本實(shí)用新型涉及一種定位打孔機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)定位打孔機(jī)，屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在皮革、塑料板、墊層等較厚材料上的打孔操作一般采用人工操作不同打孔機(jī)進(jìn)行，在打孔前需要畫線對位，加工效率較低。另外，所采用的用鉆或沖的方式進(jìn)行打孔，打孔過程中很容易誤傷手指，安全性能不佳。例如：汽車腳墊或后備箱墊在需要打孔時(shí)，其打孔位置的差異較小，只需要輔助設(shè)備計(jì)算好一定的偏移量就能夠準(zhǔn)確的確定打孔位置，完全沒有必要逐個(gè)畫線測量來確定打孔位置，一直需要一種簡單有效的打孔設(shè)備來改變這一狀況。

例如中國專利公告號為：CN204638854U，公告日為：2015年9月6日的實(shí)用新型專利公開了一種打孔機(jī)，包括U形基座，U形基座由上橫段、豎直段和下橫段依次相連而成，上橫段位于下橫段正上方且兩者平行，上橫段上設(shè)置有豎直方向的上通孔，下橫段上設(shè)置有與上通孔同軸線的下通孔，上橫段上端面鉸接有連桿，連桿的一端與上橫段鉸接，上通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有刀桿，刀桿的上端向上伸出上橫段，刀桿的下端設(shè)置有刀頭，刀頭的形狀與下通孔的形狀相當(dāng)，連桿的另一端和刀桿的上端之間通過連接板鉸接，連接板上固定有一個(gè)上手柄，豎直段上設(shè)置有與上手柄相配合的下手柄。但是該打孔機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，在打孔前需要畫線對位，加工效率較低，對較厚的塑料墊等材料的打孔效果不好，而且很容易誤傷手指，安全性能不佳，存在一定的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的打孔機(jī)在打孔前需要畫線對位，加工效率較低，在打孔過程需要人手動(dòng)配合，安全性能不佳的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠自動(dòng)確定孔位，加工效率得到了提高，而且在打孔過程中不需要人手動(dòng)配合，安全性能好的一種自動(dòng)定位打孔機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種自動(dòng)定位打孔機(jī)，包括打孔平臺，所述打孔平臺的中部設(shè)置有水平橫向滑道，水平橫向滑道上安裝有中部立柱，水平橫向滑道與中部立柱之間安裝有橫向驅(qū)動(dòng)裝置，中部立柱的頂部水平固定有橫梁，橫梁的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有縱向吊滑道，縱向吊滑道上安裝有升降頭，縱向吊滑道與升降頭之間安裝有縱向驅(qū)動(dòng)裝置，升降頭的外側(cè)安裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置的底部升降端上安裝有打孔刀具，打孔刀具的外側(cè)安裝有朝下的伸縮檢測架，伸縮檢測架的底部外側(cè)設(shè)置有多個(gè)位置傳感器。

所述中部立柱與橫梁共同構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫梁兩端的縱向吊滑道上分別設(shè)置有升降頭。

所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別由滑道、絲杠、螺孔滑動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸固定有絲杠，絲杠上安裝有螺孔滑動(dòng)座，螺孔滑動(dòng)座安裝在滑道上，螺孔滑動(dòng)座上安裝有中部立柱或升降頭。

所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及位置傳感器分別與主控制面板相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中部立柱和橫梁能夠在橫向上前后移動(dòng)，升降頭能夠在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)縱向上的前后移動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)打孔刀具向下沖擊打孔，打孔效率得到了提高。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，伸縮檢測架側(cè)面安裝的位置傳感器能夠檢測并確定打孔物件側(cè)邊的位置，主控制面板控制設(shè)備在橫向和縱向上移動(dòng)一定的距離后再打孔，不需要畫線對位，在打孔過程中也不需要人手動(dòng)配合，使用很方便，安全性能好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型升降驅(qū)動(dòng)裝置的局部放大圖。

圖中：打孔平臺1，中部立柱2，橫梁3，水平橫向滑道4，橫向驅(qū)動(dòng)裝置5，縱向吊滑道6，縱向驅(qū)動(dòng)裝置7，升降頭8，升降驅(qū)動(dòng)裝置9，打孔刀具10，伸縮檢測架11，位置傳感器12，主控制面板13。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1、圖2，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位打孔機(jī)，包括打孔平臺1，其特征在于：所述打孔平臺1的中部設(shè)置有水平橫向滑道4，水平橫向滑道4上安裝有中部立柱2，水平橫向滑道4與中部立柱2之間安裝有橫向驅(qū)動(dòng)裝置5，中部立柱2的頂部水平固定有橫梁3，橫梁3的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有縱向吊滑道6，縱向吊滑道6上安裝有升降頭8，縱向吊滑道6與升降頭8之間安裝有縱向驅(qū)動(dòng)裝置7，升降頭8的外側(cè)安裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置9，升降驅(qū)動(dòng)裝置9的底部升降端上安裝有打孔刀具10，打孔刀具10的外側(cè)安裝有朝下的伸縮檢測架11，伸縮檢測架11的底部外側(cè)設(shè)置有多個(gè)位置傳感器12。

所述中部立柱2與橫梁3共同構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫梁3兩端的縱向吊滑道6上分別設(shè)置有升降頭8。

所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置5和縱向驅(qū)動(dòng)裝置7分別由滑道、絲杠、螺孔滑動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸固定有絲杠，絲杠上安裝有螺孔滑動(dòng)座，螺孔滑動(dòng)座安裝在滑道上，螺孔滑動(dòng)座上安裝有中部立柱2或升降頭8。

所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置5、縱向驅(qū)動(dòng)裝置7、升降驅(qū)動(dòng)裝置9以及位置傳感器12分別與主控制面板13相連接。

如附圖1，打孔平臺1為進(jìn)行皮革、塑料板、墊層等較厚材料的打孔操作平臺，為了提高傳統(tǒng)打孔操作的自動(dòng)化水平，本實(shí)用新型在打孔平臺1的中部設(shè)置有水平橫向滑道4，水平橫向滑道4上安裝有中部立柱2，中部立柱2的頂部水平固定有橫梁3，中部立柱2與橫梁3共同構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)。水平橫向滑道4與中部立柱2之間安裝有橫向驅(qū)動(dòng)裝置5，橫向驅(qū)動(dòng)裝置5能夠帶動(dòng)中部立柱2以及橫梁3在水平橫向滑道4上前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在水平方向上的來回移動(dòng)。

橫梁3的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有縱向吊滑道6，縱向吊滑道6上安裝有升降頭8，橫梁3兩端的縱向吊滑道6上分別設(shè)置有升降頭8，這樣就能有兩個(gè)加工工位。縱向吊滑道6與升降頭8之間安裝有縱向驅(qū)動(dòng)裝置7，縱向驅(qū)動(dòng)裝置7能夠帶動(dòng)升降頭8在縱向上前后移動(dòng)。橫向驅(qū)動(dòng)裝置5和縱向驅(qū)動(dòng)裝置7分別由滑道、絲杠、螺孔滑動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸固定有絲杠，絲杠上安裝有螺孔滑動(dòng)座，螺孔滑動(dòng)座安裝在滑道上，橫向驅(qū)動(dòng)裝置5上的螺孔滑動(dòng)座上安裝有中部立柱2，縱向驅(qū)動(dòng)裝置7上的螺孔滑動(dòng)座上安裝有升降頭8。

升降頭8的外側(cè)安裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置9，升降驅(qū)動(dòng)裝置9的底部升降端上安裝有打孔刀具10，升降驅(qū)動(dòng)裝置9為氣動(dòng)升降裝置，氣動(dòng)升降裝置能夠在氣壓作用下在很短時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)打孔刀具10向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對物件的沖擊打孔作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)打孔位置的自動(dòng)對位和定位，本實(shí)用新型在打孔刀具10的外側(cè)安裝有朝下的伸縮檢測架11，伸縮檢測架11可以在碰到打孔平臺1時(shí)自動(dòng)上下伸縮，伸縮檢測架11的底部外側(cè)設(shè)置有多個(gè)位置傳感器12，例如：位置傳感器12為紅外線傳感器。位置傳感器12能夠檢測并確定打孔物件側(cè)邊的位置，并在主控制面板13的處理下控制設(shè)備在橫向和縱向上移動(dòng)一定的距離后再打孔。

橫向驅(qū)動(dòng)裝置5、縱向驅(qū)動(dòng)裝置7、升降驅(qū)動(dòng)裝置9以及位置傳感器12分別與主控制面板13相連接，主控制面板13作為主控制器，同時(shí)還能在操作面板上實(shí)現(xiàn)孔位信息的輸入操作，能夠設(shè)定橫向和縱向偏移量。本實(shí)用新型對皮革、塑料板、墊層等較厚材料的打孔操作操作很方便，加工效率高，加工材料放置到預(yù)設(shè)位置，輸入偏移量之后，對位以及打孔作業(yè)自動(dòng)進(jìn)行，有效避免了打孔過程中對操作人員的傷害。