1.一種翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定設有立柱（2），立柱（2）內(nèi)設有能旋轉(zhuǎn)的絲桿（22），絲桿（22）的兩端通過軸承座固定于立柱（2）上，絲桿（22）的頂部設有驅(qū)動絲桿（22）旋轉(zhuǎn)的垂直驅(qū)動裝置（3）；
所述絲桿（22）上套設有能沿絲桿（22）上下移動的拖板（6），拖板（6）內(nèi)設有能左右移動的齒條（63），所述拖板（6）外部且與齒條（63）相對應的位置設有驅(qū)動齒條（63）左右移動的水平驅(qū)動裝置（4），齒條（63）的一端固定設有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設有抓取裝置（52）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述垂直驅(qū)動裝置（3）為電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述拖板（6）上設有導桿孔，導桿孔內(nèi)設有能沿導桿孔軸向移動的水平導桿（63），水平導桿（63）的一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱（2）上設有垂直導桿（21），所述拖板（6）上設有與垂直導桿（21）相對應的導桿套（61），使拖板（6）能套合在垂直導桿（21）上并上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：水平驅(qū)動裝置（4）為電動機，電動機的輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條（63）嚙合，當水平驅(qū)動裝置（4）旋轉(zhuǎn)的時候，齒輪驅(qū)動齒條（63）左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機（5）和直角減速機（51），旋轉(zhuǎn)電機（5）固定于直角減速機（51）的頂部，驅(qū)動直角減速機（51）旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取裝置（52）為電磁鐵。