1.一種三百六十度無(wú)死角機(jī)械臂，包括中空結(jié)構(gòu)的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部?jī)?nèi)壁上安裝有液壓油缸（2），且液壓油缸（2）的活塞桿上連接有位于液壓油缸（2）下方的安裝板（3），底座（1）的底部?jī)?nèi)壁設(shè)上設(shè)有位于安裝板（3）兩邊的四個(gè)通孔（4），且，且通孔（4）延伸至底座（1）的底部外壁上，所述安裝板（3）的頂部一邊設(shè)有兩個(gè)固定塊（5），安裝板（3）底部的一邊設(shè)有兩個(gè)套管（7），且套管（7）的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐柱，且兩個(gè)靠近固定塊（5）的通孔內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（6），且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（6）通過(guò)連接桿連接，且連接桿與固定塊（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)靠近套管（7）的通孔內(nèi)均設(shè)有前輪（8），且兩個(gè)前輪（8）通過(guò)螺桿連接，且螺桿貫穿支撐柱，且螺桿與支撐柱通過(guò)軸承連接，所述安裝板（3）靠近前輪（8）的一側(cè)設(shè)有固定板（9），固定板（9）為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，且固定板（9）位于前輪（8）的上方，所述固定板（9）的底部安裝有微型電機(jī)（10），且微型電機(jī)（10）的輸出軸與支撐柱的頂部連接，所述底座（1）的頂部連接有中空結(jié)構(gòu)的箱體（11），且箱體（11）的底部?jī)?nèi)壁上安裝有電動(dòng)機(jī)（12），且電動(dòng)機(jī)（12）的輸出軸上連接有位于箱體（11）上方的橫梁（13），且橫梁（13）遠(yuǎn)離箱體（11）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中空結(jié)構(gòu)的母桿（15），且母桿（15）的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有子桿（16），所述子桿（16）與橫梁（13）之間連接有推桿電機(jī)（14），且子桿（16）遠(yuǎn)離母桿（15）的一端連接有夾具（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三百六十度無(wú)死角機(jī)械臂，其特征在于，所述夾具（17）包括第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊的第二夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一夾塊和第二夾塊之間連接有彈簧，且第一夾塊上安裝有電磁鐵，第二夾塊上安裝有鐵片，且電磁鐵和鐵片配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三百六十度無(wú)死角機(jī)械臂，其特征在于，所述安裝板（3）靠近連接桿的一側(cè)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套接有第一齒輪，且連接桿上套接有與齒輪配合的齒盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三百六十度無(wú)死角機(jī)械臂，其特征在于，所述推桿電機(jī)（14）的兩端均連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸分別與橫梁（13）的底部外壁和子桿（16）的外壁連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三百六十度無(wú)死角機(jī)械臂，其特征在于，所述箱體（11）的頂部設(shè)有開(kāi)孔，且電動(dòng)機(jī)（12）通過(guò)軸承與開(kāi)孔的內(nèi)壁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種三百六十度無(wú)死角機(jī)械臂，其特征在于，所述液壓油缸（2）的進(jìn)油口連接有油泵，且油泵、電磁鐵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、微型電機(jī)（10）和推桿電機(jī)（14）均連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)與控制器連接，控制器為80C51型通用控制器。