本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新型六軸機(jī)器人。
背景技術(shù):
六軸機(jī)器人屬于六個(gè)自由度的機(jī)器人,具有非常強(qiáng)大的靈活性以及通用性,因此被廣泛的應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,大大幅度的較少了工人的工作強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,但是目前的六軸機(jī)器人都是直接靠傳動(dòng)軸來承受整個(gè)裝置的壓力,這對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命造成了很大的影響,不僅如此六軸機(jī)器人的機(jī)械臂無法進(jìn)行伸縮,導(dǎo)致在一些細(xì)長的縫隙中無法正常作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)使用壽命短,且有些特殊地點(diǎn)無法正常作業(yè)的缺陷,提供一種新型六軸機(jī)器人。所述新型六軸機(jī)器人不僅具有機(jī)械臂減少壓力,增加使用壽命,而且能夠根據(jù)需要對(duì)機(jī)械臂的長度進(jìn)行調(diào)整等特點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種新型六軸機(jī)器人,包括底座,所述底座頂部固定安裝有電機(jī),所述底座頂部開設(shè)有環(huán)形軌道,所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接承重框和第一力臂,所述承重框的頂部固定連接第一力臂的底部,所述承重框的底部均勻設(shè)置有若干滾珠,所述滾珠滑動(dòng)連接環(huán)形軌道,所述第一力臂的左右兩側(cè)均固定安裝有第一氣壓桿,所述第一氣壓桿的頂部通過組合板連接,所述組合板的兩端頂部固定安裝有軸承,所述組合板的頂部中間位置設(shè)置有機(jī)械臂,所述機(jī)械臂包括伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的底部固定連接組合板,所述伺服電機(jī)的兩端電機(jī)軸均固定連接轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿軸承并延伸至另一側(cè),所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接第二臂桿內(nèi)壁,所述第二臂桿的頂部內(nèi)壁固定安裝有固定件,所述固定件的軸心位置固定安裝有第二氣壓桿,所述第二氣壓桿位于伺服電機(jī)的上端。
優(yōu)選的,所述第二臂桿和固定件的橫截面均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu),且固定件的外環(huán)直徑等于第二臂桿的內(nèi)環(huán)直徑。
優(yōu)選的,所述組合板的橫截面呈圓形。
優(yōu)選的,所述第一力臂的橫截面呈長方形。
優(yōu)選的,所述機(jī)械臂的數(shù)量為若干組,所述第二氣壓桿的頂部固定連接相鄰一組機(jī)械臂的伺服電機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:通過第一力臂底部設(shè)置的承重框減少力臂對(duì)電機(jī)的壓力,增加了本裝置的使用壽命;通過第一氣壓桿和第二氣壓桿來對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行長度的調(diào)整。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型第一力臂機(jī)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂俯視圖;
圖4為本實(shí)用新型第一力臂俯視圖。
圖中標(biāo)號(hào):1底座、2電機(jī)、3環(huán)形軌道、4承重框、5第一力臂、6滾珠、 7第一氣壓桿、8組合板、9機(jī)械臂、901伺服電機(jī)、902轉(zhuǎn)軸、903第二臂桿、 904固定件、905第二氣壓桿、10軸承。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種新型六軸機(jī)器人,包括底座1,所述底座1頂部固定安裝有電機(jī)2,所述底座1頂部開設(shè)有環(huán)形軌道3,所述電機(jī)1的電機(jī)軸固定連接承重框4和第一力臂5,所述承重框4的頂部固定連接第一力臂5的底部,所述第一力臂5的橫截面呈長方形,所述承重框4的底部均勻設(shè)置有若干滾珠6,所述滾珠6滑動(dòng)連接環(huán)形軌道3,所述第一力臂5 的左右兩側(cè)均固定安裝有第一氣壓桿7,所述第一氣壓桿7的頂部通過組合板8 連接,所述組合板8的橫截面呈圓形,所述組合板8的兩端頂部固定安裝有軸承10,所述組合板8的頂部中間位置設(shè)置有機(jī)械臂9,所述機(jī)械臂9包括伺服電機(jī)901,所述伺服電機(jī)901的底部固定連接組合板8,所述伺服電機(jī)901的兩端電機(jī)軸均固定連接轉(zhuǎn)軸902,所述轉(zhuǎn)軸902的另一端貫穿軸承10并延伸至另一側(cè),所述轉(zhuǎn)軸902的另一端固定連接第二臂桿903內(nèi)壁,所述第二臂桿903 的頂部內(nèi)壁固定安裝有固定件904,所述第二臂桿903和固定件904的橫截面均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu),且固定件904的外環(huán)直徑等于第二臂桿903的內(nèi)環(huán)直徑,所述固定件904的軸心位置固定安裝有第二氣壓桿905,所述第二氣壓桿905位于伺服電機(jī)901的上端,所述機(jī)械臂9的數(shù)量為若干組,所述第二氣壓桿905的頂部固定連接相鄰一組機(jī)械臂9的伺服電機(jī)901。
本實(shí)用新型通過第一力臂5底部設(shè)置的承重框4減少力臂對(duì)電機(jī)2的壓力,通過滾珠6和環(huán)形軌道3來較少承重框4和底座1的摩擦力,增加了本裝置的使用壽命;通過第一氣壓桿7和第二氣壓桿905對(duì)機(jī)械臂9進(jìn)行長度的調(diào)整。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。