本實用新型涉及機械技術領域,特別涉及一種甘蔗自動切斷機。
背景技術:
甘蔗是水果中唯一的莖用水果,也是水果中含纖維最多的一種水果。甘蔗含糖量高,漿汁甜美,被稱為“糖水倉庫”,可以給食用者帶來甜蜜的享受,并提供相當多的熱量和營養(yǎng)。甘蔗多為圓柱型,而真空包裝的甘蔗多是將整根甘蔗分斷切割后進行包裝,傳統(tǒng)的甘蔗分斷切割多為人工切斷,切斷效率低下,且刀口不一,影響美觀。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足,提供一種甘蔗自動切斷機,提高切斷效率。為解決上述問題,本實用新型提供以下技術方案:
一種甘蔗自動切斷機,包括工作臺和設置在工作臺上的第一固定座和第二固定座,所述第一固定座和第二固定座之間設有彼此平行設置的第一滾軸和第二滾軸,所述第一滾軸的旁側與其平行設置有用于推動甘蔗前后移動的推動裝置,所述第二固定座的后方設有切斷裝置,所述切斷裝置包括龍門架、第一氣缸和鍘刀,所述第一氣缸安裝在龍門架的頂部,鍘刀滑動配合在龍門架內(nèi)并與第一氣缸的輸出端連接。
進一步的,所述第二滾軸的旁側接近第二固定座的位置設有用于固定甘蔗的抵緊裝置,所述龍門架的左側設有檢測甘蔗節(jié)點位置的檢測裝置。
進一步的,所述龍門架包括上架體、左架體、右架體和下架體組成的龍門結構,所述下架體上設有用于固定龍門架的安裝孔,
進一步的,所述左架體和右架體的內(nèi)側垂直設置有導向槽,所述鍘刀安裝在左架體和右架體之間,鍘刀的左右兩側分別于導向槽滑動配合,
進一步的,所述第一氣缸固定安裝在上架體的頂部,第一氣缸輸出端穿過上架體與鍘刀固定連接。
進一步的,所述鍘刀為雙刀結構,該鍘刀包括有截面為U型的第一面板以及固定在該第一面板下方并且間隔設置的第一刀片和第二刀片,所述第一氣缸的輸出端與第一面板固定連接。
進一步的,所述第一面板的底部設有抵板,抵板與第一面板之間設有彈簧,彈簧的一端與第二面板焊接固定,其另一端與抵板接固定。
有益效果:本實用新型的一種甘蔗自動切斷機,通過推動裝置,將甘蔗逐漸向鍘刀方向推動,甘蔗通過鍘刀一斷距離后,停止推動,通過氣缸催動鍘刀快速下落將甘蔗切斷,切斷后鍘刀抬起,推動裝置繼續(xù)推動甘蔗,如此循環(huán)往復,提高甘蔗的切斷效率,且刀口整齊,增強美感。
附圖說明:
圖1為本實用新型立體結構示意圖,
圖2為本實用新型分解裝配示意圖,
圖3為本實用新型部分推動裝置立體結構示意圖,
圖4為本實用新型抵緊裝置立體結構示意圖,
圖5為本實用新型部分切斷裝置分解裝配示意圖,
圖6為本實用新型鍘刀立體結構示意圖,
圖7為本實用新型檢測裝置分解裝配示意圖,
圖8為本實用新型部分檢測裝置局部剖視示意圖。
附圖標記說明:工作臺1,推動裝置2,抵緊裝置3,切斷裝置4,檢測裝置5,收集裝置6,第一固定座11,第二固定座12,第一滾軸13,第二滾軸14,支撐架15,絲桿滑臺21,第二面板22,連桿23,推板231,第一支架31,第二氣缸32,抵接塊33,上架體41,左架體42,右架體43,下架體44,鍘刀45,第一面板46,抵板47,刀槽4a,第一氣缸48,第二支架51,第三面板52,電磁吸盤53,圓刀54,伸縮桿55,套筒56,感應器57,吸盤座511,安裝部521,第一弧形板61,第二弧形板62。
具體實施方式
下面結合說明書附圖和實施例,對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:
參照圖1至圖8的一種甘蔗自動切斷機,包括工作臺1和設置在工作臺1上的第一固定座11和第二固定座12,所述第一固定座11和第二固定座12之間設有彼此平行設置的第一滾軸13和第二滾軸14,所述第一滾軸13和第二滾軸14組成一個用于架設甘蔗的支撐結構,所述第一滾軸13的旁側與其平行設置有用于推動甘蔗前后移動的推動裝置2,第二滾軸14的旁側接近第二固定座12的位置設有用于固定甘蔗的抵緊裝置3,所述第二固定座12的后方設有切斷裝置4,所述切斷裝置4包括龍門架、第一氣缸48和鍘刀45,所述第一氣缸48安裝在龍門架的頂部,鍘刀45滑動配合在龍門架內(nèi)并與第一氣缸48的輸出端連接,所述龍門架的左側設有檢測甘蔗節(jié)點位置的檢測裝置5。
所述龍門架包括上架體41、左架體42、右架體43和下架體44組成的龍門結構,所述下架體44上設有用于固定龍門架的安裝孔,所述左架體42和右架體43的內(nèi)側垂直設置有導向槽,所述鍘刀45安裝在左架體42和右架體43之間,鍘刀45的左右兩側分別于導向槽滑動配合,第一氣缸48固定安裝在上架體41的頂部,第一氣缸48的輸出端穿過上架體41與鍘刀45固定連接。
所述鍘刀45為雙刀結構,該鍘刀45包括有截面為U型的第一面板46以及固定在該第一面板46下方并且間隔設置的第一刀片和第二刀片,所述第一氣缸48的輸出端與第一面板46固定連接。
所述第一滾軸13和第二滾軸14的前后兩端均設有一個支撐架15,支撐架15與第一固定座11和第二固定座12滑動配合,第一固定座11和第二固定座12的上端設有與支撐架15的底部滑動配合的調整槽,該調整槽的橫截面為倒T字型結構,調整槽上緣的左右兩側均設有通孔,螺栓穿過通孔與支撐架15底部設置的螺紋孔配合以將支撐架15鎖緊??紤]到不同批次的甘蔗的直徑可能略有不同,因需要松開螺栓,調整第一滾軸13和第二滾軸14的相對距離。
將甘蔗架設在兩個第一滾軸13和第二滾軸14的上方,推動裝置2推動甘蔗緩緩向鍘刀45方向運動,當檢測裝置5檢測到甘蔗節(jié)運動鍘刀45的中間位置時,第一氣缸48推動第一面板46,進而使鍘刀45快速下落利用第一刀片和第二刀片將甘蔗節(jié)切除,進而使甘蔗節(jié)與果肉部分分離。
所述推動裝置2包括與第一滾軸13平行分布的絲桿滑臺21、截面為L型的第二面板22和連桿23,所述絲桿滑臺21的絲桿自第一滾軸13的頂端一直延伸至第一滾軸13的末端,所述第二面板22固定連接在絲桿滑臺21的滑臺上,所述連桿23的一端固定連接在第二面板22上,連桿23的另一端端延伸至第一滾軸13與第二滾軸14之間的上方,并且固定連接有圓形的推板231,絲桿的頂端設有驅動電機,所述驅動電機帶動絲桿旋轉進而使絲桿上的滑臺移動,進一步的使滑臺上的第二面板22移動,推板231將甘蔗緩緩向鍘刀45方向推動。
所述第二面板22上設有安裝連桿23的長條形的通孔,通孔的左右兩邊分別設有相互配合的螺栓和螺帽,考慮到不同批次的甘蔗的直徑可能略有不同,需要調整連桿23的位置,使連桿23端部的圓形的與甘蔗的端部正對。
所述抵緊裝置3包括第一支架31和設置在第一支架31頂部的第二氣缸32,所述第二氣缸32的輸出端穿過第一支架31向下延伸并安裝有抵接塊33,所述抵接塊33設有開口向下的梯形凹口,當檢測裝置5檢測到甘蔗節(jié)運動到鍘刀45的正下方時,推動裝置2停止動作,第二氣缸32推動抵接塊33向下運動與甘蔗抵接,固定住甘蔗的位置,防止鍘刀45向下切斷時,甘蔗跳動。
本發(fā)明創(chuàng)造還包括傳感器組,所述傳感器組包括設置在推板231上的第一傳感器和設置在抵接塊33上的檢測塊,當絲桿滑臺21帶動推板231將甘蔗向鍘刀45方向推動,推板231逐漸移動到抵接塊33的前方,第一傳感器與檢測塊的距離足夠近時被觸發(fā),說明整根甘蔗已經(jīng)切斷完成或者僅剩甘蔗的根部,絲桿滑臺21的驅動電機快速反轉,滑臺迅速后退,使推板231復位,進而人工將第一滾軸13與第二滾軸14上的甘蔗的根部拿走,放上第二根甘蔗,繼續(xù)進行切斷作業(yè)。
所述檢測裝置5包括第二支架51、圓刀54、伸縮桿55和套筒56,所述第二支架51上設有豎直的第三面板52,第三面板52上設有圓筒狀的安裝部521,所述安裝部521設有內(nèi)螺紋,所述套筒56的后部設有與安裝部521的內(nèi)螺紋配合的外螺紋段,所述圓刀54可拆卸的安裝在伸縮桿55的頂端,所述伸縮桿55安裝在套筒56內(nèi),套筒56內(nèi)設有彈簧,套筒56內(nèi)的彈簧將伸縮桿55向前頂出,與放置在第一滾軸13和第二滾軸14上的甘蔗抵接,所述套筒56的外部設有感應器57。
需要說明的是,本發(fā)明創(chuàng)造針對是削皮后的甘蔗的去節(jié)。甘蔗節(jié)的硬度大于甘蔗果肉的硬度,因此伸縮桿55頂部的圓刀54與甘蔗果肉抵接,隨著甘蔗的移動會將其果肉部分切出一個長條形的切口,隨著甘蔗移動,甘蔗節(jié)移動到圓刀54位置,因甘蔗節(jié)硬度高,圓刀54切不動,會將圓刀54向后抵,圓刀54帶動伸縮桿55的移動,進而感應器57檢測到伸縮桿55的移動,說明圓刀54移動到鍘刀45的中間的位置,鍘刀45會向下運動將甘蔗節(jié)切斷。
所述伸縮桿55的尾端設有電磁吸盤53,所述電磁吸盤53的吸盤正對伸縮桿55的尾端,所述第二支架51上設有用于安裝電磁吸盤53的吸盤座511,當甘蔗節(jié)移動到圓刀54位置,因甘蔗節(jié)硬度高,圓刀54切不動,會將圓刀54向后抵,感應器57檢測到伸縮桿55的移動,進而電磁吸盤53會通電,將伸縮桿55向后吸,使圓刀54完全脫離甘蔗,防止鍘刀45向下切的時候將圓刀54撞毀,當鍘刀45切完復位后,電磁吸盤53斷電,套筒56內(nèi)的彈簧將伸縮桿55向前頂出,與放置在第一滾軸13和第二滾軸14上的甘蔗抵接。
伸縮桿55頂部的刀為圓刀54,為了精確的檢測到甘蔗節(jié)節(jié)點的位置,圓刀54與節(jié)點的首先接觸位置應正好位于鍘刀45靠后的第二刀片的刀口正下方,因此所述左架體42上設有橫向的刀槽4a,圓刀54穿過刀槽4a與甘蔗抵接,且刀槽4a還起到導向的作用,使圓刀54的刀刃正對甘蔗的截面,防止伸縮桿55在前后移動過程中發(fā)生旋轉,進而圓刀54旋轉,圓刀54失去切割作用。
當鍘刀45向下運動將甘蔗切斷后,前段的果肉部分因自身重力會自然掉落,而甘蔗節(jié)部分則會卡在鍘刀45的第一刀片第二刀片之間,因此第一面板46的底部設有抵板47,抵板47與第一面板46之間設有彈簧,彈簧的一端與第二面板46焊接固定,其另一端與抵板47焊接固定,鍘刀45切斷過程中,甘蔗節(jié)將抵板47向上抵,彈簧向后縮,當切斷完后鍘刀45復位,彈簧回彈,帶動抵板47將卡在鍘刀45的第一刀片與第二刀片之間的甘蔗節(jié)推出。
所述工作臺1上還設有收集裝置6,所述收集裝置6包括第一弧形板61和第二弧形板62,所述第一弧形板61設置在切斷裝置4的后方,所述第二弧形板62設置第一弧形板61的下方,所述第一弧形板61的頂部設置在鍘刀45的下方,所述第一弧形板61和第二弧形板62的下方均設有用于架設第一弧形板和第二弧形板的支撐結構,當切斷后,甘蔗的果肉段會順著第一弧形板61向下滾落到放置在工作臺1旁邊的第一收納籃中,甘蔗節(jié)的部分則會順著第二弧形板62向下滾落到放置在工作臺1旁邊的第二收納籃中。
為了防止甘蔗的果然段和甘蔗節(jié)在滾落的過程中脫離第一弧形板61和第二弧形板62,在第一弧形板61和第二弧形板62的左右兩端均設置有豎直的限位擋板。
所述工作臺1內(nèi)還設有壓縮機,所述第一氣缸48和第二氣缸32均與壓縮機通過氣管連接。
以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制,故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內(nèi)。