一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手,包括上平臺，上平臺的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端上固定安裝有旋轉平臺，上平臺的上端面沿軸線方向均勻焊接有四個支撐柱架，四個支撐柱架上分別安裝有第一旋轉軸承和第二旋轉軸承，第一旋轉軸承與第二旋轉軸承之間均勻安裝有四根旋轉支柱，四根旋轉支柱的頂端對稱安裝在旋轉平臺的下端面；所述旋轉平臺的上端面左側焊接有立板，立板的內側壁上對稱安裝有四個二號液壓缸，四個二號液壓缸的頂端安裝有固定圓盤，四個二號液壓缸的中部與支撐圓盤之間均通過滑動配合方式相連。本發(fā)明可以實現(xiàn)室內護欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。
【專利說明】
一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉建筑清洗設備，具體的說是一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的不斷發(fā)展，各地的高樓大廈隨處可見，為了保障使用者的安全性能高樓室內玻璃之前一般都會裝上不銹鋼護欄，不銹鋼護欄都需要定期進行擦拭和清洗，但是由于現(xiàn)有的室內不銹鋼護欄數量眾多，從而大大的增加了清理人員的工作量，且人工清洗室內不銹鋼護欄方式存在清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等缺陷；雖然現(xiàn)有市場的大多數護欄清洗設備都是針對道路護欄、綠化護欄等室外不銹鋼護欄設計的，但是仍然有少量的室內護欄清洗設備，基本上為手持式清洗設備，存在以下缺陷:1、需要人工輔助調節(jié)才能完成清洗工作，自動化程度低;2、當遇到所需清洗的室內護欄高度比較高時，就需要加長設備清洗長度，但是由于設備伸縮過長導致在清洗過程中存在抖動狀況，降低了清洗的穩(wěn)定性能，也降低了清洗效果，設備的剛性支撐強度低，工作效率低下；3、清洗直徑不可調節(jié)，適合清洗的室內護欄直徑范圍小，適用范圍小。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，可以解決現(xiàn)有人工清洗室內護欄方式存在的勞動強度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也可以解決現(xiàn)有手持式室內護欄清洗設備存在的需要人工輔助清洗、自動化程度低、升降清洗過程中設備存在抖動狀況、清洗穩(wěn)定性能差、清洗效果差、剛性支撐性能差、工作效率低下、清洗直徑不可調和適用范圍小等難題，可以實現(xiàn)室內護欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，且具有無需人工操作、自動化程度高、清洗速度快、清洗直徑調節(jié)范圍大、適用范圍大、升降清洗過程無抖動現(xiàn)象、清洗穩(wěn)定性好、剛性支撐性能好、清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn):一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，包括上平臺，上平臺的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端上固定安裝有旋轉平臺，上平臺的上端面沿軸線方向均勻焊接有四個支撐柱架，四個支撐柱架上分別安裝有第一旋轉軸承和第二旋轉軸承，第一旋轉軸承與第二旋轉軸承之間均勻安裝有四根旋轉支柱，四根旋轉支柱的頂端對稱安裝在旋轉平臺的下端面;所述支撐柱架包括焊接在上平臺上端面的立柱，立柱上端面外側一體成型有限位凹部，限位凹部的內側壁緊貼在第一旋轉軸承上，限位凹部為內側內凹的圓弧結構，使得限位凹部可以緊貼在第一旋轉軸承上，增加了第一旋轉軸承與限位凹部的緊固程度，立柱上端面內側一體成型有限位凸部，限位凸部的內側壁緊貼在第二旋轉軸承上，限位凸部為內側外凸的圓弧結構，使得限位凸部可以緊貼在第二旋轉軸承上，增加了第二旋轉軸承與限位凸部的緊固程度，通過限位凹部與限位凸部使得四根旋轉支柱在第一旋轉軸承與第二旋轉軸承之間穩(wěn)定的旋轉;所述旋轉平臺的上端面左側焊接有立板，立板的內側壁上對稱安裝有四個二號液壓缸，四個二號液壓缸的頂端安裝有固定圓盤，四個二號液壓缸的中部與支撐圓盤之間均通過滑動配合方式相連，支撐圓盤的左側壁上對稱焊接有兩根L型固定支柱上，兩根L型固定支柱的下端對稱安裝在兩個二號直線滑軌上，兩個二號直線滑軌通過螺釘均安裝在旋轉平臺的上端面，通過兩個二號直線滑軌帶動兩根L型固定支柱移動，兩根L型固定支柱帶動支撐圓盤移動，支撐圓盤起到同時支撐四個二號液壓缸的工作，從而可以調節(jié)本發(fā)明對四個二號液壓缸的支撐點位置;所述旋轉平臺的上端面左側對稱焊接有兩個支撐面板，兩個支撐面板上分別安裝有兩個三號液壓缸，兩個三號液壓缸的中部固定對稱安裝在立板上，立板起到支撐兩個三號液壓缸的作用，兩個三號液壓缸的頂端分別安裝在兩根L型固定支柱上，通過兩個三號液壓缸分別帶動兩根L型固定支柱運動;所述固定圓盤上焊接有清洗機械手。
[0005]使用時，由于所需清洗的室內護欄所處位置不同，因此需要調節(jié)清洗角度，旋轉電機開始工作，旋轉電機帶動旋轉平臺轉動，旋轉平臺通過四根旋轉支柱在第一旋轉軸承與第二旋轉軸承之間穩(wěn)定的旋轉帶動上方的清洗機械手調節(jié)清洗角度，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗角度可調的功能，當清洗角度適合時旋轉電機停止工作，然后調節(jié)清洗機械手與所需清洗護欄的距離，此時四個二號液壓缸開始運動，四個二號液壓缸帶動固定圓盤上的清洗機械手作伸縮運動，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗距離可調的工作，無需人工輔助操作，自動化程度高，工作效率高，直到清洗機械手運動至合適位置之后二號液壓缸停止工作，且由于清洗機械手的清洗位置變了，因此二號液壓缸受力位置變了，根據二號液壓缸新受力位置調節(jié)支撐圓盤的支撐位置，此時兩個三號液壓缸開始工作，兩個三號液壓缸帶動兩根L型固定支柱運動，兩根L型固定支柱帶動支撐圓盤運動，從而調節(jié)了本發(fā)明對四個二號液壓缸的支撐點位置，增加了剛性支撐性能，消除了設備升降清洗過程中存在的抖動狀況，增加了本發(fā)明的清洗穩(wěn)定性能，清洗效率高，工作效率高。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述清洗機械手包括焊接在固定圓盤上的清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安裝板，固定安裝板上對稱焊接有四根安裝柱，四根安裝柱的末端焊接有清洗安裝板，四根安裝柱之間對稱焊接有四根角鋼，四根角鋼的下端均一體成型有四個三角封閉片，且四根角鋼的四個三角封閉片上安裝有清洗水箱，清洗水箱內盛放有清洗水，清洗水箱的四周分別抵靠在四根角鋼內壁上，四根角鋼起到支撐清洗水箱的作用;所述清洗安裝板上對稱焊接有兩個清洗裝置;所述清洗裝置包括焊接在清洗安裝板上的一號連接柱，一號連接柱的末端設置有兩個一號連接耳，一號連接柱的中部外側壁上焊接有兩個支撐吊耳，兩個一號連接耳之間通過銷軸安裝有二號連接耳，二號連接耳上焊接有二號連接柱，二號連接柱的末端焊接有清洗面板，且二號連接柱內壁與一號連接柱內壁之間安裝有角度調節(jié)支鏈;所述角度調節(jié)支鏈包括焊接在一號連接柱內壁上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座焊接在二號連接柱的內壁上，通過角度調節(jié)支鏈上的四號液壓缸調節(jié)二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調節(jié)了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護欄的清洗，實現(xiàn)了本發(fā)明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大;所述清洗面板的內壁上焊接有兩個清洗吊耳，兩個清洗吊耳之間通過軸承安裝有清洗轉軸，清洗轉軸上端通過聯(lián)軸器安裝有清洗調節(jié)電機，清洗調節(jié)電機通過電機座安裝在清洗面板上;所述清洗轉軸上固定安裝有兩個固定吊耳，兩個固定吊耳的末端焊接有清洗腔板，清洗腔板為圓弧形結構，清洗腔板的內壁上從上往下均勻設置有齒形清洗片，齒形清洗片的材質為柔性橡膠材料，柔性橡膠材料壽命長，使用時間長，齒形清洗片包括設置在清洗腔板內壁上的弧形齒部，弧形齒部上均勻設置有柱狀齒條，通過柱狀齒條的上下不斷升降運動來實現(xiàn)本發(fā)明的自動化升降清洗功能，清洗腔板的上端安裝有清洗支鏈，清洗支鏈的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳之間，清洗支鏈的底部焊接在對應安裝柱上，通過清洗調節(jié)電機帶動清洗轉軸工作，清洗轉軸帶動清洗腔板轉動，使得清洗腔板上的齒形清洗片正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果;所述清洗支鏈包括焊接在對應安裝柱側壁上的清洗支板，清洗支板的上端面通過螺釘安裝有高壓水栗，高壓水栗的進口通過進水管與清洗水箱相連，高壓水栗的出口連接有出水管，出水管的中部安裝有電磁閥，通過電磁閥調節(jié)出水管的出水量，電磁閥通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳之間，出水管的末端安裝有噴頭，噴頭的中部固定在清洗腔板的上端，本發(fā)明通過高壓水栗抽取清洗水箱內的清洗水，清洗水通過出水管進入到噴頭中，噴頭借助高壓水栗的高壓力來對所需清洗護欄噴水。
[0007]工作時，首先講本發(fā)明安裝在現(xiàn)有升降設備上，然后根據所需清洗的室內護欄所處位置調節(jié)清洗角度，旋轉電機先開始工作，旋轉電機帶動旋轉平臺轉動，旋轉平臺通過四根旋轉支柱在第一旋轉軸承與第二旋轉軸承之間穩(wěn)定的旋轉帶動上方的清洗機械手調節(jié)清洗角度，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗角度可調的功能，當清洗角度適合時旋轉電機停止工作;再然后調節(jié)清洗機械手與所需清洗護欄的距離，此時四個二號液壓缸開始運動，四個二號液壓缸帶動固定圓盤上的清洗機械手作伸縮運動，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗距離可調的工作，無需人工輔助操作，自動化程度高，工作效率高，直到清洗機械手運動至合適位置之后二號液壓缸停止工作，且由于清洗機械手的清洗位置變了，因此二號液壓缸受力位置變了，根據二號液壓缸新受力位置調節(jié)支撐圓盤的支撐位置，此時兩個三號液壓缸開始工作，兩個三號液壓缸帶動兩根L型固定支柱運動，兩根L型固定支柱帶動支撐圓盤運動，從而調節(jié)了本發(fā)明對四個二號液壓缸的支撐點位置，增加了剛性支撐性能，消除了設備升降清洗過程中存在的抖動狀況，增加了本發(fā)明的清洗穩(wěn)定性能，清洗效率高，工作效率高;再然后根據所需清洗護欄直接調節(jié)本發(fā)明的清洗直徑，角度調節(jié)支鏈上的四號液壓缸開始工作，四號液壓缸調節(jié)二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調節(jié)了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護欄的清洗，實現(xiàn)了本發(fā)明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大，當達到合適護欄清洗直徑后四號液壓缸停止工作;再然后清洗調節(jié)電機開始工作，通過清洗調節(jié)電機帶動清洗轉軸工作，清洗轉軸帶動清洗腔板轉動，使得清洗腔板上的齒形清洗片正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果;最后清洗支鏈開始工作，先通過電磁閥調節(jié)出水管的出水量，然后通過高壓水栗抽取清洗水箱內的清洗水，清洗水通過出水管進入到噴頭中，噴頭借助高壓水栗的高壓力來對所需清洗護欄噴水，從而使得清洗腔板上的齒形清洗片在現(xiàn)有升降設備的升降輔助下實現(xiàn)了室內護欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明旋轉電機帶動旋轉平臺上方的清洗機械手調節(jié)清洗角度，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗角度可調的功能；
[0010]2、本發(fā)明通過二號液壓缸調節(jié)清洗機械手與所需清洗護欄的距離，無需人工輔助操作，自動化程度高，工作效率高，且當二號液壓缸對清洗機械手受力位置發(fā)生變化時，本發(fā)明可以通過三號液壓缸帶動支撐圓盤移動，從而調節(jié)了本發(fā)明對四個二號液壓缸的支撐點位置，增加了剛性支撐性能，消除了設備升降清洗過程中存在的抖動狀況，增加了本發(fā)明的清洗穩(wěn)定性能，清洗效率高，工作效率高；
[0011]3、本發(fā)明通過四號液壓缸調節(jié)二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調節(jié)了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護欄的清洗，實現(xiàn)了本發(fā)明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大；
[0012]4、本發(fā)明通過高壓水栗抽取清洗水箱的清洗水，借助高壓水栗的高壓力通過噴頭對所需清洗護欄噴水，并通過現(xiàn)有升降設備帶動清洗腔板上的齒形清洗片來實現(xiàn)室內護欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能；
[0013]5、本發(fā)明解決了現(xiàn)有人工清洗室內護欄方式存在的勞動強度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也解決了現(xiàn)有手持式室內護欄清洗設備存在的需要人工輔助清洗、自動化程度低、升降清洗過程中設備存在抖動狀況、清洗穩(wěn)定性能差、清洗效果差、剛性支撐性能差、工作效率低下、清洗直徑不可調和適用范圍小等難題，實現(xiàn)了室內護欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，且具有無需人工操作、自動化程度高、清洗速度快、清洗直徑調節(jié)范圍大、適用范圍大、升降清洗過程無抖動現(xiàn)象、清洗穩(wěn)定性好、剛性支撐性能好、清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明去除清洗機械手之后的全剖視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明清洗機械手的結構示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明清洗機械手的俯視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明固定安裝板、安裝柱與角鋼之間的結構示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明清洗腔板、齒形清洗片與噴頭之間的結構示意圖。
具體實施例
[0021]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0022]如圖1至圖6所示，一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，包括上平臺3，上平臺3的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機4，旋轉電機4的輸出端上固定安裝有旋轉平臺5，上平臺3的上端面沿軸線方向均勻焊接有四個支撐柱架6，四個支撐柱架6上分別安裝有第一旋轉軸承6a和第二旋轉軸承6b，第一旋轉軸承6a與第二旋轉軸承6b之間均勻安裝有四根旋轉支柱5a，四根旋轉支柱5a的頂端對稱安裝在旋轉平臺5的下端面;所述支撐柱架6包括焊接在上平臺3上端面的立柱61，立柱61上端面外側一體成型有限位凹部62，限位凹部62的內側壁緊貼在第一旋轉軸承6a上，限位凹部62為內側內凹的圓弧結構，使得限位凹部62可以緊貼在第一旋轉軸承6a上，增加了第一旋轉軸承6a與限位凹部62的緊固程度，立柱61上端面內側一體成型有限位凸部63，限位凸部63的內側壁緊貼在第二旋轉軸承6b上，限位凸部63為內側外凸的圓弧結構，使得限位凸部63可以緊貼在第二旋轉軸承6b上，增加了第二旋轉軸承6b與限位凸部63的緊固程度，通過限位凹部62與限位凸部63使得四根旋轉支柱5a在第一旋轉軸承6a與第二旋轉軸承6b之間穩(wěn)定的旋轉;所述旋轉平臺5的上端面左側焊接有立板5b，立板5b的內側壁上對稱安裝有四個二號液壓缸7，四個二號液壓缸7的頂端安裝有固定圓盤8，四個二號液壓缸7的中部與支撐圓盤5c之間均通過滑動配合方式相連，支撐圓盤5c的左側壁上對稱焊接有兩根L型固定支柱5d上，兩根L型固定支柱5d的下端對稱安裝在兩個二號直線滑軌5e上，兩個二號直線滑軌5e通過螺釘均安裝在旋轉平臺5的上端面，通過兩個二號直線滑軌5e帶動兩根L型固定支柱5d移動，兩根L型固定支柱5d帶動支撐圓盤5c移動，支撐圓盤5c起到同時支撐四個二號液壓缸7的工作，從而可以調節(jié)本發(fā)明對四個二號液壓缸7的支撐點位置;所述旋轉平臺5的上端面左側對稱焊接有兩個支撐面板5f，兩個支撐面板5f上分別安裝有兩個三號液壓缸5g，兩個三號液壓缸5g的中部固定對稱安裝在立板5b上，立板5b起到支撐兩個三號液壓缸5g的作用，兩個三號液壓缸5g的頂端分別安裝在兩根L型固定支柱5d上，通過兩個三號液壓缸5g分別帶動兩根L型固定支柱5d運動;所述固定圓盤8上焊接有清洗機械手9。
[0023]使用時，由于所需清洗的室內護欄所處位置不同，因此需要調節(jié)清洗角度，旋轉電機4開始工作，旋轉電機4帶動旋轉平臺5轉動，旋轉平臺5通過四根旋轉支柱5a在第一旋轉軸承6a與第二旋轉軸承6b之間穩(wěn)定的旋轉帶動上方的清洗機械手9調節(jié)清洗角度，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗角度可調的功能，當清洗角度適合時旋轉電機4停止工作，然后調節(jié)清洗機械手9與所需清洗護欄的距離，此時四個二號液壓缸7開始運動，四個二號液壓缸7帶動固定圓盤8上的清洗機械手9作伸縮運動，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗距離可調的工作，無需人工輔助操作，自動化程度高，工作效率高，直到清洗機械手9運動至合適位置之后二號液壓缸7停止工作，且由于清洗機械手9的清洗位置變了，因此二號液壓缸7受力位置變了，根據二號液壓缸7新受力位置調節(jié)支撐圓盤5c的支撐位置，此時兩個三號液壓缸5g開始工作，兩個三號液壓缸5g帶動兩根L型固定支柱5d運動，兩根L型固定支柱5d帶動支撐圓盤5c運動，從而調節(jié)了本發(fā)明對四個二號液壓缸7的支撐點位置，增加了剛性支撐性能，消除了設備升降清洗過程中存在的抖動狀況，增加了本發(fā)明的清洗穩(wěn)定性能，清洗效率高，工作效率高。
[0024]所述清洗機械手9包括焊接在固定圓盤8上的清洗支柱91，清洗支柱91的末端焊接有固定安裝板92，固定安裝板92上對稱焊接有四根安裝柱93，四根安裝柱93的末端焊接有清洗安裝板94，四根安裝柱93之間對稱焊接有四根角鋼95，四根角鋼95的下端均一體成型有四個三角封閉片95a，且四根角鋼95的四個三角封閉片95a上安裝有清洗水箱96，清洗水箱96內盛放有清洗水，清洗水箱96的四周分別抵靠在四根角鋼95內壁上，四根角鋼95起到支撐清洗水箱96的作用;所述清洗安裝板94上對稱焊接有兩個清洗裝置97;所述清洗裝置97包括焊接在清洗安裝板94上的一號連接柱971，一號連接柱971的末端設置有兩個一號連接耳971a，一號連接柱971的中部外側壁上焊接有兩個支撐吊耳971b，兩個一號連接耳971a之間通過銷軸安裝有二號連接耳972a，二號連接耳972a上焊接有二號連接柱972，二號連接柱972的末端焊接有清洗面板973，且二號連接柱972內壁與一號連接柱971內壁之間安裝有角度調節(jié)支鏈974;所述角度調節(jié)支鏈974包括焊接在一號連接柱971內壁上的一號耳座9741，一號耳座9741之間通過銷軸安裝有四號液壓缸9742，四號液壓缸9742的頂端通過銷軸安裝在二號耳座9743上，二號耳座9743焊接在二號連接柱972的內壁上，通過角度調節(jié)支鏈974上的四號液壓缸9742調節(jié)二號連接柱972相對于一號連接柱971的傾斜角度，從而直接調節(jié)了兩個清洗裝置97之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護欄的清洗，實現(xiàn)了本發(fā)明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大;所述清洗面板973的內壁上焊接有兩個清洗吊耳973a，兩個清洗吊耳973a之間通過軸承安裝有清洗轉軸975，清洗轉軸975上端通過聯(lián)軸器安裝有清洗調節(jié)電機976，清洗調節(jié)電機976通過電機座安裝在清洗面板973上;所述清洗轉軸975上固定安裝有兩個固定吊耳977a，兩個固定吊耳977a的末端焊接有清洗腔板977，清洗腔板977為圓弧形結構，清洗腔板977的內壁上從上往下均勻設置有齒形清洗片978，齒形清洗片978的材質為柔性橡膠材料，柔性橡膠材料壽命長，使用時間長，齒形清洗片978包括設置在清洗腔板977內壁上的弧形齒部978a，弧形齒部978a上均勻設置有柱狀齒條978b，通過柱狀齒條978b的上下不斷升降運動來實現(xiàn)本發(fā)明的自動化升降清洗功能，清洗腔板977的上端安裝有清洗支鏈979，清洗支鏈979的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳971b之間，清洗支鏈979的底部焊接在對應安裝柱93上，通過清洗調節(jié)電機976帶動清洗轉軸975工作，清洗轉軸975帶動清洗腔板977轉動，使得清洗腔板977上的齒形清洗片978正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果;所述清洗支鏈979包括焊接在對應安裝柱93側壁上的清洗支板9791，清洗支板9791的上端面通過螺釘安裝有高壓水栗9792，高壓水栗9792的進口通過進水管9793與清洗水箱96相連，高壓水栗9792的出口連接有出水管9794，出水管9794的中部安裝有電磁閥9795，通過電磁閥9795調節(jié)出水管9794的出水量，電磁閥9795通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳971b之間，出水管9794的末端安裝有噴頭9796，噴頭9796的中部固定在清洗腔板977的上端，本發(fā)明通過高壓水栗9792抽取清洗水箱96內的清洗水，清洗水通過出水管9794進入到噴頭9796中，噴頭9796借助高壓水栗9792的高壓力來對所需清洗護欄噴水。
[0025]工作時，首先講本發(fā)明安裝在現(xiàn)有升降設備上，然后根據所需清洗的室內護欄所處位置調節(jié)清洗角度，旋轉電機4先開始工作，旋轉電機4帶動旋轉平臺5轉動，旋轉平臺5通過四根旋轉支柱5a在第一旋轉軸承6a與第二旋轉軸承6b之間穩(wěn)定的旋轉帶動上方的清洗機械手9調節(jié)清洗角度，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗角度可調的功能，當清洗角度適合時旋轉電機4停止工作;再然后調節(jié)清洗機械手9與所需清洗護欄的距離，此時四個二號液壓缸7開始運動，四個二號液壓缸7帶動固定圓盤8上的清洗機械手9作伸縮運動，從而可以實現(xiàn)本發(fā)明清洗距離可調的工作，無需人工輔助操作，自動化程度高，工作效率高，直到清洗機械手9運動至合適位置之后二號液壓缸7停止工作，且由于清洗機械手9的清洗位置變了，因此二號液壓缸7受力位置變了，根據二號液壓缸7新受力位置調節(jié)支撐圓盤5c的支撐位置，此時兩個三號液壓缸5g開始工作，兩個三號液壓缸5g帶動兩根L型固定支柱5d運動，兩根L型固定支柱5d帶動支撐圓盤5c運動，從而調節(jié)了本發(fā)明對四個二號液壓缸7的支撐點位置，增加了剛性支撐性能，消除了設備升降清洗過程中存在的抖動狀況，增加了本發(fā)明的清洗穩(wěn)定性能，清洗效率高，工作效率高;再然后根據所需清洗護欄直接調節(jié)本發(fā)明的清洗直徑，角度調節(jié)支鏈974上的四號液壓缸9742開始工作，四號液壓缸9742調節(jié)二號連接柱972相對于一號連接柱971的傾斜角度，從而直接調節(jié)了兩個清洗裝置97之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護欄的清洗，實現(xiàn)了本發(fā)明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大，當達到合適護欄清洗直徑后四號液壓缸9742停止工作;再然后清洗調節(jié)電機976開始工作，通過清洗調節(jié)電機976帶動清洗轉軸975工作，清洗轉軸975帶動清洗腔板977轉動，使得清洗腔板977上的齒形清洗片978正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果；最后清洗支鏈979開始工作，先通過電磁閥9795調節(jié)出水管9794的出水量，然后通過高壓水栗9792抽取清洗水箱96內的清洗水，清洗水通過出水管9794進入到噴頭9796中，噴頭9796借助高壓水栗9792的高壓力來對所需清洗護欄噴水，從而使得清洗腔板977上的齒形清洗片978在現(xiàn)有升降設備的升降輔助下實現(xiàn)了室內護欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高，解決了現(xiàn)有人工清洗室內護欄方式存在的勞動強度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也解決了現(xiàn)有手持式室內護欄清洗設備存在的需要人工輔助清洗、自動化程度低、升降清洗過程中設備存在抖動狀況、清洗穩(wěn)定性能差、清洗效果差、剛性支撐性能差、工作效率低下、清洗直徑不可調和適用范圍小等難題，達到了目的。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，其特征在于:包括上平臺(3)，上平臺(3)的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機(4)，旋轉電機(4)的輸出端上固定安裝有旋轉平臺(5)，上平臺(3)的上端面沿軸線方向均勻焊接有四個支撐柱架(6)，四個支撐柱架(6)上分別安裝有第一旋轉軸承(6a)和第二旋轉軸承(6b)，第一旋轉軸承(6a)與第二旋轉軸承(6b)之間均勻安裝有四根旋轉支柱(5a)，四根旋轉支柱(5a)的頂端對稱安裝在旋轉平臺(5)的下端面;所述旋轉平臺(5)的上端面左側焊接有立板(5b)，立板(5b)的內側壁上對稱安裝有四個二號液壓缸(7)，四個二號液壓缸(7)的頂端安裝有固定圓盤(8)，四個二號液壓缸(7)的中部與支撐圓盤(5c)之間均通過滑動配合方式相連，支撐圓盤(5c)的左側壁上對稱焊接有兩根L型固定支柱(5d)上，兩根L型固定支柱(5d)的下端對稱安裝在兩個二號直線滑軌(5e)上，兩個二號直線滑軌(5e)通過螺釘均安裝在旋轉平臺(5)的上端面;所述旋轉平臺(5)的上端面左側對稱焊接有兩個支撐面板(5f)，兩個支撐面板(5f)上分別安裝有兩個三號液壓缸(5g)，兩個三號液壓缸(5g)的中部固定對稱安裝在立板(5b)上，兩個三號液壓缸(5g)的頂端分別安裝在兩根L型固定支柱(5d)上;所述固定圓盤(8)上焊接有清洗機械手(9)； 所述清洗機械手(9)包括焊接在固定圓盤(8)上的清洗支柱(91)，清洗支柱(91)的末端焊接有固定安裝板(92)，固定安裝板(92)上對稱焊接有四根安裝柱(93)，四根安裝柱(93)的末端焊接有清洗安裝板(94)，四根安裝柱(93)之間對稱焊接有四根角鋼(95)，四根角鋼(95)的下端均一體成型有四個三角封閉片(95a)，且四根角鋼(95)的四個三角封閉片(95a)上安裝有清洗水箱(96)，清洗水箱(96)的四周分別抵靠在四根角鋼(95)內壁上;所述清洗安裝板(94)上對稱焊接有兩個清洗裝置(97); 所述清洗裝置(97)包括焊接在清洗安裝板(94)上的一號連接柱(971)，一號連接柱(971)的末端設置有兩個一號連接耳(971a)，一號連接柱(971)的中部外側壁上焊接有兩個支撐吊耳(971b)，兩個一號連接耳(971a)之間通過銷軸安裝有二號連接耳(972a)，二號連接耳(972a)上焊接有二號連接柱(972)，二號連接柱(972)的末端焊接有清洗面板(973)，且二號連接柱(972)內壁與一號連接柱(971)內壁之間安裝有角度調節(jié)支鏈(974);所述清洗面板(973)的內壁上焊接有兩個清洗吊耳(973a)，兩個清洗吊耳(973a)之間通過軸承安裝有清洗轉軸(975)，清洗轉軸(975)上端通過聯(lián)軸器安裝有清洗調節(jié)電機(976)，清洗調節(jié)電機(976)通過電機座安裝在清洗面板(973)上;所述清洗轉軸(975)上固定安裝有兩個固定吊耳(977a)，兩個固定吊耳(977a)的末端焊接有清洗腔板(977)，清洗腔板(977)為圓弧形結構，清洗腔板(977)的內壁上從上往下均勻設置有齒形清洗片(978)，清洗腔板(977)的上端安裝有清洗支鏈(979)，清洗支鏈(979)的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳(971b)之間，清洗支鏈(979)的底部焊接在對應安裝柱(93)上。2.根據權利要求1所述的一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，其特征在于:所述支撐柱架(6)包括焊接在上平臺(3)上端面的立柱(61)，立柱(61)上端面外側一體成型有限位凹部(62)，限位凹部(62)的內側壁緊貼在第一旋轉軸承(6a)上，立柱(61)上端面內側一體成型有限位凸部(63)，限位凸部(63)的內側壁緊貼在第二旋轉軸承(6b)上。3.根據權利要求1所述的一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，其特征在于:所述角度調節(jié)支鏈(974)包括焊接在一號連接柱(971)內壁上的一號耳座(9741)，一號耳座(9741)之間通過銷軸安裝有四號液壓缸(9742)，四號液壓缸(9742)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(9743)上，二號耳座(9743)焊接在二號連接柱(972)的內壁上。4.根據權利要求1所述的一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，其特征在于:所述齒形清洗片(978)的材質為柔性橡膠材料，齒形清洗片(978)包括設置在清洗腔板(977)內壁上的弧形齒部(978a)，弧形齒部(978a)上均勻設置有柱狀齒條(978b)。5.根據權利要求1所述的一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手，其特征在于:所述清洗支鏈(979)包括焊接在對應安裝柱(93)側壁上的清洗支板(9791)，清洗支板(9791)的上端面通過螺釘安裝有高壓水栗(9792)，高壓水栗(9792)的進口通過進水管(9793)與清洗水箱(96)相連，高壓水栗(9792)的出口連接有出水管(9794)，出水管(9794)的中部安裝有電磁閥(9795)，電磁閥(9795)通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳(971b)之間，出水管(9794)的末端安裝有噴頭(9796)，噴頭(9796)的中部固定在清洗腔板(977)的上端。
【文檔編號】B25J11/00GK105881551SQ201610343319
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】程嵐
【申請人】程嵐