1.一種集IO與驅(qū)動(dòng)一體的多軸控制器，其特征在于，采用一體結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器包括：功率電源、控制電源、控制卡、驅(qū)動(dòng)卡和I/O卡，所述功率電源、控制電源、控制卡、驅(qū)動(dòng)卡和I/O卡集成于一體，所述驅(qū)動(dòng)卡的數(shù)量為多個(gè)，驅(qū)動(dòng)控制器的功率電源、控制電源、控制卡、驅(qū)動(dòng)卡和I/O卡通過(guò)內(nèi)部的接口直接進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集IO與驅(qū)動(dòng)一體的多軸控制器，其特征在于，所述控制卡上還設(shè)置有串口與人機(jī)接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集IO與驅(qū)動(dòng)一體的多軸控制器，其特征在于，還包括人機(jī)交互單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集IO與驅(qū)動(dòng)一體的多軸控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制器與人機(jī)交互單元之間通過(guò)串口通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集IO與驅(qū)動(dòng)一體的多軸控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)卡還連接至多個(gè)受控電機(jī)。