本實用新型涉及機(jī)械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于伸縮折疊的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

然而現(xiàn)有的機(jī)械手在使用的過程中不便于對機(jī)械手進(jìn)行伸縮和折疊的功能，這樣嚴(yán)重影響了機(jī)械手的使用范圍，而且使機(jī)械手占用面積過大，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種便于伸縮折疊的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手在使用的過程中不便于對機(jī)械手進(jìn)行伸縮和折疊的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種便于伸縮折疊的機(jī)械手，包括支座，所述支座的內(nèi)部安裝有支撐板，所述支撐板的頂部和底部均與支座的內(nèi)壁滑動連接，所述支座的內(nèi)壁一側(cè)對稱安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端安裝有與螺紋桿相適配的軸承座，所述軸承座遠(yuǎn)離螺紋桿的一端與支座的內(nèi)壁固定連接，所述支撐板上且對應(yīng)螺紋桿的位置鑲嵌有與螺紋桿相適配的螺紋套，所述支撐板遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端且位于兩個螺紋套之間固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離支撐板的一端貫穿支座并延伸至支座的外部，所述伸縮桿遠(yuǎn)離支座的一端開設(shè)有凹槽，所述伸縮桿的內(nèi)壁頂部和底部且對應(yīng)凹槽的位置從左到右依次安裝有軸承和第二電機(jī)，且兩個軸承之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面且位于伸縮桿的內(nèi)部固定安裝有皮帶盤，所述第二電機(jī)的輸出軸上固定安裝有皮帶輪，且皮帶輪通過皮帶與皮帶盤傳動連接。

所述轉(zhuǎn)軸的表面且位于凹槽的內(nèi)部固定安裝有連接套，所述連接套的表固定安裝有固定板，所述固定板遠(yuǎn)離連接套的一端固定安裝有連接板，所述連接板的內(nèi)壁靠近固定板的一側(cè)固定安裝有滑軌，所述滑軌上對稱安裝有與滑軌相適配的滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離滑軌的一端固定安裝有連接座，所述連接板的頂部和底部均固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端與連接座表面固定連接，所述連接座遠(yuǎn)離滑塊的一端固定安裝有移動座，所述移動座遠(yuǎn)離連接座的一端貫穿連接板并延伸至連接板的外部，所述移動座的一側(cè)且位于連接板的外部固定安裝有支臂。

優(yōu)選的，所述支座的內(nèi)壁靠近第一電機(jī)的一側(cè)且位于兩個第一電機(jī)之間固定安裝有減震板。

優(yōu)選的，所述支座遠(yuǎn)離伸縮桿的一側(cè)固定安裝有安裝板。

優(yōu)選的，兩個支臂相鄰的一側(cè)固定安裝有防滑墊。

優(yōu)選的，兩個連接座相鄰的一側(cè)固定安裝有緩沖塊

優(yōu)選的，所述滑軌的頂部和底部均固定安裝有限位塊。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于伸縮折疊的機(jī)械手。具備以下有益效果：

(1)、該便于伸縮折疊的機(jī)械手，通過對第二電機(jī)、皮帶、軸承、轉(zhuǎn)軸和凹槽的設(shè)置，使機(jī)械手在使用完成后能夠收回到凹槽的內(nèi)部，這樣不僅保護(hù)了機(jī)械手，而且還減少了機(jī)械手占用的空間，從而減少了機(jī)械加工和生產(chǎn)過程中的投入，也方便了人們的使用，使機(jī)械手在工作的能夠無死角的進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而滿足不同的流水線進(jìn)行使用。

(2)、該便于伸縮折疊的機(jī)械手，通過對第一電機(jī)、支撐板、螺紋桿和螺紋套的設(shè)置，使伸縮桿能夠收回到支座的內(nèi)部，從而能夠保護(hù)機(jī)械手本體，同時在工作過程中，第一電機(jī)能夠調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，從而提高了機(jī)械手的使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支座、2支撐板、3第一電機(jī)、4螺紋桿、5軸承座、6螺紋套、7伸縮桿、8凹槽、9軸承、10第二電機(jī)、11轉(zhuǎn)軸、12皮帶盤、13皮帶輪、14皮帶、15連接套、16固定板、17連接板、18滑軌、19滑塊、20連接座、21液壓缸、22移動座、23支臂、24減震板、25安裝板、26防滑墊、27緩沖塊、28限位塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種便于伸縮折疊的機(jī)械手，包括支座1，支座1的內(nèi)部安裝有支撐板2，支撐板2的頂部和底部均與支座1的內(nèi)壁滑動連接，支座1的內(nèi)壁一側(cè)對稱安裝有第一電機(jī)3，支座1的內(nèi)壁靠近第一電機(jī)3的一側(cè)且位于兩個第一電機(jī)3之間固定安裝有減震板24，減震板24具有保護(hù)作用，防止支撐板2與第一電機(jī)3發(fā)生碰撞，第一電機(jī)3的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有螺紋桿4，螺紋桿4遠(yuǎn)離第一電機(jī)3的一端安裝有與螺紋桿4相適配的軸承座5，軸承座5具有在支撐螺紋桿4的作用，軸承座5遠(yuǎn)離螺紋桿4的一端與支座1的內(nèi)壁固定連接，支撐板2上且對應(yīng)螺紋桿4的位置鑲嵌有與螺紋桿4相適配的螺紋套6，支撐板2遠(yuǎn)離第一電機(jī)3的一端且位于兩個螺紋套6之間固定安裝有伸縮桿7，伸縮桿7遠(yuǎn)離支撐板2的一端貫穿支座1并延伸至支座1的外部，支座1遠(yuǎn)離伸縮桿7的一側(cè)固定安裝有安裝板25，安裝板25具有安裝整個裝置的作用，便于整個裝置的使用，伸縮桿7遠(yuǎn)離支座1的一端開設(shè)有凹槽8，伸縮桿7的內(nèi)壁頂部和底部且對應(yīng)凹槽8的位置從左到右依次安裝有軸承9和第二電機(jī)10，且兩個軸承9之間安裝有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11的表面且位于伸縮桿7的內(nèi)部固定安裝有皮帶盤12，第二電機(jī)10的輸出軸上固定安裝有皮帶輪13，且皮帶輪13通過皮帶14與皮帶盤12傳動連接。

轉(zhuǎn)軸11的表面且位于凹槽8的內(nèi)部固定安裝有連接套15，連接套15的表固定安裝有固定板16，固定板16遠(yuǎn)離連接套15的一端固定安裝有連接板17，連接板17的內(nèi)壁靠近固定板16的一側(cè)固定安裝有滑軌18，滑軌18的頂部和底部均固定安裝有限位塊28，限位塊28放置滑塊19脫離滑軌18，滑軌18上對稱安裝有與滑軌18相適配的滑塊19，滑塊19遠(yuǎn)離滑軌18的一端固定安裝有連接座20，兩個連接座20相鄰的一側(cè)固定安裝有緩沖塊27，緩沖塊27防止兩個連接座20之間發(fā)生碰撞，連接板17的頂部和底部均固定安裝有液壓缸21，液壓缸21的輸出端與連接座20表面固定連接，連接座20遠(yuǎn)離滑塊19的一端固定安裝有移動座22，移動座22遠(yuǎn)離連接座20的一端貫穿連接板17并延伸至連接板17的外部，移動座22的一側(cè)且位于連接板17的外部固定安裝有支臂23，兩個支臂23相鄰的一側(cè)固定安裝有防滑墊26，防滑墊26使支臂23能夠良好的固定物品。

綜上所述，該便于伸縮折疊的機(jī)械手，通過對第二電機(jī)10、皮帶14、軸承9、轉(zhuǎn)軸11和凹槽8的設(shè)置，使機(jī)械手在使用完成后能夠收回到凹槽8的內(nèi)部，這樣不僅保護(hù)了機(jī)械手，而且還減少了機(jī)械手占用的空間，從而減少了機(jī)械加工和生產(chǎn)過程中的投入，也方便了人們的使用，使機(jī)械手在工作的能夠無死角的進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而滿足不同的流水線進(jìn)行使用。

而且，通過對第一電機(jī)3、支撐板2、螺紋桿4和螺紋套6的設(shè)置，使伸縮桿7能夠收回到支座1的內(nèi)部，從而能夠保護(hù)機(jī)械手本體，同時在工作過程中，第一電機(jī)3能夠調(diào)節(jié)伸縮桿7的長度，從而提高了機(jī)械手的使用范圍。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。