本實用新型涉及控制器領(lǐng)域，特別是涉及一種集IO與驅(qū)動一體的多軸控制器。

背景技術(shù)：

目前，在取件機械手行業(yè)中，運動控制通常采取如圖1所示的傳統(tǒng)方案，主要包括：人機交互單元1、運動控制單元2、功率驅(qū)動單元3、輸入輸出單元4和受控電機5，上述各部分之間通過線纜連接。由于該方案各單元過于分散，存在以下劣勢：1、線纜過多，裝配難度大，工作可靠性低；2、部品過多，占用空間過大；3、成本過高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種集IO與驅(qū)動一體的多軸控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)單體設(shè)備集成控制、驅(qū)動、I/O信號接入功能，精簡了配線，降低了裝配難度，節(jié)省了成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種集IO與驅(qū)動一體的多軸控制器，采用一體結(jié)構(gòu)的驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器包括：功率電源、控制電源、控制卡、驅(qū)動卡和I/O卡，所述功率電源、控制電源、控制卡、驅(qū)動卡和I/O卡集成于一體，所述驅(qū)動卡的數(shù)量為多個，驅(qū)動控制器的功率電源、控制電源、控制卡、驅(qū)動卡和I/O卡通過內(nèi)部的接口直接進行通信。

優(yōu)選的，所述控制卡上還設(shè)置有串口與人機接口。

優(yōu)選的，還包括人機交互單元。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動控制器與人機交互單元之間通過串口通訊連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動卡還連接至多個受控電機。

本實用新型的有益效果是：1、精簡了配線，降低了裝配難度，節(jié)省了成本；2、縮小了體積，便于實現(xiàn)設(shè)備小型化；3、各單元于設(shè)備內(nèi)部進行數(shù)據(jù)通訊，提升了可靠性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種運動控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型集IO與驅(qū)動一體的多軸控制器一較佳實施例

的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示集IO與驅(qū)動一體的多軸控制器的控制原理示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、人機交互單元，2、運動控制單元，3、功率驅(qū)動單元，4、輸入輸出單元，5、受控電機，6、驅(qū)動控制器，61、功率電源，62、控制電源，63、控制卡，64、驅(qū)動卡，65、I/O卡。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖2和圖3，本實用新型實施例包括：

一種集IO與驅(qū)動一體的多軸控制器，采用一體結(jié)構(gòu)的驅(qū)動控制 器，所述驅(qū)動控制器包括：功率電源61、控制電源62、控制卡63、驅(qū)動卡64和I/O卡65，所述功率電源61、控制電源62、控制卡63、驅(qū)動卡64和I/O卡65集成于一體，所述驅(qū)動卡64的數(shù)量為多個。

本實用新型中，驅(qū)動控制器6的功率電源61、控制電源62、控制卡63、驅(qū)動卡64和I/O卡65通過內(nèi)部的接口直接進行通信，取代了線纜通信，從而降低了裝配難度，提高了其可靠性。

為了便于控制，通過串行通訊的方式，連接有一人機交互單元1，所述人機交互單元1與控制卡63直接通過串口連接。

進一步的，所述驅(qū)動卡64還連接至多個受控電機5，可直接通過人機交互單元1實現(xiàn)對受控電機5的控制。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。