本實用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多級伸縮型復(fù)合機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。

然而現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用過程中存在著一些不足之處，現(xiàn)有的機(jī)械臂伸縮范圍較低，使其使用的范圍較小，實用性較低，其次現(xiàn)有的機(jī)械臂一般都采用氣缸，控制器伸縮，動力較低，滿足不了其使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種多級伸縮型復(fù)合機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種多級伸縮型復(fù)合機(jī)械臂，包括第一伸縮臂，所述第一伸縮臂底部焊接有固定板，所述第一伸縮臂上方設(shè)置有第二伸縮臂，所述第二伸縮臂內(nèi)部套接有第三伸縮臂，且第三伸縮臂頂部固有第四伸縮臂，所述第三伸縮臂一側(cè)殼體上設(shè)置有齒條，所述第一伸縮臂一側(cè)殼體上焊接有電機(jī)固定板，且電機(jī)固定板上設(shè)置有電機(jī)箱，且電機(jī)箱內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過齒輪盤與齒條齒輪嚙合連接，所述第四伸縮臂內(nèi)部底板上設(shè)置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸頂部固有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿通過滑塊與第四伸縮臂內(nèi)表壁兩側(cè)開設(shè)的滑槽滑動連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第三伸縮臂的長度大于第二伸縮臂和第一伸縮臂的長度總和。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂和第四伸縮臂均為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂的寬度逐漸減小。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第三伸縮臂和第四伸縮臂的寬度相等。

本實用新型中，首先該多級伸縮型復(fù)合機(jī)械臂，設(shè)置有第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第四伸縮臂和液壓伸縮桿，使得該復(fù)合機(jī)械臂，可以實現(xiàn)較長距離的伸縮，使得該機(jī)械臂抓取的范圍更廣，實用性更強(qiáng)，其次通過第三連接臂上設(shè)置有齒條，通過電機(jī)帶動齒條移動，實現(xiàn)第三連接臂的伸縮，通過電機(jī)帶動，動力提供穩(wěn)定，動力系數(shù)大，便于機(jī)械臂抓取質(zhì)量大的物品，再有第四伸縮臂內(nèi)部設(shè)有液壓伸縮桿，提高了該機(jī)械臂的長度，由伸縮氣缸提供動力，使得其穩(wěn)定性較高，不會有較大的震動，其次液壓伸縮桿還通過滑塊卡接在第四伸縮臂的滑槽內(nèi)，進(jìn)一步提高其穩(wěn)定性，利用液壓伸縮桿裝配機(jī)械臂夾緊裝置，使得夾緊更加方便穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種多級伸縮型復(fù)合機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第四伸縮臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1-固定板、2-第一伸縮臂、3-第二伸縮臂、4-第三伸縮臂、5-第四伸縮臂、6-齒條、7-齒輪盤、8-電機(jī)9-電機(jī)箱、10-電機(jī)固定板、11-伸縮氣缸、12-滑塊、13-滑槽、14-液壓伸縮桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種多級伸縮型復(fù)合機(jī)械臂，包括第一伸縮臂2，第一伸縮臂2底部焊接有固定板1，第一伸縮臂2上方設(shè)置有第二伸縮臂3，第二伸縮臂3內(nèi)部套接有第三伸縮臂4，且第三伸縮臂4頂部固有第四伸縮臂5，第三伸縮臂4一側(cè)殼體上設(shè)置有齒條6，第一伸縮臂2一側(cè)殼體上焊接有電機(jī)固定板10，且電機(jī)固定板10上設(shè)置有電機(jī)箱9，且電機(jī)箱9內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)8，電機(jī)8通過齒輪盤7與齒條6齒輪嚙合連接，第四伸縮臂5內(nèi)部底板上設(shè)置有伸縮氣缸11，且伸縮氣缸11頂部固有液壓伸縮桿14，液壓伸縮桿14通過滑塊12與第四伸縮臂5內(nèi)表壁兩側(cè)開設(shè)的滑槽13滑動連接。

第三伸縮臂4的長度等大于第二伸縮臂3和第一伸縮臂2的長度總和，第一伸縮臂2、第二伸縮臂3、第三伸縮臂4和第四伸縮臂5均為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，第一伸縮臂2、第二伸縮臂3、第三伸縮臂4的寬度逐漸減小，第三伸縮臂4和第四伸縮臂5的寬度相等。

工作原理：使用時，首先通過固定板1將該多級伸縮型復(fù)合機(jī)械臂安裝在指定位置，連接好動力設(shè)備，使用時，首先電機(jī)8通過齒輪盤7與齒條6齒輪嚙合連接，電機(jī)8的正向轉(zhuǎn)動，帶動第三伸縮臂4進(jìn)行伸長，電機(jī)8反向轉(zhuǎn)動，帶動第三伸縮臂4進(jìn)行收縮，同時可以通過控制伸縮氣缸11，調(diào)節(jié)液壓伸縮桿14的伸縮，進(jìn)行長度調(diào)節(jié)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。