一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及了一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，屬于機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展，機器人所涉及的領域越來越廣泛，在餐飲行業(yè)中的機器人正受到人們的青睞。如炒菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。
[0003]而作為廣受歡迎的送餐機器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機器人對其移動的平穩(wěn)性要求很高，現(xiàn)有的送餐機器人的驅動輪通常是結構固定的，在遇到障礙物的時候會出現(xiàn)顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，能夠使機器人在不平的道路上自由調節(jié)驅動輪的高度使機器人平穩(wěn)行走，起到緩沖調節(jié)的作用，提尚了彳丁走的穩(wěn)定性。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括底板、第一支撐板、第二支撐板，所述第一支撐板通過第一支撐柱固定在所述底板的上方，所述第二支撐板通過第二支撐柱固定在所述第二支撐板的上方，所述底板上固定連接有兩個軸支架，所述軸支架上可轉動連接有電機支架，所述電機支架上固定有驅動輪和步進電機，所述電機支架與所述第一支撐板之間還連接有彈簧。
[0007]前述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述第二支撐板上設置有電瓶和電機驅動器。
[0008]前述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述底板上還設置有與步進電機電氣連接的地標傳感器。
[0009]前述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述底板上還設置有與步進電機電氣連接的磁導航傳感器。
[0010]前述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述底板下方的一側底面還設置有與步進電機電氣連接的激光避障傳感器。
[0011]前述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述電機支架與所述軸支架之間通過銷軸連接。
[0012]前述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述第二支撐板上安裝有主控制板。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過將用于固定驅動輪和電機的電機支架設置成可繞軸支架轉動的結構，并在電機支架與第一支撐板之間設置緩沖彈簧，當機器人行走在不平的道路上時，可通過緩沖彈簧調節(jié)電機支架的高度，從而調節(jié)了驅動輪的高度以適應道路情況，保證在機器人移動過程中，底板和支撐板保持水平，提高了平穩(wěn)性和通過能力。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座的前視圖；
[0015]圖2是本實用新型一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座的側視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合【具體實施方式】，對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1和圖2所示，一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括底板1、第一支撐板2、第二支撐板3，所述第一支撐板2通過第一支撐柱4固定在所述底板I的上方，所述第二支撐板3通過第二支撐柱5固定在所述第二支撐板3的上方，所述底板I上固定連接有兩個軸支架10，所述軸支架10上可轉動連接有電機支架7，所述電機支架7上固定有驅動輪6和步進電機11，所述電機支架7與所述第一支撐板2之間還連接有彈簧9，所述第二支撐板3上設置有電瓶12和電機驅動器13。第二支撐板3上安裝有主控制板18。
[0018]通過將用于固定驅動輪6和步進電機11的電機支架7設置成可繞軸支架10轉動的結構，并在電機支架7與第一支撐板2之間設置緩沖彈簧9，當機器人行走在不平的道路上時，可通過緩沖彈簧9調節(jié)電機支架7的高度，從而調節(jié)了驅動輪6的高度以適應道路情況，保證在機器人移動過程中，底板和支撐板保持水平，提高了平穩(wěn)性和通過能力。其中，電機支架7與所述軸支架10之間通過銷軸8連接。
[0019]所述底板I上還設置有與步進電機11電氣連接的地標傳感器14、磁導航傳感器15、激光避障傳感器16，分別用于檢測確定桌位、檢測磁條導軌使機器人沿軌道行走、檢測行進前方是否有障礙物。
[0020]綜上所述，本實用新型提供的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，能夠使機器人在不平的道路上自由調節(jié)驅動輪的高度使機器人平穩(wěn)行走，起到緩沖調節(jié)的作用，提高了行走的穩(wěn)定性。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。
【主權項】
1.一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括底板(I)、第一支撐板(2)、第二支撐板(3)，所述第一支撐板(2)通過第一支撐柱(4)固定在所述底板(I)的上方，所述第二支撐板(3)通過第二支撐柱(5)固定在所述第二支撐板(3)的上方，其特征在于:所述底板(I)上固定連接有兩個軸支架(10 )，所述軸支架(10 )上可轉動連接有電機支架(7 )，所述電機支架(7 )上固定有驅動輪(6)和步進電機(11)，所述電機支架(7)與所述第一支撐板(2)之間還連接有彈簧(9)。2.根據權利要求1所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述第二支撐板(3 )上設置有電瓶(12 )和電機驅動器(13)。3.根據權利要求2所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述底板(I)上還設置有與步進電機(11)電氣連接的地標傳感器(14 )。4.根據權利要求3所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述底板(I)上還設置有與步進電機(11)電氣連接的磁導航傳感器(15)。5.根據權利要求4所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述底板(I)下方的一側底面還設置有與步進電機(11)電氣連接的激光避障傳感器(16)。6.根據權利要求5所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述電機支架(7)與所述軸支架(10)之間通過銷軸(8)連接。7.根據權利要求6所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于:所述第二支撐板(3)上安裝有主控制板(18)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括底板、第一支撐板、第二支撐板，所述第一支撐板通過第一支撐柱固定在所述底板的上方，所述第二支撐板通過第二支撐柱固定在所述第二支撐板的上方，所述底板上固定連接有兩個軸支架，所述軸支架上可轉動連接有電機支架，所述電機支架上固定有驅動輪和步進電機，所述電機支架與所述第一支撐板之間還連接有彈簧。通過將用于固定驅動輪和電機的電機支架設置成可繞軸支架轉動的結構，并在電機支架與第一支撐板之間設置緩沖彈簧，當機器人行走在不平的道路上時，可通過緩沖彈簧調節(jié)電機支架的高度，從而調節(jié)了驅動輪的高度以適應道路情況，保證在機器人移動過程中，底板和支撐板保持水平，提高了平穩(wěn)性和通過能力。
【IPC分類】B25J11/00, B25J5/00
【公開號】CN204913876
【申請?zhí)枴緾N201520380328
【發(fā)明人】邢敦孟, 吳焰超
【申請人】昆山穿山甲機器人有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月4日