本發(fā)明屬于重工制造業(yè)行業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體為一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、纖維復(fù)合材料具有高比強(qiáng)度、高比模量、耐腐蝕和耐久性等顯著特性，纖維復(fù)合材料屬于難加工材料。而大層厚材料，不管是金屬還是非金屬，都存在較高的加工難度，加工質(zhì)量很難保證。隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)材料需求以及精度要求的提高，材料加工設(shè)備及加工工藝也需要不斷革新，以提高材料加工效率和質(zhì)量。以加工芳綸纖維復(fù)合材料為例：芳綸纖維復(fù)合材料具有質(zhì)量輕、延伸率高、抗沖擊性能好、生命周期長等優(yōu)點(diǎn)，已成為航空航天與裝甲防護(hù)等領(lǐng)域高端裝備的優(yōu)選材料。由于芳綸纖維復(fù)合材料具有高硬度、高強(qiáng)度與高韌性，因此加工難度大，容易出現(xiàn)燒蝕、分層、毛刺等問題，切削效率低下，影響加工質(zhì)量。因此提供一種能夠解決上述問題的雙向制孔設(shè)備及其工作方法具有積極意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題主要在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，具體為提供一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備及其工作方法。

2、按照本發(fā)明所提供的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備采用的主要技術(shù)方案為：包括主軸、機(jī)器人、底座、夾具；所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備依靠底座、機(jī)器人、主軸依次連接；所述主軸包括了主軸箱體、驅(qū)動(dòng)裝置、刀具夾持裝置、刀具；所述機(jī)器人包括了基座、轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂、連接裝置；所述夾具，與底座連接，并夾持工件。

3、本發(fā)明所提供的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備還采用如下附屬技術(shù)方案：

4、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備依靠主軸、機(jī)器人、底座、夾具組成。

5、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，機(jī)器人通過基座與底座連接；所述機(jī)器人通過連接裝置與主軸箱體連接。

6、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，主軸可通過刀具夾持裝置加裝各種刀具加工工件，可用于銑削加工、鉆削加工、磨削加工等。

7、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，機(jī)器人依靠基座、轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂、連接裝置依次相連。

8、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，兩機(jī)器人依靠基座，分別連接于底座兩側(cè)。

9、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，夾具連接于底座，位于兩機(jī)器人之間。

10、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，由機(jī)器人連接主軸，保證主軸能夠到達(dá)任意工作位置或工作角度。

11、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，兩主軸可同軸同時(shí)加工，兩主軸也可自由組合加工。

12、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，由機(jī)器人連接主軸，保證兩主軸工作時(shí)互不干涉。

13、所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備中，兩主軸同軸同時(shí)工作時(shí)，其中一個(gè)主軸提前退刀，避免兩主軸撞刀。

14、按照本發(fā)明所提供的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：首先，本發(fā)明相比于傳統(tǒng)的加工方式，能夠靈活控制主軸到達(dá)工作位置或工作角度，工件通常只經(jīng)過一次裝夾，減少由于多次裝夾帶來的累積誤差，提高加工精度；其次，雙向制孔設(shè)備可以通過兩主軸同軸同時(shí)加工工件，能夠減少加工纖維復(fù)合材料容易出現(xiàn)的燒蝕、分層、毛刺等問題，也能夠解決大層厚材料的難加工問題，同時(shí)保證工件的加工質(zhì)量；最后，雙向制孔設(shè)備可以通過兩主軸自由組合加工工件，多個(gè)加工步驟在一個(gè)設(shè)備上完成，避免工件在不同機(jī)床之間的轉(zhuǎn)移，減少加工時(shí)間，提高加工的靈活性和效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：包括主軸、機(jī)器人、底座、夾具；所述用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備依靠底座、機(jī)器人、主軸依次連接；所述主軸包括了主軸箱體、驅(qū)動(dòng)裝置、刀具夾持裝置、刀具；所述機(jī)器人包括了基座、轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂、連接裝置；所述夾具，與底座連接，并夾持工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人通過基座與底座連接；所述機(jī)器人通過連接裝置與主軸箱體連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：所述主軸可通過刀具夾持裝置加裝各種刀具用于加工工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人依靠基座、轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂、連接裝置依次相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人通過基座分別連接于底座兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：所述夾具連接于底座，位于兩機(jī)器人之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：由機(jī)器人連接主軸，保證主軸能夠到達(dá)任意工作位置或工作角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：所述主軸，可同軸同時(shí)加工，或自由組合加工。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備，其特征在于：保證兩主軸工作時(shí)互不干涉。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備及其工作方法，其特征在于：工作時(shí)，主軸夾持刀具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主軸由機(jī)器人連接裝置、小臂、大臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、基座組合運(yùn)動(dòng)送達(dá)工作位置；假設(shè)需要兩個(gè)主軸同軸同時(shí)工作，其中一個(gè)主軸提前退刀，避免兩個(gè)主軸撞刀；假設(shè)需要兩個(gè)主軸同時(shí)不同軸工作，兩個(gè)主軸互不干涉對(duì)工件進(jìn)行加工；假設(shè)需要一個(gè)主軸對(duì)工件進(jìn)行加工，其中一個(gè)主軸不工作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于重工制造業(yè)行業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體為一種用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備及其工作方法。所述雙向制孔設(shè)備包括了主軸、機(jī)器人、底座、夾具；所述雙向制孔設(shè)備依靠底座、機(jī)器人、主軸依次關(guān)系連接。本發(fā)明所提供的用于減少鉆削損傷的雙向制孔設(shè)備及其工作方法的有益效果為：在進(jìn)行制孔工作時(shí)，所述雙向制孔設(shè)備能夠從工件正、反兩個(gè)方向同軸同時(shí)制孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠有效減少加工所產(chǎn)生的鉆削損傷，具有效能高、加工質(zhì)量高、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高加工效率并保證工件的加工質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：石文天,溫振楊,張小青,李建,馬通
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工商大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14