本實用新型涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的生產(chǎn)線對于物料的夾持及定位是一種常見的需求，尤其對于精密物料的精確夾持及定位有較高的要求，一般的夾持及定位采用電機(jī)驅(qū)動，部分也有通過凸輪驅(qū)動，但通常復(fù)雜度較高，精密度難以保證，特別是有一臺電機(jī)帶動多臺夾持裝置需求的時候，更是復(fù)雜度進(jìn)一步提升，成本進(jìn)一步增大，精度難有保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上，本實用新型提出一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，旨在簡化設(shè)計，提高精度。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括：蝸輪蝸桿、凸輪、芯軸、夾持裝置、回位模塊。

所述蝸輪蝸桿包括蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸桿以齒輪嚙合，用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其中蝸桿用來連接動力源提供動力，蝸輪用于以與蝸桿齒輪嚙合傳遞動力。

所述凸輪類似橢圓狀，包括兩最高點凸起、兩最低點凸起。

所述蝸輪與凸輪機(jī)械固定于芯軸上，芯軸通過凸輪平面中心及蝸輪中心，蝸輪轉(zhuǎn)動可通過芯軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪兩最高點凸起與兩最低點凸起形成交互往復(fù)運動。

所述夾持裝置包括第一夾持爪、第一夾持臂、第二夾持爪、第二夾持臂；所述第一夾持爪與第一夾持臂機(jī)械連接，所述第二夾持爪與第二夾持臂機(jī)械連接；所述第一夾持爪、第二夾持爪分別通過第一夾持臂、第二夾持臂驅(qū)動相對開合運動；所述第一夾持臂、第二夾持臂分別與凸輪圓周接觸連接并相對稱運動，同時接觸凸輪最高點凸起時達(dá)到最大行程，同時接觸凸輪最低點時達(dá)到最小行程。

所述回位模塊包括回位彈簧、回位支撐架，所述回位支撐架機(jī)械環(huán)套于第一夾持臂、第二夾持臂上，所述第一夾持臂、第二夾持臂可穿過回位支撐架運動；所述回位彈簧一端與第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側(cè)擋板接觸連接；所述回位彈簧另一端與回位支撐架接觸連接；所述回位彈簧卡合于所述擋板與回位支撐架之間。

優(yōu)選地，所述第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪可沿凸輪周邊運動。

優(yōu)選地，所述第一夾持臂、第二夾持臂為U型，U型一端接觸凸輪，U型另一端設(shè)置第一夾持爪、第二夾持爪。

優(yōu)選地，所述動力源為電機(jī)，所述電機(jī)與蝸桿通過皮帶輪連接；所述電機(jī)通過皮帶輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。

具體地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置可以為重復(fù)多個聯(lián)動，由一個動力源帶動一個蝸桿轉(zhuǎn)動，一個蝸桿與多個蝸輪通過齒輪嚙合運動，多個蝸輪對應(yīng)帶動多個凸輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，多個凸輪對應(yīng)帶動多個夾持裝置開合運動。

有益效果

本實用新型所述夾持定位裝置采用蝸輪蝸桿的的方式實現(xiàn)，具有成本低、設(shè)計簡單、實現(xiàn)容易，精確度高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置整體示意圖；

圖2為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置電機(jī)傳動部分示意圖；

圖3為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置多個聯(lián)動示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、2所示：一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括：蝸輪蝸桿、凸輪130、芯軸108、夾持裝置、回位模塊。

所述蝸輪蝸桿包括至少一個蝸輪103、蝸桿113，蝸輪103與蝸桿113以齒輪嚙合，用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其中蝸桿113用來連接動力源提供動力，蝸輪103用于以與蝸桿113齒輪嚙合傳遞動力；所述動力源為電機(jī)201；所述電機(jī)201通過皮帶輪202帶動蝸桿113轉(zhuǎn)動，蝸桿113轉(zhuǎn)動帶動蝸輪103轉(zhuǎn)動，從而帶動凸輪130轉(zhuǎn)動，凸輪130轉(zhuǎn)動帶動第一夾持臂111、第二夾持臂動作112，進(jìn)而所述第一夾持臂111、第二夾持臂112帶動所述第一夾持爪101、第二夾持爪102進(jìn)行卡合動作，即第一夾持臂111、第二夾持臂112帶動所述第一夾持爪101、第二夾持爪102相向靠近或遠(yuǎn)離運動，從而完成夾持。

優(yōu)選地，所述動力源可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而所述第一夾持爪101、第二夾持爪102可進(jìn)行精確夾持，即可以完成定位功能。

所述凸輪130類似橢圓狀，包括兩最高點凸起、兩最低點凸起。

所述蝸輪103與凸輪130機(jī)械固定于芯軸108上，芯軸108通過凸輪130平面中心及蝸輪103中心，蝸輪103轉(zhuǎn)動可通過芯軸108帶動凸輪130轉(zhuǎn)動，所述凸輪130兩最高點凸起與兩最低點凸起形成交互往復(fù)運動。

所述夾持裝置包括第一夾持爪101、第一夾持臂111、第二夾持爪102、第二夾持臂112；所述第一夾持爪101與第一夾持臂111機(jī)械連接，所述第二夾持爪102與第二夾持臂112機(jī)械連接；所述第一夾持爪101、第二夾持爪102分別通過第一夾持臂111、第二夾持臂112驅(qū)動相對開合運動；所述第一夾持臂111、第二夾持臂112分別與凸輪130圓周接觸連接并相對稱運動，同時接觸凸輪最高點凸起時達(dá)到最大行程，同時接觸凸輪最低點時達(dá)到最小行程。

所述回位模塊包括回位彈簧（如圖1所示105為其中一個回位彈簧）、回位支撐架106，所述回位支撐架106機(jī)械環(huán)套于第一夾持臂111、第二夾持臂112上，所述第一夾持臂111、第二夾持臂112可穿過回位支撐架106運動；所述回位彈簧一端與第一夾持臂111、第二夾持臂112接觸凸輪130側(cè)擋板接觸連接；所述回位彈簧另一端與回位支撐架106接觸連接；所述回位彈簧卡合于所述擋板與回位支撐架106之間。

所述第一夾持臂111、第二夾持臂112接觸凸輪130側(cè)設(shè)置有滾輪107，所述滾輪107可沿凸輪130周邊運動，用于第一夾持臂111、第二夾持臂112與凸輪130滑動接觸。

所述第一夾持臂111、第二夾持臂112為U型，U型一端接觸凸輪130，U型另一端設(shè)置第一夾持爪101、第二夾持爪102。

如圖1、2、3所示：所述一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置可以為重復(fù)多個聯(lián)動，由一個動力源帶動一個蝸桿113轉(zhuǎn)動，一個蝸桿113與多個蝸輪103通過齒輪嚙合運動，多個蝸輪103對應(yīng)帶動多個凸輪130往復(fù)轉(zhuǎn)動，多個凸輪130對應(yīng)帶動多個夾持裝置開合運動，其中凸輪130運動設(shè)置可以為交錯設(shè)置，即當(dāng)蝸桿113通過蝸輪103運動帶動第一個凸輪130運動至最高點時，依次第二個凸輪130運動至最低點，依次類推，從而完成更多運動動作，進(jìn)而極大的提高夾持效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本使用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變形，而且性能或用途相同，都應(yīng)視為本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。