本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種三軸機(jī)械手抓取設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無(wú)法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

現(xiàn)在很多工廠都在大量使用流水線生產(chǎn)，其上的工位比較多，每個(gè)工位上均需要有有一人進(jìn)行操作。例如在進(jìn)行手機(jī)包裝盒生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)盒體進(jìn)行加固處理，需要將盒體從流水線上轉(zhuǎn)運(yùn)至加固設(shè)備上，這時(shí)要么采用人員高強(qiáng)度勞動(dòng)，但這樣人員的流失率高且容易出現(xiàn)失誤；要么采用增加流水線長(zhǎng)度，但有時(shí)受制于場(chǎng)地的限制，沒(méi)有這么大的場(chǎng)地且需要對(duì)整條生產(chǎn)線進(jìn)行改造，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型目的旨在提出一種三軸機(jī)械手抓取設(shè)備，能夠在不增加流水線長(zhǎng)度情況替代人工轉(zhuǎn)運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種三軸機(jī)械手抓取設(shè)備，包括控制箱，所述控制箱上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，且所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與設(shè)置在控制箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)置有頂板，且位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)與頂板之間設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸和一根絲桿，其中絲桿位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置，導(dǎo)向軸位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣位置且沿著旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸線對(duì)稱分布；所述頂板上設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)與絲桿連接；

位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)與頂板之間橫向設(shè)置有機(jī)械臂，且位于機(jī)械臂的末端設(shè)置有吸盤(pán)；所述機(jī)械臂分別與導(dǎo)向軸和絲桿相交，其中與導(dǎo)向軸相交處所在的機(jī)械臂上設(shè)置有導(dǎo)向器，與絲桿相交處所在的機(jī)械臂上設(shè)置有滾珠螺母座。

進(jìn)一步，位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)與頂板之間設(shè)置有兩塊側(cè)板，所述側(cè)板沿著機(jī)械臂兩側(cè)對(duì)稱分布。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂由固定臂和延伸臂組成，所述固定臂上設(shè)置有所述導(dǎo)向器和所述滾珠螺母座；所述延伸臂一端與所述固定臂定位連接，另一端上設(shè)有一向下的凸塊，位于所述凸塊上安裝有吸盤(pán)；所述固定臂和延伸臂的下表面上均設(shè)置有用于固定氣管的卡件，該氣管與吸盤(pán)連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂上方懸空設(shè)置有拖鏈，其一端連接在機(jī)械臂上，另一端連接在頂板上。

進(jìn)一步，位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)與頂板之間還設(shè)置有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼將側(cè)板、導(dǎo)向軸、絲桿、固定臂包裹在其內(nèi)，所述拖鏈穿過(guò)防護(hù)殼與機(jī)械臂連接。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的一種三軸機(jī)械手抓取設(shè)備，具有性能穩(wěn)定，占地空間小，無(wú)需對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大改就能夠很好的將盒體從流水線上轉(zhuǎn)運(yùn)至加固設(shè)備，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種三軸機(jī)械手抓取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.控制箱；2.旋轉(zhuǎn)盤(pán)；3.頂板；4.側(cè)板；5.固定臂；6.導(dǎo)向軸；7.絲桿；8.升降電機(jī)；9.旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10.延伸臂；11.吸盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如圖1所示：一種三軸機(jī)械手抓取設(shè)備，包括控制箱1，所述控制箱1上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(pán)2，且所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)2與設(shè)置在控制箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)9連接，這樣旋轉(zhuǎn)電機(jī)9能夠用來(lái)控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)2進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上方設(shè)置有頂板3，且位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2與頂板3之間設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸6和一根絲桿7，其中絲桿7位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置，導(dǎo)向軸6位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣位置且沿著旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸線對(duì)稱分布；所述頂板3上設(shè)置有升降電機(jī)8，所述升降電機(jī)8與絲桿7連接，這樣升降電機(jī)8能夠控制絲桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2與頂板3之間橫向設(shè)置有機(jī)械臂，且位于機(jī)械臂的末端設(shè)置有吸盤(pán)11，具體而言，所述機(jī)械臂由固定臂5和延伸臂10組成，所述延伸臂10一端與所述固定臂5定位連接，另一端上設(shè)有一向下的凸塊，位于所述凸塊上安裝有吸盤(pán)11，這樣在實(shí)際生產(chǎn)中可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)機(jī)械臂的長(zhǎng)度，增強(qiáng)了該設(shè)備的應(yīng)用范圍。所述固定臂5和延伸臂10的下表面上均設(shè)置有用于固定氣管的卡件，該氣管與吸盤(pán)11連接。所述機(jī)械臂分別與導(dǎo)向軸和絲桿相交，其中與導(dǎo)向軸相交處所在的機(jī)械臂上設(shè)置有導(dǎo)向器，與絲桿相交處所在的機(jī)械臂上設(shè)置有滾珠螺母座，所述導(dǎo)向器和滾珠螺母座均分布在固定臂5上。

為了加固位旋轉(zhuǎn)盤(pán)與頂板之間的穩(wěn)定性，可在兩者之間設(shè)置有兩塊側(cè)板4，所述側(cè)板4沿著機(jī)械臂兩側(cè)對(duì)稱分布。也可以對(duì)設(shè)備中使用的電線采用拖鏈進(jìn)行集成歸集，該拖鏈一端連接在機(jī)械臂上，另一端連接在頂板上。同樣可以在旋轉(zhuǎn)盤(pán)與頂板之間還設(shè)置有防護(hù)殼，該防護(hù)殼將側(cè)板、導(dǎo)向軸、絲桿、固定臂包裹在其內(nèi)，所述拖鏈穿過(guò)防護(hù)殼與機(jī)械臂連接。

本技術(shù)方案提供的一種三軸機(jī)械手抓取設(shè)備，具有性能穩(wěn)定，占地空間小，無(wú)需對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大改就能夠很好的將盒體從流水線上轉(zhuǎn)運(yùn)至加固設(shè)備，效率高。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。