技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人清理發(fā)動機(jī)缸蓋鑄件的抓手夾具，包括呈“凸”字形的夾具安裝底板、下部與夾具安裝底板連接的防護(hù)罩、連接在防護(hù)罩上部的法蘭連接基座，其特征是：還包括設(shè)在所述夾具安裝底板下面的定位夾緊部分、設(shè)在所述夾具安裝底板上面并與所述定位夾緊部分對應(yīng)配合的驅(qū)動控制部分；所述定位夾緊部分用于抓取鑄件，所述法蘭連接基座用于與機(jī)器人連接。本發(fā)明能夠精確定位，清理質(zhì)量高，適用于多品種混線生產(chǎn)的需要，特別是適用于發(fā)動機(jī)缸蓋鑄件的清理。

技術(shù)研發(fā)人員：黃加亮;唐曉亮;舒楊;況定科;李新波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶長安汽車股份有限公司
文檔號碼：201710041107
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.05.10