本實(shí)用新型涉及無死角機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三百六十度無死角機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)械臂已經(jīng)逐步取代人力在體力勞動中的位置，現(xiàn)有的機(jī)械臂包括搬運(yùn)機(jī)械臂、上下料機(jī)械臂和采摘機(jī)械臂等，但現(xiàn)有的大部分機(jī)械臂其功能和角度受到限制，無法全方位的轉(zhuǎn)動和移動，因此需要一種無死角的機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種三百六十度無死角機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種三百六十度無死角機(jī)械臂，包括中空結(jié)構(gòu)的底座，所述底座的頂部內(nèi)壁上安裝有液壓油缸，且液壓油缸的活塞桿上連接有位于液壓油缸下方的安裝板，底座的底部內(nèi)壁設(shè)上設(shè)有位于安裝板兩邊的四個通孔，且，且通孔延伸至底座的底部外壁上，所述安裝板的頂部一邊設(shè)有兩個固定塊，安裝板底部的一邊設(shè)有兩個套管，且套管的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有支撐柱，且兩個靠近固定塊的通孔內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動輪，且兩個驅(qū)動輪通過連接桿連接，且連接桿與固定塊轉(zhuǎn)動連接，兩個靠近套管的通孔內(nèi)均設(shè)有前輪，且兩個前輪通過螺桿連接，且螺桿貫穿支撐柱，且螺桿與支撐柱通過軸承連接，所述安裝板靠近前輪的一側(cè)設(shè)有固定板，固定板為L形結(jié)構(gòu)，且固定板位于前輪的上方，所述固定板的底部安裝有微型電機(jī)，且微型電機(jī)的輸出軸與支撐柱的頂部連接，所述底座的頂部連接有中空結(jié)構(gòu)的箱體，且箱體的底部內(nèi)壁上安裝有電動機(jī)，且電動機(jī)的輸出軸上連接有位于箱體上方的橫梁，且橫梁遠(yuǎn)離箱體的一端轉(zhuǎn)動連接有中空結(jié)構(gòu)的母桿，且母桿的內(nèi)壁上滑動連接有子桿，所述子桿與橫梁之間連接有推桿電機(jī)，且子桿遠(yuǎn)離母桿的一端連接有夾具。

優(yōu)選的，所述夾具包括第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊的第二夾塊轉(zhuǎn)動連接，且第一夾塊和第二夾塊之間連接有彈簧，且第一夾塊上安裝有電磁鐵，第二夾塊上安裝有鐵片，且電磁鐵和鐵片配合。

優(yōu)選的，所述安裝板靠近連接桿的一側(cè)上安裝有驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上套接有第一齒輪，且連接桿上套接有與齒輪配合的齒盤。

優(yōu)選的，所述推桿電機(jī)的兩端均連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸分別與橫梁的底部外壁和子桿的外壁連接。

優(yōu)選的，所述箱體的頂部設(shè)有開孔，且電動機(jī)通過軸承與開孔的內(nèi)壁連接。

優(yōu)選的，所述液壓油缸的進(jìn)油口連接有油泵，且油泵、電磁鐵、微型電機(jī)和推桿電機(jī)均連接有開關(guān)，且開關(guān)與控制器連接，控制器為80C51型通用控制器。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.液壓油缸與安裝板連接，液壓油缸活塞桿伸長時，將驅(qū)動輪和前輪頂出通孔，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動輪使底座移動，微型電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動支撐桿和螺桿轉(zhuǎn)動，使前輪轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)底座的前進(jìn)方向；

2.電動機(jī)的輸出軸能夠圓周轉(zhuǎn)動，電動機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動橫梁、母桿、子桿和夾具轉(zhuǎn)動，且推桿電機(jī)桿電機(jī)的兩端均連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸分別與橫梁的底部外壁和子桿的外壁連接，推桿電機(jī)伸縮時可使子桿在母桿內(nèi)伸縮，夾具可夾取底座四周的物品，操作方便，轉(zhuǎn)向靈活。

本實(shí)用新型能夠使底座移動，且轉(zhuǎn)向靈活，能夠使橫梁、母桿、子桿和夾具三百六十度轉(zhuǎn)動，能夠自由夾取底座四周的物品，具有極強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種三百六十度無死角機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種三百六十度無死角機(jī)械臂的底座底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2液壓油缸、3安裝板、4通孔、5固定塊、6驅(qū)動輪、7套管、8前輪、9固定板、10微型電機(jī)、11箱體、12電動機(jī)、13橫梁、14推桿電機(jī)、15母桿、16子桿、17夾具。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種三百六十度無死角機(jī)械臂，包括中空結(jié)構(gòu)的底座1，底座1的頂部內(nèi)壁上安裝有液壓油缸2，且液壓油缸2的活塞桿上連接有位于液壓油缸2下方的安裝板3，底座1的底部內(nèi)壁設(shè)上設(shè)有位于安裝板3兩邊的四個通孔4，且，且通孔4延伸至底座1的底部外壁上，安裝板3的頂部一邊設(shè)有兩個固定塊5，安裝板3底部的一邊設(shè)有兩個套管7，且套管7的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有支撐柱，且兩個靠近固定塊5的通孔內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動輪6，且兩個驅(qū)動輪6通過連接桿連接，且連接桿與固定塊5轉(zhuǎn)動連接，兩個靠近套管7的通孔內(nèi)均設(shè)有前輪8，且兩個前輪8通過螺桿連接，且螺桿貫穿支撐柱，且螺桿與支撐柱通過軸承連接，安裝板3靠近前輪8的一側(cè)設(shè)有固定板9，固定板9為L形結(jié)構(gòu)，且固定板9位于前輪8的上方，固定板9的底部安裝有微型電機(jī)10，且微型電機(jī)10的輸出軸與支撐柱的頂部連接，底座1的頂部連接有中空結(jié)構(gòu)的箱體11，且箱體11的底部內(nèi)壁上安裝有電動機(jī)12，且電動機(jī)12的輸出軸上連接有位于箱體11上方的橫梁13，且橫梁13遠(yuǎn)離箱體11的一端轉(zhuǎn)動連接有中空結(jié)構(gòu)的母桿15，且母桿15的內(nèi)壁上滑動連接有子桿16，子桿16與橫梁13之間連接有推桿電機(jī)14，且子桿16遠(yuǎn)離母桿15的一端連接有夾具17。

本實(shí)用新型中，夾具17包括第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊的第二夾塊轉(zhuǎn)動連接，且第一夾塊和第二夾塊之間連接有彈簧，且第一夾塊上安裝有電磁鐵，第二夾塊上安裝有鐵片，且電磁鐵和鐵片配合，安裝板3靠近連接桿的一側(cè)上安裝有驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上套接有第一齒輪，且連接桿上套接有與齒輪配合的齒盤，推桿電機(jī)14的兩端均連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸分別與橫梁13的底部外壁和子桿16的外壁連接，箱體11的頂部設(shè)有開孔，且電動機(jī)12通過軸承與開孔的內(nèi)壁連接，液壓油缸2的進(jìn)油口連接有油泵，且油泵、電磁鐵、微型電機(jī)10和推桿電機(jī)14均連接有開關(guān)，且開關(guān)與控制器連接，控制器為80C51型通用控制器。

工作原理：使用控制器控制液壓油缸2，液壓油缸2活塞桿伸長時，將驅(qū)動輪6和前輪8頂出通孔，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動輪6使底座1移動，微型電機(jī)10轉(zhuǎn)動，帶動支撐桿和螺桿轉(zhuǎn)動，使前輪8轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)底座1的前進(jìn)方向，電動機(jī)12的輸出軸轉(zhuǎn)動，電動機(jī)12的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動橫梁13、母桿15、子桿16和夾具轉(zhuǎn)動，且推桿電機(jī)14的兩端均連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸分別與橫梁13的底部外壁和子桿16的外壁連接，推桿電機(jī)14伸縮時可使子桿16在母桿15內(nèi)伸縮，夾具17可夾取底座1四周的物品。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。