時(shí)，控制器控制攝像頭停止工作。

因?yàn)檫€包括有語(yǔ)音裝置，機(jī)器人軀干左側(cè)設(shè)有語(yǔ)音裝置，語(yǔ)音裝置與控制器連接，當(dāng)攝像頭拍攝到有顧客進(jìn)來(lái)后，控制器控制語(yǔ)音裝置工作，對(duì)顧客說(shuō)“歡迎光臨”以示歡迎，同時(shí)提醒店主有顧客來(lái)了。當(dāng)語(yǔ)音播報(bào)結(jié)束后，控制器控制語(yǔ)音裝置停止工作。

因?yàn)檫€包括有電機(jī)，機(jī)器人軀干頂部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上端與機(jī)器人頭部連接，電機(jī)與控制器連接，當(dāng)顧客進(jìn)來(lái)后，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨顧客進(jìn)行拍攝。當(dāng)顧客離開后，攝像頭復(fù)位后，控制器控制電機(jī)停止工作。

因?yàn)槔€的顏色為透明色，所以拉線不易被人看見，有利于商店的美觀。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)；Y0為攝像頭，Y1為語(yǔ)音裝置，Y2為電機(jī)。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了功能多樣化、成本低、操作簡(jiǎn)單的效果，讓店主不用守在店門口也能掌握顧客進(jìn)門的情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-地面，2-第一凹槽，3-第一彈簧，4-壓板，5-固定板，6-敲塊，7-編鐘，8-彈力帶，9-第二連桿，10-第二凹槽，11-墻壁，12-第三支桿，13-下皮帶輪，14-平皮帶，15-上皮帶輪，16-第二支桿，17-第一連桿，18-第一支桿，19-第二彈簧，20-滑軌，21-滑塊，22-齒條，23-定滑輪，24-拉線，25-齒輪，26-攝像頭，27-手掌，28-轉(zhuǎn)桿，29-機(jī)器人，30-擺動(dòng)桿，31-控制器，32-語(yǔ)音裝置，33-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種商店用多功能機(jī)器人，如圖1-5所示，包括有第一彈簧3、壓板4、固定板5、敲塊6、編鐘7、彈力帶8、第二連桿9、第三支桿12、下皮帶輪13、平皮帶14、上皮帶輪15、第二支桿16、第一連桿17、第一支桿18、第二彈簧19、滑軌20、滑塊21、齒條22、定滑輪23、拉線24、齒輪25、攝像頭26、手掌27、轉(zhuǎn)桿28、機(jī)器人29和擺動(dòng)桿30；地面1上開有第一凹槽2，第一凹槽2內(nèi)設(shè)有壓板4，壓板4底部與第一凹槽2底部之間均勻連接有第一彈簧3，墻壁11上開有第二凹槽10，第二凹槽10內(nèi)頂部設(shè)有定滑輪23和滑軌20，定滑輪23位于滑軌20左方，滑軌20上設(shè)有滑塊21，滑塊21底部設(shè)有齒條22，齒條22左端連接有拉線24，拉線24繞過(guò)定滑輪23，拉線24下端與壓板4頂部右側(cè)連接，第二凹槽10內(nèi)右側(cè)從上至下依次設(shè)有第二彈簧19、第一支桿18、第二支桿16和第三支桿12，第二彈簧19左端與齒條22右端連接，第一支桿18左端前側(cè)設(shè)有齒輪25，齒輪25與齒條22嚙合，齒輪25前側(cè)偏心鉸接連接有第一連桿17，第二支桿16左端前側(cè)設(shè)有上皮帶輪15，第一連桿17下端偏心鉸接連接在上皮帶輪15前側(cè)，第三支桿12左端前側(cè)設(shè)有下皮帶輪13，上皮帶輪15與下皮帶輪13之間繞有平皮帶14，下皮帶輪13前側(cè)偏心鉸接有第二連桿9，第二凹槽10內(nèi)底部設(shè)有固定板5和編鐘7，固定板5設(shè)在編鐘7左方，固定板5上端設(shè)有機(jī)器人29，機(jī)器人29的軀干底部鉸接連接有擺動(dòng)桿30，擺動(dòng)桿30下端設(shè)有敲塊6，敲塊6位于固定板5和編鐘7之間，機(jī)器人29軀干前側(cè)中部鉸接連接有轉(zhuǎn)桿28，第二連桿9上端與轉(zhuǎn)桿28右側(cè)下方鉸接連接，擺動(dòng)桿30與第二連桿9之間連接有彈力帶8，轉(zhuǎn)桿28上端設(shè)有手掌27，機(jī)器人29頭部眼睛內(nèi)安裝有攝像頭26。

還包括有控制器31，機(jī)器人29軀干右側(cè)設(shè)有控制器31，攝像頭26與控制器31連接。

還包括有語(yǔ)音裝置32，機(jī)器人29軀干左側(cè)設(shè)有語(yǔ)音裝置32，語(yǔ)音裝置32與控制器31連接。

還包括有電機(jī)33，機(jī)器人29軀干頂部設(shè)有電機(jī)33，電機(jī)33上端與機(jī)器人29頭部連接，電機(jī)33與控制器31連接。

拉線24的顏色為透明色。

轉(zhuǎn)桿28的形狀為L(zhǎng)形。

敲塊6為圓形球。

工作原理：當(dāng)顧客進(jìn)商店踩上壓板4時(shí)，在重力的作用下，壓板4向下運(yùn)動(dòng)，第一彈簧3縮短，拉線24帶動(dòng)齒條22向左運(yùn)動(dòng)，第二彈簧19伸長(zhǎng)，帶動(dòng)齒輪25逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿17逆時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)上皮帶輪15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，平皮帶14帶動(dòng)下皮帶輪13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿9逆時(shí)針擺動(dòng)，第二連桿9拉動(dòng)彈力帶8，彈力帶8帶動(dòng)擺動(dòng)桿30逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，敲塊6敲擊編鐘7，提醒店主有客人到來(lái)，同時(shí)第二連桿9逆時(shí)針擺動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿28逆時(shí)針擺動(dòng)，從而使手掌27擺動(dòng)，像人一樣向顧客招手表示歡迎。當(dāng)顧客的腳離開壓板4時(shí)，在彈力的作用下，第一彈簧3伸長(zhǎng)復(fù)位，第二彈簧19縮短復(fù)位，帶動(dòng)壓塊向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，帶動(dòng)齒條22向右運(yùn)動(dòng)復(fù)位，帶動(dòng)齒輪25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿17順時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)上皮帶輪15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，平皮帶14帶動(dòng)下皮帶輪13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿9順時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿28順時(shí)針擺動(dòng)，從而帶動(dòng)手掌27擺動(dòng)復(fù)位。第二連桿9松開彈力帶8，受彈力帶8影響，敲塊6敲擊編鐘7的力道逐漸減弱，敲塊6逐漸復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有控制器31，機(jī)器人29軀干右側(cè)設(shè)有控制器31，攝像頭26與控制器31連接，控制器31控制攝像頭26工作，攝像頭26對(duì)顧客進(jìn)行拍攝，便于店主了解進(jìn)來(lái)的顧客情況。同時(shí)，攝像頭26對(duì)商店進(jìn)行監(jiān)控，避免出現(xiàn)貨物丟失情況。當(dāng)不需要使用攝像頭26時(shí)，控制器31控制攝像頭26停止工作。

因?yàn)檫€包括有語(yǔ)音裝置32，機(jī)器人29軀干左側(cè)設(shè)有語(yǔ)音裝置32，語(yǔ)音裝置32與控制器31連接，當(dāng)攝像頭26拍攝到有顧客進(jìn)來(lái)后，控制器31控制語(yǔ)音裝置32工作，對(duì)顧客說(shuō)“歡迎光臨”以示歡迎，同時(shí)提醒店主有顧客來(lái)了。當(dāng)語(yǔ)音播報(bào)結(jié)束后，控制器31控制語(yǔ)音裝置32停止工作。

因?yàn)檫€包括有電機(jī)33，機(jī)器人29軀干頂部設(shè)有電機(jī)33，電機(jī)33上端與機(jī)器人29頭部連接，電機(jī)33與控制器31連接，當(dāng)顧客進(jìn)來(lái)后，控制器31控制電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像頭26轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨顧客進(jìn)行拍攝。當(dāng)顧客離開后，攝像頭26復(fù)位后，控制器31控制電機(jī)33停止工作。

因?yàn)槔€24的顏色為透明色，所以拉線24不易被人看見，有利于商店的美觀。

控制器31選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器31，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)；Y0為攝像頭26，Y1為語(yǔ)音裝置32，Y2為電機(jī)33。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器31控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。