本實(shí)用新型涉及實(shí)現(xiàn)基于robot(機(jī)器人機(jī)械臂)治具底座設(shè)計(jì)方案，具體涉及防呆銜接底座設(shè)計(jì)方案，方形牢固平臺(tái)治具設(shè)計(jì)，兼容性平臺(tái)治具設(shè)計(jì)，多樣性平臺(tái)治具設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)以及配合6軸robot的靈活性最終形成高效全兼容的robot治具底座設(shè)計(jì)方案。

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背景技術(shù)：
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在LDS(Laser-Direct-Structuring)通過(guò)激光直接成型加工，實(shí)現(xiàn)在模塑載體上有選擇性的金屬化)天線制造行業(yè)中，行業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)造成各個(gè)制造工廠需控制生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率，手機(jī)電腦等電子產(chǎn)品日益成為當(dāng)代人們比不可少的需求品，網(wǎng)絡(luò)的高速發(fā)展更是加速了終端市場(chǎng)對(duì)手機(jī)電腦等天線性能的要求，手機(jī)電腦的更新?lián)Q代變得日益頻繁，終端市場(chǎng)推動(dòng)各個(gè)制造工廠需加快切換不同機(jī)種的效率和產(chǎn)能效率的提升等。然而各個(gè)工廠人力成本仍舊占制造成本一大塊部分，而且隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本變得越來(lái)越高勢(shì)必造成各個(gè)工廠的一大負(fù)擔(dān)，人力操作的不確定性和不穩(wěn)定性造成產(chǎn)品效率和品質(zhì)的不穩(wěn)定性更造成工廠成本的浪費(fèi)和競(jìng)爭(zhēng)成本的提升?；谝陨?，自動(dòng)化生產(chǎn)的引進(jìn)成為整個(gè)制造業(yè)工廠的必然趨勢(shì)，高精度高穩(wěn)定性高靈活性的robot自動(dòng)化6軸機(jī)械臂越來(lái)越成為各個(gè)制造工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的首選。同樣，在LDS行業(yè)中，設(shè)計(jì)高效靈活的治具與robot匹配成為充分利用該robot自動(dòng)化功能的首要任務(wù)。

首先，舊有的治具設(shè)計(jì)方案比較局限，從生產(chǎn)效率上看，一般的治具設(shè)計(jì)通常僅能設(shè)計(jì)一根治具棒子安裝到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座上，生產(chǎn)中每次也只能同時(shí)進(jìn)行一個(gè)治具棒子的生產(chǎn)，此種設(shè)計(jì)相對(duì)生產(chǎn)效率比較一般。

其次，從產(chǎn)品兼容性上看，舊有的一個(gè)治具棒子設(shè)計(jì)，同時(shí)只能正常一種單一固有產(chǎn)品型號(hào)，一臺(tái)自動(dòng)化機(jī)臺(tái)只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品滿足一種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，存在一定的兼容局限性。

最后，從產(chǎn)品型號(hào)切換上看，每次型號(hào)A切換至B都必須將原有的A治具棒子拆下，再安裝下個(gè)型號(hào)B產(chǎn)品的治具棒子，下次需要切換型號(hào)的時(shí)候，又需將B治具棒子拆下再換回A治具棒子，頻繁的切換，造成較多產(chǎn)品切換的時(shí)間浪費(fèi)，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)的不穩(wěn)定性等。

綜上所述，舊有的治具設(shè)計(jì)方案存在相當(dāng)?shù)木窒扌?，引入robot全自動(dòng)化機(jī)臺(tái)后，舊有的治具設(shè)計(jì)方案已經(jīng)不能適合robot的需求，要做的充分的利用robot的，開(kāi)發(fā)robot的潛能，提高robot的實(shí)際自動(dòng)化運(yùn)用等，需設(shè)計(jì)高效兼容的robot治具底座方案。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了實(shí)現(xiàn)robot的高精度性高穩(wěn)定性高靈活性，充分發(fā)揮robot全自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用，我們?cè)O(shè)計(jì)這款高效全兼容的robot治具底座，包含防呆銜接底座設(shè)計(jì)方案，方形牢固平臺(tái)治具設(shè)計(jì)，兼容性平臺(tái)治具設(shè)計(jì)，多樣性平臺(tái)治具設(shè)計(jì)等。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種高效全兼容的機(jī)器人機(jī)械臂治具底座，其特征在于，整體治具底座是由兩組橫向支撐架以及兩組縱向支撐架依次首尾相互鎖緊構(gòu)成的整體方形水平面支撐架，相鄰的橫向支撐架與縱向支撐架之間設(shè)有三角支撐架，兩組縱向支撐架作為銜接機(jī)械臂底座治具架通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)銜接口直接安裝在對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂第六軸馬達(dá)接口平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)整體治具底座與機(jī)械臂第六軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；整體治具底座上并列設(shè)有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等間距設(shè)有若干產(chǎn)品素材。

在方形水平面支撐架上可安裝多根治具棒子，根據(jù)各種產(chǎn)品治具棒子尺寸及特性不同可以安裝1-3根治具棒子，安裝的多根治具棒子可以是同種產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子也可以是不同產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子，安裝同種產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子的時(shí)候可以大大提高生產(chǎn)效率，安裝不同產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子的時(shí)候可以做的兼容多個(gè)不同型號(hào)產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)達(dá)到一機(jī)多用。

在方形水平面支撐架上面橫向平行安裝兩根治具棒，鑒于鐳射機(jī)臺(tái)打標(biāo)的優(yōu)化方向考慮，將兩根治具棒子放置的時(shí)候，一號(hào)治具棒子以橫向0度放置，二號(hào)治具棒子橫向180度放置，通過(guò)緊固螺絲固定于整體方形水平支撐架上面；每個(gè)治具棒子上橫向放置兩個(gè)產(chǎn)品，這樣總共方形支撐架上面一共有4個(gè)產(chǎn)品。

所述兩組縱向支撐架作為銜接機(jī)械臂底座治具架通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)銜接口直接安裝在其它運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)整體治具底座的聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型所述兼容性平臺(tái)治具設(shè)計(jì)，多樣性平臺(tái)治具設(shè)計(jì)，使治具底座可以同時(shí)安裝1到3根治具棒子，此種設(shè)計(jì)可大大提高該治具的兼容和多樣性，若一個(gè)治具底座可以安裝2根同一產(chǎn)品棒子，生產(chǎn)中兩個(gè)棒子可以同步一起生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率；若一個(gè)治具底座安裝兩個(gè)不同型號(hào)的產(chǎn)品A和B,生產(chǎn)中可以同步生產(chǎn)兩種型號(hào)的產(chǎn)品，一個(gè)robot機(jī)械臂機(jī)臺(tái)可以同時(shí)生產(chǎn)兩種產(chǎn)品，大大提高了機(jī)臺(tái)的兼容利用率。

所述的防呆銜接底座設(shè)計(jì)，圓形內(nèi)嵌設(shè)計(jì)完全匹配robot的銜接部分，四孔螺絲設(shè)計(jì)確保治具底座鎖牢在robot機(jī)械頭上，單銷孔設(shè)計(jì)防止治具底座安裝方向錯(cuò)誤，確保治具底座正確安裝，且保證治具底座拆卸再回裝的精度穩(wěn)定性。所述的方形牢固平臺(tái)治具設(shè)計(jì)，確保整個(gè)治具平臺(tái)的水平性和牢固性，整體架構(gòu)相互鎖死確保治具剛性和穩(wěn)定性。

[附圖說(shuō)明]

圖1為本實(shí)用新型正面俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面俯視圖；

圖中標(biāo)記說(shuō)明

1.橫向支撐架2.縱向支撐架3.銜接機(jī)械臂底座治具架4.一號(hào)治具棒子5.二號(hào)治具棒子6.一號(hào)棒子產(chǎn)品素材位置7.二號(hào)棒子產(chǎn)品素材位置8.馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中軸線9.馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向示意10.三角支撐架

[具體實(shí)施方式]

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)中的生產(chǎn)設(shè)備都是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種高效全兼容的機(jī)器人機(jī)械臂治具底座，整體治具底座是由兩組橫向支撐架1以及兩組縱向支撐架2依次首尾相互鎖緊構(gòu)成的整體方形水平面支撐架，相鄰的橫向支撐架與縱向支撐架之間設(shè)有三角支撐架10，兩組縱向支撐架2作為銜接機(jī)械臂底座治具架3通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)銜接口直接安裝在對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂第六軸馬達(dá)接口平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)整體治具底座與機(jī)械臂第六軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；整體治具底座上并列設(shè)有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等間距設(shè)有若干產(chǎn)品素材。

在方形水平面支撐架上可安裝多根治具棒子，根據(jù)各種產(chǎn)品治具棒子尺寸及特性不同可以安裝1-3根治具棒子，安裝的多根治具棒子可以是同種產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子也可以是不同產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子，安裝同種產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子的時(shí)候可以大大提高生產(chǎn)效率，安裝不同產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子的時(shí)候可以做的兼容多個(gè)不同型號(hào)產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)達(dá)到一機(jī)多用。

所述兩組縱向支撐架2作為銜接機(jī)械臂底座治具架3通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)銜接口直接安裝在其它運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)整體治具底座的聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施案例：

如圖1～2所示，

銜接robot底座治具架通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)銜接口直接安裝在對(duì)應(yīng)的robot機(jī)械臂第六軸馬達(dá)接口平臺(tái)上，robot第六軸馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，整體治具底座可以自由的沿圖示馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向示意中軸線360度全方位旋轉(zhuǎn)。整體治具底座通過(guò)橫向支撐架和縱向支撐架相互鎖緊構(gòu)成整體一個(gè)方形水平面支撐架，并且在兩個(gè)橫向支撐架下面增加三角支撐架，以到達(dá)穩(wěn)固整體方形水平面支撐架。

在方形水平面支撐架上面橫向平行安裝兩根治具棒，鑒于鐳射機(jī)臺(tái)打標(biāo)的優(yōu)化方向考慮，將兩根治具棒子放置的時(shí)候，一號(hào)治具棒子以橫向0度放置，二號(hào)治具棒子橫向180度放置，通過(guò)緊固螺絲固定于整體方形水平支撐架上面。每個(gè)治具棒子上橫向放置兩個(gè)產(chǎn)品，這樣總共方形支撐架上面一共有4個(gè)產(chǎn)品。

實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，四個(gè)產(chǎn)品安裝于四個(gè)仿形固定位置，通過(guò)治具棒子壓蓋將產(chǎn)品固定在相應(yīng)位置，確保整體治具運(yùn)動(dòng)時(shí)候產(chǎn)品不會(huì)被甩出。Robot機(jī)械臂開(kāi)始工作時(shí)，通過(guò)第6軸馬達(dá)按照馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中軸線自由旋轉(zhuǎn)，robot機(jī)械臂的1-5軸將整體治具底座通過(guò)既定的運(yùn)動(dòng)程序移動(dòng)到鐳射區(qū)域，水平面上可以同時(shí)一次性完成正面四個(gè)產(chǎn)品的鐳射雕刻，通過(guò)第6軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)90度左右(需根據(jù)產(chǎn)品需求程序上調(diào)整)還能在側(cè)邊上同時(shí)一次性完成側(cè)面兩個(gè)產(chǎn)品的鐳射雕刻，通過(guò)第6軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)180度，底部水平面上同樣可以同時(shí)一次性完成底面四個(gè)產(chǎn)品的鐳射雕刻。根據(jù)圖示產(chǎn)品為例，robot機(jī)械臂僅需配合6個(gè)軸的整體運(yùn)動(dòng)，通過(guò)既定運(yùn)動(dòng)程序完成正面*1，側(cè)面*2，底面*1就可以完成整個(gè)產(chǎn)品的鐳射雕刻，完成產(chǎn)品的生產(chǎn)，并到達(dá)產(chǎn)能的提升等。

治具底座平臺(tái)可安裝多根治具棒子，根據(jù)各種產(chǎn)品治具棒子尺寸及特性不同可以安裝1-3根棒子，安裝的多根治具棒子可以是同種產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子也可以是不同產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子，安裝同種產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子的時(shí)候可以大大提高生產(chǎn)效率，安裝不同產(chǎn)品型號(hào)的治具棒子的時(shí)候可以做的兼容多個(gè)不同型號(hào)產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)達(dá)到一機(jī)多用。