本實(shí)用新型涉及智能化機(jī)器設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的常見(jiàn)的應(yīng)用機(jī)器人，主要是用于工業(yè)領(lǐng)域制造，沒(méi)有針對(duì)兒童啟蒙教育特定功能開(kāi)發(fā)的機(jī)器人；兒童啟蒙教育的電子設(shè)備一般也不具有人體行為模擬的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種用于兒童啟蒙教育具有人體行為模擬能力的機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人包括：

主體；

設(shè)置在主體上方可轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部；

設(shè)置在主體底部可以轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)的底盤(pán)；

位于主體兩側(cè)的手臂；

主體內(nèi)還設(shè)置有可以打開(kāi)的抽屜；

所述主體與所述頭部之間設(shè)置有第一運(yùn)動(dòng)裝置，所述頭部通過(guò)第二運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置相對(duì)于所述主體做水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置相對(duì)于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，頭部上還設(shè)置有顯示器、攝像頭；顯示器用于顯示圖像、視頻；攝像頭用于拍攝圖像或錄制視頻。

進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定環(huán)以及驅(qū)動(dòng)環(huán)，安裝在固定環(huán)及驅(qū)動(dòng)環(huán)之間的滾珠；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)所述固定環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置為受控第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置垂直運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述底盤(pán)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝環(huán)以及移動(dòng)環(huán)，所述移動(dòng)環(huán)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，受所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述手臂包括受控第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂使所述手臂做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述抽屜包括受控的電子推拉桿，所述電子推拉桿受控制后做出伸縮動(dòng)作，從而打開(kāi)或關(guān)閉所述抽屜。

本實(shí)用新型的機(jī)器人根據(jù)外部控制可以實(shí)現(xiàn)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，身體的移動(dòng)，以及拍手動(dòng)作；同時(shí)可以播放和顯示多媒體數(shù)據(jù)；通過(guò)攝像頭錄制視頻，遠(yuǎn)程監(jiān)控兒童的行為；其擬人特性能夠增加趣味性，提高兒童的學(xué)習(xí)興趣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。

附圖中，

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型第二機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型抽屜的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

100、主體；200、手臂；21、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂；300、頭部；400、底盤(pán)；41、移動(dòng)環(huán)；42、安裝環(huán)；43、移動(dòng)輪；44、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；500、抽屜；51、電子推拉桿；600、第二運(yùn)動(dòng)裝置；61、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂；700、第一運(yùn)動(dòng)裝置；71、固定環(huán)；72、驅(qū)動(dòng)環(huán)；73、滾珠；74、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；800、攝像頭；900、顯示器。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人包括主體100、頭部300、手臂200、底盤(pán)400及抽屜500，能夠?qū)崿F(xiàn)頭部300的轉(zhuǎn)動(dòng)、主體100的移動(dòng)以及拍手動(dòng)作；同時(shí)還可以通過(guò)內(nèi)部控制抽屜500的打開(kāi)與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)獎(jiǎng)勵(lì)功能。具體的：

所述頭部300設(shè)置在主體100的上方，通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)裝置700及第二運(yùn)動(dòng)裝置600與主體100連接；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置700能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于所述主體100的水 平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置600安裝在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置700上，能夠相對(duì)于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置700做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖2及圖3，進(jìn)一步的是，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置700包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)74、固定環(huán)71以及驅(qū)動(dòng)環(huán)72，所述固定環(huán)71與所述驅(qū)動(dòng)環(huán)72之間安裝有減少轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的滾珠73；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)74驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)環(huán)72相對(duì)于所述固定環(huán)71轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二運(yùn)動(dòng)裝置600安裝在驅(qū)動(dòng)環(huán)72上，并與所述驅(qū)動(dòng)環(huán)72同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置600包括第一機(jī)械手臂200，第一機(jī)械手臂200包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂61，所述第一機(jī)械臂相對(duì)于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置700，特別是相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)環(huán)72做垂直運(yùn)動(dòng)。

如圖4，所述底盤(pán)400包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，安裝環(huán)42以及移動(dòng)環(huán)41，所述移動(dòng)環(huán)41與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44連接，受所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)使所述移動(dòng)環(huán)41的移動(dòng)方向改變。其中所述移動(dòng)環(huán)41的底部安裝有受驅(qū)動(dòng)可以運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)輪43，當(dāng)所述移動(dòng)環(huán)41轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述主體100后向轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)。

如圖5，所述手臂200包括第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂21，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂21繞連接在主體100上的所述第二機(jī)械臂做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖6，所述抽屜500包括受控的電子推拉桿51，所述電子推拉桿51受控制后做出伸縮動(dòng)作，從而可以打開(kāi)或關(guān)閉所述抽屜500。

在圖1中，本實(shí)用新型所述的機(jī)器人還包括攝像頭800及顯示器900，所述顯示器900用于顯示圖像或視頻，所述攝像頭800用于拍攝圖像或者錄制視頻。

本實(shí)用新型所述的機(jī)器人的工作過(guò)程如下：

首先所述顯示器900顯示圖像或視頻，兒童可以根據(jù)顯示的圖像或視頻做出一定的動(dòng)作，例如完成視頻中要求兒童完成的任務(wù)；當(dāng)任務(wù)完成后，可以通過(guò)外部的無(wú)線控制方式或者機(jī)器人的手動(dòng)控制方式使機(jī)器人完成一定的動(dòng)作。

這些動(dòng)作包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)74驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)環(huán)72轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)機(jī)器人的頭部300做轉(zhuǎn)動(dòng)；第一機(jī)械臂受控使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂61做垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部300的點(diǎn)頭動(dòng)作；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)移動(dòng)環(huán)41做出轉(zhuǎn)動(dòng)，并向前移動(dòng)，從而改變機(jī)器人的移動(dòng)方向；第二機(jī)械手臂200受控使所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂21做水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了拍手的動(dòng)作；電子推拉桿51受控做出伸縮動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)抽屜500的打開(kāi)與關(guān)閉。使用者可以通過(guò)在抽屜500中裝獎(jiǎng)品從而達(dá)到實(shí)物獎(jiǎng)勵(lì)的目的。對(duì)于兒童而言，以上的機(jī)器人動(dòng)作均被認(rèn)為是一種獎(jiǎng)勵(lì)，增加 了兒童學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。

以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。