本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種夾罐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有夾罐機(jī)構(gòu)一般由氣動(dòng)裝置構(gòu)成，即由一組氣缸（或螺桿驅(qū)動(dòng)）控制罐身的前進(jìn)，另一組氣缸控制夾罐夾具的開合，這種夾罐機(jī)構(gòu)存在的問題是當(dāng)氣動(dòng)動(dòng)作結(jié)束時(shí)，整個(gè)夾罐夾具沖擊力較大，易對(duì)罐體本身進(jìn)行擠壓，導(dǎo)致變形，而且整個(gè)夾罐機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中難以獲得較高的生產(chǎn)速度，影響工作效率。此外，目前有些夾罐機(jī)構(gòu)采用凸輪直接作用于夾罐夾具固定板，雖然可以實(shí)現(xiàn)高速的生產(chǎn)速度，提高生產(chǎn)效率，但是由于夾罐夾具擺動(dòng)角度大，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程不平穩(wěn)流暢。因此需要一種可以控制夾罐夾具擺動(dòng)角度小或者近似水平開合的夾罐機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種夾罐機(jī)構(gòu)，其采用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，夾具擺動(dòng)角度小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種夾罐機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、夾緊組件、電機(jī)以及與電機(jī)連接的凸輪，所述夾緊組件設(shè)有兩組，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有杠桿，所述杠桿下端設(shè)有滾輪，所述凸輪的外沿與滾輪外沿壓緊接觸，所述杠桿上端鉸接有連桿，所述連桿上端同時(shí)鉸接有兩組活動(dòng)塊；所述活動(dòng)塊分布在連桿的左右兩側(cè)，兩組活動(dòng)塊遠(yuǎn)離連桿的一端安裝有下軸，所述下軸上固定安裝有擺臂，所述擺臂上套設(shè)上軸，所述夾緊組件上端套設(shè)在上軸上，所述夾緊組件下端套設(shè)在下軸上，所述兩組夾緊組件分別可繞下軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)并相互夾緊罐體。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾緊組件包括夾具固定架和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括搖臂、外擺桿、連接件和活動(dòng)耳；所述搖臂套裝在下軸上，所述活動(dòng)耳上下兩端分別套裝在上軸和下軸上，所述連接件安裝固定在夾具固定架上，所述連接件兩端分別鉸接活動(dòng)耳和外擺桿。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有用于調(diào)節(jié)偏心距的偏心銷軸，所述搖臂一端開設(shè)有偏心銷孔，所述搖臂通過偏心銷軸穿過偏心銷孔的方式與外擺桿鉸接，所述偏心銷孔內(nèi)徑大于偏心銷軸外徑。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擺臂上端均設(shè)有固定塊，兩個(gè)固定塊之間設(shè)有連接拉彈簧的。

本發(fā)明的有益效果有：

本發(fā)明采用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、故障率低、調(diào)試維修方便和能耗小，相對(duì)于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，凸輪機(jī)構(gòu)具有時(shí)序性，能有效縮短整個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。本夾罐機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中動(dòng)作平穩(wěn)流暢，夾具擺動(dòng)角度小，夾罐夾具能進(jìn)行近似水平的開合，因此可以進(jìn)行高速生產(chǎn)，提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖2，一種夾罐機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、夾緊組件2、電機(jī)以及與電機(jī)連接的凸輪3，所述夾緊組件2設(shè)有兩組，所述機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有杠桿4，所述杠桿4下端設(shè)有滾輪5，所述凸輪3的外沿與滾輪5外沿壓緊接觸，隨著凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)凸輪3的不同曲率半徑，杠桿4圍繞機(jī)架1進(jìn)行周期性的上下擺動(dòng)；所述杠桿4上端鉸接有連桿6，所述連桿6上端同時(shí)鉸接有兩組活動(dòng)塊7；所述活動(dòng)塊7分布在連桿6的左右兩側(cè)，兩組活動(dòng)塊7遠(yuǎn)離連桿6的一端安裝有下軸8，隨著杠桿4的周期性擺動(dòng)，連桿6會(huì)沿軸向擺動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)塊7圍繞下軸8來回?cái)[動(dòng)。

所述下軸8一端上固定安裝有擺臂9，所述擺臂9上套設(shè)有上軸10，所述夾緊組件2上端套設(shè)在上軸10上，所述夾緊組件2下端套設(shè)在下軸8上，所述兩組夾緊組件2分別可繞下軸8相向轉(zhuǎn)動(dòng)并相互夾緊罐體。當(dāng)連桿6向下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，左側(cè)的活動(dòng)塊7帶動(dòng)左側(cè)的下軸8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的活動(dòng)塊7帶動(dòng)右側(cè)的下軸8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)下軸7通過擺臂9使上軸10帶動(dòng)夾緊組件2相向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到夾緊罐體的目的。

夾緊組件2包括夾具固定架11和連桿機(jī)構(gòu)12，所述連桿機(jī)構(gòu)12包括搖臂13、外擺桿14、連接件15和活動(dòng)耳16，所述搖臂13套裝在下軸8上，所述活動(dòng)耳16上下兩端分別套裝在上軸10和下軸8上，所述連接件15安裝固定在夾具固定架11上，所述連接件15兩端分別鉸接活動(dòng)耳16和外擺桿14。所述連桿機(jī)構(gòu)12設(shè)有用于調(diào)節(jié)偏心距的偏心銷軸17，所述搖臂13一端開設(shè)有偏心銷孔，所述搖臂13通過偏心銷軸17穿過偏心銷孔的方式與外擺桿14鉸接，所述偏心銷孔內(nèi)徑大于偏心銷軸17外徑，可以改變搖臂13和外擺桿14的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)調(diào)節(jié)兩者的運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

通過下軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上軸10圍繞下軸8周期性來回?cái)[動(dòng)，由于上軸10上套裝有活動(dòng)耳16，活動(dòng)耳16一端與連接件15鉸接，因此上軸10在圍繞下軸8擺動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)活動(dòng)耳16擺動(dòng)。由于搖臂13與外擺桿14的鉸接通過偏心銷軸17，偏心銷軸17可以微調(diào)整個(gè)夾緊組件2的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了夾緊組件2的開合。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。