技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
折彎?rùn)C(jī)器人將端面抵接于堆垛機(jī)的收納基準(zhǔn)平面而收納的工件取出，并供給至彎曲加工機(jī)。折彎?rùn)C(jī)器人具備：與收納基準(zhǔn)平面平行地移動(dòng)的主體部；支撐于主體部，且能夠定位于堆垛機(jī)的上方的臂部；以及設(shè)于臂部，且對(duì)與收納于堆垛機(jī)的工件的距離進(jìn)行非接觸測(cè)量的距離傳感器。根據(jù)上述折彎?rùn)C(jī)器人，能夠高效率地進(jìn)行彎曲加工。

技術(shù)研發(fā)人員：加藤哲明;山岸篤志;內(nèi)田大也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社天田控股集團(tuán)
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.28
技術(shù)公布日：2017.10.13