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      一種機械定位夾爪的制作方法

      文檔序號:12298940閱讀:552來源:國知局
      一種機械定位夾爪的制作方法與工藝

      本實用新型涉及機械夾爪技術領域,特指一種機械定位夾爪。



      背景技術:

      夾爪是機械制造過程中用來固定加工對象,使之占有正確的位置以及角度,以接受施工或檢測的裝置,從廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地夾住工件的裝置,都可稱為夾爪;夾爪種類有很多,如機用虎鉗、卡盤、吸盤等,有很大的通用性。

      現有技術中,有的是通過帶有CCD攝像頭的機械手進行調整的,機械手在取件前,CCD攝像頭會對工件進行拍攝,然后與正確的角度進行對比,將數據傳輸至系統(tǒng),機械手在取件后,機械手自身調節(jié)、轉動等,以使工件以正確的角度運輸并安裝,以進行后續(xù)的加工。在手機加工或者手機配件加工的過程中,模切件必須要以正確的角度進行安裝,以便于后續(xù)的加工,那么,在自動化生產的過程中,也需要定位夾爪對模切件進行夾取以及進行角度的調整,但是,考慮到設備成本以及各種生產環(huán)節(jié)中機械設備的相互配合問題,在模切件后續(xù)加工的過程中,不采用帶有CCD攝像頭的機械手,而轉換自主研發(fā)一種機械定位夾爪,以與其它加工設備相配套使用。



      技術實現要素:

      本實用新型的目的在于克服現有技術的不足,提供一種機械定位夾爪。

      為了解決上述技術問題,本實用新型采用了下述技術方案:一種機械定位夾爪,包括:一支架以及安裝于支架上的調整夾爪;調整夾爪包括:夾緊氣缸、安裝于夾緊氣缸上的夾爪,夾爪均勻分布于夾緊氣缸上,夾爪通過夾緊氣缸驅動收張,夾爪之間形成用于夾緊工件的夾緊空間,工件于夾緊空間內通過夾爪夾緊的同時調整角度。

      進一步而言,上述技術方案中,所述的夾爪包括:安裝于夾緊氣缸上的夾爪固定條以及爪塊,爪塊固定安裝于夾爪固定條上,夾爪固定條由夾緊氣缸驅動并帶動爪塊進行收張動作。

      進一步而言,上述技術方案中,所述的夾爪設置有四個,且十字形分布于夾緊氣缸上,爪塊對應于夾緊空間的一端成型有擋板。

      進一步而言,上述技術方案中,所述的夾爪固定條安裝有爪塊的一面形成有安裝槽。

      進一步而言,上述技術方案中,所述的支架包括:底板、安裝于底板兩側的左安裝板、右安裝板以及對調整夾爪罩設的保護罩。

      進一步而言,上述技術方案中,所述的夾爪安裝于底板上,保護罩對夾緊氣缸形成遮蓋,且保護罩上開設有缺口,夾爪從缺口伸出在外。

      進一步而言,上述技術方案中,所述的底板上安裝有空氣匯流排,于保護罩上對應形成有排氣口。

      進一步而言,上述技術方案中,所述的底板上還安裝有調節(jié)板,夾緊氣缸安裝于調節(jié)板上。

      采用上述技術方案后,本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:

      1、本實用新型用于與貼膜設備配合,對模切件進行正確的角度調整,有利于整個貼膜加工工藝的進行;

      2、本實用新型上具有多個夾爪,夾爪間圍設構成夾緊空間,用于對工件角度的調整,能夠保證有效、正確地對工件進行角度調整,并且效率更高。

      附圖說明:

      圖1為本實用新型的立體圖;

      圖2為本實用新型的局部分解圖;

      圖3為本實用新型中夾爪的立體圖;

      圖4為本實用新型中夾爪的分解圖。

      具體實施方式:

      下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

      見圖1-4所示,一種機械定位夾爪,包括:一支架1以及安裝于支架1上的調整夾爪2,機械定位夾爪是與其它的機械設備配合使用的,用于工件的定位以及角度調整,機械定位夾爪與一機械手(圖中未畫出)配套,通過機械手將工件送到調整夾爪2內進行角度的正確調整,本實施例中的工件為模切件。

      所述的支架1包括:底板11、安裝于底板11兩側的左安裝板12、右安裝板13以及對調整夾爪2罩設的保護罩14,調整夾爪2包括:夾緊氣缸21、安裝于夾緊氣缸21上的夾爪22,夾緊氣缸21安裝于底板11上,保護罩14對夾緊氣缸21形成遮蓋,保護罩14上形成有缺口,夾爪22從缺口中伸出,以配合機械手進行取放件。

      于底板11上設置有一調節(jié)板15,夾緊氣缸21安裝于調節(jié)板15上,以進行調整。

      所述的夾爪22包括:夾爪固定條221和爪塊222,夾爪固定條221的底部連接于夾緊氣缸21的驅動軸上,夾爪固定條221的上端形成有有安裝槽2211,爪塊222固定安裝于安裝槽2211上,通過夾緊氣缸21帶動夾爪22運動進行收張動作。

      所述的夾爪22均勻分布于夾緊氣缸21上,夾爪22設置有四個,且十字形分布于夾緊氣缸21上,四個夾爪22之間形成用于夾緊工件的夾緊空間20,爪塊222安裝于夾爪固定條221對應于夾緊空間20的一端,且爪塊222對應于夾緊空間20的一端成型有擋板223,以對夾緊于夾緊空間20內的工件進行夾緊,擋板223能起到穩(wěn)定夾持的作用。另外,在任意一擋板223上可以開設一個缺口,以起標識等作用。

      于本實施例中,于支架1上設置有兩個工位的調整夾爪2,但實際上,可以根據不同的生產需求而設置多個工位的調整夾爪。

      工作時,機械手夾取工件,并移動至調整夾爪2的上方,夾緊氣缸21驅動爪塊22張開,機械手下移,同時夾緊氣缸21驅動夾爪22張開,機械手將工件送入夾緊空間20內,機械手繼續(xù)夾緊工件,夾緊氣缸21驅動夾爪22復位,四個夾爪22同時閉合,令工件進行角度調整,由于工件是被機械手夾緊的,工件在調整角度的同時,機械手轉動,工件的角度調整完后,機械手將工件以正確的角度送入下一道工序進行加工,整個過程簡單、便捷。

      本實施例中的夾爪22設置有四個,是根據所進行調整的工件進行設定的,針對其他的工件,夾爪22還可以設定為其他數目。另外,在底板11上安裝有空氣匯流排3,于保護罩14上對應形成有排氣口,能夠形成空氣流動,促進熱量發(fā)散。

      當然,以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并非來限制本實用新型實施范圍,凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均應包括于本實用新型申請專利范圍內。

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