1.基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，包括控制柜(1)和機器人組件(7)，其特征在于：所述控制柜(1)包括主控單元(27)，所述主控單元(27)包括空間位置輸入模塊、設置單元、相機數據接入模塊、灰度模版匹配單元、機器人控制單元和夾具控制單元；
2.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述設置單元的輸出端與線盤特征輸入模塊的輸入端電性連接，所述線盤特征輸入模塊和相機數據接入模塊的輸出端電性連接有對比模塊的輸入端；
3.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述灰度模版匹配單元包括特征匹配模塊和提取模塊，所述特征匹配模塊包括空間一維滑動模板和空間二維滑動模板，所述提取模塊包括原始圖像，所述特征匹配模塊和提取模塊的輸出端電性連接有圖像匹配模塊的輸入端；
4.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述主控單元的輸出端電性連接有機器人控制單元和夾具控制單元的輸入端。
5.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人組件(7)的外側設置有圍欄(4)，所述圍欄(4)的右側轉動連接有圍欄門(3)，所述控制柜(1)的正面設置有上料架(2)，所述機器人組件(7)的背面設置有線盤(6)。
6.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉底座(8)的頂部固定連接有第一旋轉氣缸(9)，所述第一旋轉氣缸(9)通過第一轉軸與第一連接臂(10)固定連接，所述第一連接臂(10)的頂部固定連接有第二旋轉氣缸(11)，所述第二旋轉氣缸(11)通過第二轉軸與第二連接臂(12)固定連接。
7.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述第二連接臂(12)的一端固定連接有第三旋轉氣缸(13)，所述第三旋轉氣缸(13)通過第三轉軸與液壓升降桿(14)固定連接，所述液壓升降桿(14)的另一端固定連接有第四旋轉氣缸(15)，所述第四旋轉氣缸(15)通過第四轉軸與夾具組件(16)固定連接，所述旋轉底座(8)、第一旋轉氣缸(9)、第二旋轉氣缸(11)、第三旋轉氣缸(13)、液壓升降桿(14)、第四旋轉氣缸(15)的輸入端與機器人控制單元的輸出端電性連接。
8.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具組件(16)的一端活動連接有緩沖組件(20)，所述緩沖組件(20)靠近夾具組件(16)的一端固定連接有活動柱(18)，所述活動柱(18)的外壁纏繞有彈簧(19)，所述彈簧(19)的一端與緩沖組件(20)固定連接，所述彈簧(19)的另一端與夾具組件(16)固定連接，所述活動柱(18)的另一端固定連接有限位塊(17)，所述限位塊(17)活動連接在夾具組件(16)的另一面。
9.根據權利要求1所述的基于視覺引導的機器人光纜半成品盤上料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具組件(16)處安裝有直線電機(22)，所述直線電機(22)有三個，所述直線電機(22)的外壁電性連接有滑塊(23)，所述滑塊(23)的外壁固定連接有夾爪(21)，所述夾爪(21)的一端固定連接有連接座(24)，所述連接座(24)活動連接在夾具組件(16)的外壁，所述夾具組件(16)的外壁固定連接有固定座(26)，所述固定座(26)的內腔中活動連接有導向柱(25)，所述導向柱(25)的另一端與連接座(24)固定連接。