一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化的程度逐漸提高，焊接機(jī)器人已經(jīng)在工程機(jī)械領(lǐng)域中得到了廣泛運(yùn)用。依據(jù)客戶的要求，設(shè)備的效率需要不斷的提高，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人行走裝置的速度太慢大大影響了工作效率，而影響其行走速度的主要原因是底座重心導(dǎo)軌不穩(wěn)定，精度不高，從而無法提高行走速度，因此需要設(shè)計一種安全高效的焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，穩(wěn)定性強(qiáng)，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案為:一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，包括用于焊接機(jī)器人和導(dǎo)軌固定連接的基板，基板的四個角上分別設(shè)置有用于基板與導(dǎo)軌連接的連接通孔，基板的中部設(shè)置有一個用于固定安裝焊接機(jī)器人的安裝孔，基板的下板面上設(shè)置有一個用于加強(qiáng)基板與導(dǎo)軌連接的凸起側(cè)面。
[0005]本方案的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于:相比原有的焊機(jī)機(jī)器人的安裝方式，本次改進(jìn)的基板的下板面上設(shè)置有一個用于加強(qiáng)基板與導(dǎo)軌連接的凸起側(cè)面，基板的凸起側(cè)面緊靠在導(dǎo)軌的一側(cè)。這樣使基板安裝在導(dǎo)軌上以后可以承受較大的顛覆力矩，安裝在基板上的焊機(jī)機(jī)器人與導(dǎo)軌之間的連接就可以更加的穩(wěn)固。而通過提高焊接機(jī)器人的行走速度，自然可以提高焊接機(jī)器人的工作效率，從而贏得客戶的認(rèn)可。
[0006]優(yōu)化方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，基板的上板面還設(shè)置有兩塊耳板，兩塊耳板平行設(shè)置并分別焊接在基板上，兩塊耳板上都分別設(shè)置有一個用于耳板和焊接機(jī)器人的機(jī)身固定連接的固定孔?；迳显O(shè)置耳板的目的在于焊接機(jī)器人不僅可以通過基板上的安裝孔與基板連接，還可以通過耳板上的固定孔與基板連接，多角度的連接方式是焊接機(jī)器人在基板上安裝得更加穩(wěn)固。
[0007]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，兩塊耳板上的固定孔不同軸。不同軸的兩個固定孔是焊接機(jī)器人與兩塊耳板連接的位置不同。當(dāng)其中一塊耳板與焊接機(jī)器人的連接松動時，另一塊耳板與焊接機(jī)器人的連接不會受到影響，這樣就使焊接機(jī)器人在空間上與兩塊耳板的受力相互錯開，從而可以使兩塊耳板都可以單獨(dú)對焊接機(jī)器人起到穩(wěn)固的作用。
[0008]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，兩塊耳板的頂面上還設(shè)置有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板的兩端分別焊接在兩塊耳板頂面靠后的位置。加強(qiáng)板一方面不能影響焊接機(jī)器人的安裝，另一方面主要是對兩塊耳板其加強(qiáng)和支撐的作用，在一定程度上增強(qiáng)焊接機(jī)器人安裝的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:基板1、耳板2、加強(qiáng)板3、連接通孔11、安裝孔12、凸起側(cè)面13、固定孔21。
[0012]實(shí)施例基本如附圖1所示:一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，包括基板I，基板I的四個角上分別設(shè)置有用于基板I與導(dǎo)軌連接的連接通孔11，基板I的中部設(shè)置有一個用于固定安裝焊接機(jī)器人的安裝孔12。本實(shí)施例中，基板I的下板面上設(shè)置有一個凸起側(cè)面13，凸起側(cè)面13用于加強(qiáng)基板I與導(dǎo)軌的連接?；錓的凸起側(cè)面13緊靠在導(dǎo)軌的一側(cè)，使基板I安裝在導(dǎo)軌上以后可以承受較大的顛覆力矩，這樣安裝在基板I上的焊機(jī)機(jī)器人與導(dǎo)軌之間的連接就可以更加的穩(wěn)固。
[0013]本實(shí)施例中，基板I的上板面還設(shè)置有兩塊耳板2，兩塊耳板2平行設(shè)置并分別焊接在基板I上，兩塊耳板2的作用是用于加強(qiáng)焊接機(jī)器人的機(jī)身與基板I的連接。兩塊耳板2上都分別設(shè)置有一個固定孔21，固定孔21用于耳板2和焊接機(jī)器人的機(jī)身固定連接。兩塊耳板2上的固定孔21不同軸。如圖1所示，兩塊耳板2的頂面上還設(shè)置有加強(qiáng)板3，加強(qiáng)板3的兩端分別焊接在兩塊耳板2頂面靠后的位置。由耳板2和加強(qiáng)板3對焊接機(jī)器人的機(jī)身進(jìn)行加固，使得焊機(jī)機(jī)器人能與基板I連接的更加穩(wěn)固。這樣就不用再擔(dān)心焊接機(jī)器人行走時底座重心導(dǎo)軌不穩(wěn)定的問題，有利于提高焊接機(jī)器人的行走速度，從而提高工作效率。
[0014]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，其特征在于，包括用于焊接機(jī)器人和導(dǎo)軌固定連接的基板，所述基板的四個角上分別設(shè)置有用于基板與導(dǎo)軌連接的連接通孔，基板的中部設(shè)置有一個用于固定安裝焊接機(jī)器人的安裝孔，基板的下板面上設(shè)置有一個用于加強(qiáng)基板與導(dǎo)軌連接的凸起側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，其特征在于，所述基板的上板面還設(shè)置有兩塊耳板，所述兩塊耳板平行設(shè)置并分別焊接在基板上，兩塊耳板上都分別設(shè)置有一個用于耳板和焊接機(jī)器人的機(jī)身固定連接的固定孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，其特征在于，所述兩塊耳板上的固定孔不同軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，其特征在于，所述兩塊耳板的頂面上還設(shè)置有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板的兩端分別焊接在兩塊耳板頂面靠后的位置。
【專利摘要】本專利具體公開了一種焊接機(jī)器人行走導(dǎo)軌底座，包括用于焊接機(jī)器人和導(dǎo)軌固定連接的基板，基板的四個角上分別設(shè)置有用于基板與導(dǎo)軌連接的連接通孔，基板的中部設(shè)置有一個用于固定安裝焊接機(jī)器人的安裝孔，基板的下板面上設(shè)置有一個用于加強(qiáng)基板與導(dǎo)軌連接的凸起側(cè)面。基板的上板面還設(shè)置有兩塊耳板，所述兩塊耳板平行設(shè)置并分別焊接在基板上，兩塊耳板上都分別設(shè)置有一個用于耳板和焊接機(jī)器人的機(jī)身固定連接的固定孔。該導(dǎo)軌底座穩(wěn)定性強(qiáng)。而通過提高焊接機(jī)器人的行走速度，自然可以提高焊接機(jī)器人的工作效率，從而贏得客戶的認(rèn)可。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN205325026
【申請?zhí)枴緾N201521010952
【發(fā)明人】祝源成
【申請人】重慶鐳寶激光智能機(jī)器人制造有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月8日