像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊功能是:
[0055]讀取該安全門處與其相對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)信息是:視頻圖像監(jiān)控單元自檢認(rèn)定有故障輸出的有故障信息或視頻圖像監(jiān)控單元輸出的檢測(cè)無障礙物信息，將安全門開關(guān)狀態(tài)傳遞至信號(hào)車載設(shè)備；當(dāng)狀態(tài)信息是:視頻圖像監(jiān)控單元輸出的檢測(cè)有障礙物信息，信號(hào)軌旁設(shè)備傳遞安全門未關(guān)閉信息至信號(hào)車載設(shè)備。
[0056]信號(hào)軌旁設(shè)備增設(shè)的與本輔助系統(tǒng)相互傳遞命令和信息的模塊功能具有:
[0057]信號(hào)軌旁設(shè)備檢測(cè)到車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)經(jīng)主控器通過通信系統(tǒng)傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元；
[0058]信號(hào)軌旁設(shè)備接收到開門指令經(jīng)主控器通過通信系統(tǒng)向視頻圖像監(jiān)控單元傳遞;
[0059]信號(hào)軌旁設(shè)備接收到列車駛出信號(hào)經(jīng)主控器通過通信系統(tǒng)向視頻圖像監(jiān)控單元傳遞；
[0060]信號(hào)軌旁設(shè)備接收到列車駛出信號(hào)前，操作圖形顯示模塊上第二按鍵，掛起釋放的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊。
[0061]列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)本發(fā)明設(shè)定為當(dāng)列車在信號(hào)車載系統(tǒng)控制下駛?cè)胝九_(tái)，信號(hào)軌旁設(shè)備還沒有判別出列車已經(jīng)精確停車到位時(shí)發(fā)出的信號(hào)，即當(dāng)列車在信號(hào)車載系統(tǒng)控制下駛?cè)胝九_(tái)，信號(hào)軌旁設(shè)備還沒有判別出列車已經(jīng)精確停車到位時(shí)，信號(hào)軌旁設(shè)備向主控制器發(fā)出列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)。
[0062]所述列車駛出信號(hào)表示信號(hào)軌旁設(shè)備接收到該信號(hào)時(shí)列車仍停在站臺(tái)，在該信號(hào)后?？康牧熊噷Ⅰ偝稣九_(tái)，相當(dāng)于信號(hào)車載設(shè)備發(fā)出的列車發(fā)車信號(hào)。
[0063]安全門已關(guān)好信息表示安全門(屏蔽門)系統(tǒng)傳遞的安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息為安全門(屏蔽門)已關(guān)閉并鎖閉的狀態(tài)信息。
[0064]眾所周知:信號(hào)車載設(shè)備是根據(jù)信號(hào)軌旁設(shè)備傳遞的安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息了解或解釋，決定列車是否進(jìn)出站行為。當(dāng)?？康牧熊嚨男盘?hào)車載設(shè)備識(shí)別到所有完好的安全門的開關(guān)狀態(tài)信息均為安全門已關(guān)好信息時(shí)才可出站，否則只能根據(jù)人工識(shí)別和判斷強(qiáng)制出站。
[0065]所述圖形顯示模塊安裝在列車?？繒r(shí)車頭對(duì)應(yīng)的站臺(tái)上，顯示屏為用戶(列車駕駛員和工作人員)提供視頻圖像監(jiān)控單元所攝的安全門與列車車門之間間隙圖像和報(bào)警信息顯示；圖形顯示模塊是以60寸以上的大型的液晶的顯示屏為顯示終端的圖像與報(bào)警信息處理的顯示裝置，該裝置通過通信系統(tǒng)與視頻圖像監(jiān)控單元和主控制器建立連接，其用于接收和處理來自視頻圖像監(jiān)控單元的圖像與報(bào)警信息，以及經(jīng)主控制器與信號(hào)軌旁設(shè)備建立信號(hào)傳遞，還具有下達(dá)命令至視頻圖像監(jiān)控單元停止報(bào)警信息傳遞。圖形顯示模塊的顯示屏以分區(qū)域一一對(duì)應(yīng)顯示相應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息，視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息包括安全門與列車車門之間間隙圖像和報(bào)警信息，即顯示屏上同一區(qū)域顯示內(nèi)容包含對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像和報(bào)警信息，所述報(bào)警信息包括有故障的報(bào)警信息和有障礙物的報(bào)警信息兩種類型；不同的報(bào)警信息是以色彩和狀態(tài)來區(qū)別的幾何圖形呈現(xiàn)，本發(fā)明優(yōu)選幾何圖形為圓型。圖形顯示模塊上設(shè)有控制視頻圖像監(jiān)控單元停止報(bào)警信息傳遞的第一按鍵，設(shè)有控制信號(hào)軌旁設(shè)備掛起視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊的第二按鍵。
[0066]所述主控制器包含有中央處理器單元，與信號(hào)軌旁設(shè)備相連的端口和與通信系統(tǒng)相適應(yīng)的通信接口，主控制器經(jīng)通信系統(tǒng)分別與圖形顯示模塊和視頻圖像監(jiān)控單元建立連接，該輔助系統(tǒng)通過主控制器與信號(hào)軌旁設(shè)備相連接，形成與信號(hào)車載設(shè)備和安全門系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，完成指令和信號(hào)的檢測(cè)與傳遞。
[0067]信號(hào)軌旁設(shè)備識(shí)別到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信息傳遞至主控制器，主控制器接收到信號(hào)軌旁設(shè)備傳遞的列車駛?cè)胝九_(tái)停車信息后，經(jīng)通信系統(tǒng)將列車駛?cè)胝九_(tái)停車信息傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元；
[0068]信號(hào)軌旁設(shè)備收到開門指令時(shí)，將開門指令傳遞至主控制器，經(jīng)通信系統(tǒng)將開門指令傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元；
[0069]信號(hào)軌旁設(shè)備有條件地將接收的安全門已關(guān)好信息傳遞至該安全門相對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元。
[0070]信號(hào)軌旁設(shè)備檢測(cè)到停靠的列車駛出信號(hào)經(jīng)主控制器通過通信系統(tǒng)傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元。
[0071]所述視頻圖像監(jiān)控單元用于具體的安全門與列車車門之間間隙圖像采集和傳遞，以及基于圖像的障礙物監(jiān)測(cè)和故障自檢，圖像及監(jiān)測(cè)和自檢結(jié)果信息上傳圖形顯示模塊，監(jiān)測(cè)和自檢結(jié)果信息經(jīng)主控制器至信號(hào)軌旁設(shè)備。
[0072]如圖2所示，視頻圖像監(jiān)控單元包括感光器件為黑白CMOS的攝像頭、視頻圖像處理器、存儲(chǔ)器、與通信系統(tǒng)相配的通信接口 ；通過通信接口經(jīng)通信系統(tǒng)與圖形顯示模塊和主控制器建立連接，所述視頻圖像處理器包括中央處理器ARM、A/D轉(zhuǎn)換模塊，嵌入有圖像增強(qiáng)模塊、圖像識(shí)別模塊；攝像頭通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與ARM相連接，存儲(chǔ)器與視頻圖像處理器相連接，視頻圖像處理器經(jīng)通信接口與通信系統(tǒng)相連接；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊將接到的攝像頭所攝模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)，圖像增強(qiáng)模塊對(duì)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出的圖像信號(hào)增強(qiáng)處理，圖像識(shí)別模塊包括對(duì)增強(qiáng)了的數(shù)字圖像進(jìn)行圖像特征信息提取、矩陣建立，圖像間誤差檢測(cè)和相關(guān)度識(shí)別及信息輸出。
[0073]所述圖像增強(qiáng)模塊負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)實(shí)施影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)，亮度、白平衡、色飽和度與對(duì)比度調(diào)節(jié)，邊緣增強(qiáng)等技術(shù)加工，并將增強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)送至圖像識(shí)別模塊。
[0074]所述圖像識(shí)別模塊負(fù)責(zé)對(duì)增強(qiáng)后的數(shù)字圖像進(jìn)行特征信息進(jìn)行提取，特征信息包括物體圖像灰度直方圖及其平均灰度等，具有將增強(qiáng)后的數(shù)字圖像及其特征信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中不同區(qū)域內(nèi)的功能，存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中不同區(qū)域內(nèi)圖像及其特征信息，有基本模板，現(xiàn)場(chǎng)模板，以及安全門開前的現(xiàn)場(chǎng)圖像；
[0075]同時(shí)具有:根據(jù)安全門開門前的現(xiàn)場(chǎng)圖像與基本模板圖像閾值灰度級(jí)及其相互間的誤差和相關(guān)度判據(jù)與指標(biāo)對(duì)安全門開前的現(xiàn)場(chǎng)圖像與基本模板進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，根據(jù)結(jié)果認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元有故障和從存儲(chǔ)器中安全門開前的現(xiàn)場(chǎng)圖像內(nèi)提取現(xiàn)場(chǎng)模板功能，以及形成相關(guān)信息輸出；
[0076]根據(jù)安全門關(guān)閉后實(shí)時(shí)采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像與現(xiàn)場(chǎng)模板圖像閾值灰度級(jí)及其相互間的誤差和相關(guān)度判據(jù)與指標(biāo)對(duì)實(shí)時(shí)采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像與現(xiàn)場(chǎng)模板進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果設(shè)定安全門與列車車門之間間隙是否有障礙物，并形成相關(guān)信息輸出。
[0077]站臺(tái)屏蔽墻上每個(gè)安全門的一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))至站臺(tái)邊緣之間設(shè)置立柱，立柱固定在站臺(tái)上，立柱的高度等于安全門的高度，本發(fā)明將立柱設(shè)置在安全門左側(cè)至站臺(tái)邊緣之間距離的中間位置上。每個(gè)視頻圖像監(jiān)控單元對(duì)應(yīng)一個(gè)相應(yīng)的安全門，其攝像頭通過安全門一側(cè)設(shè)置的立柱進(jìn)行安裝，并安裝在立柱的上端位置，朝向指向?qū)?yīng)的安全門與列車車門之間的間隙，根據(jù)立柱的高度，調(diào)節(jié)攝像頭的俯視角度和選擇不同視場(chǎng)角的攝像頭，以保證該安全門與列車車門之間間隙的監(jiān)視區(qū)域僅處于對(duì)應(yīng)攝像頭的視場(chǎng)范圍內(nèi)，即相鄰的安全門與列車車門之間的間隙區(qū)域不在該攝像頭的視場(chǎng)范圍內(nèi)，攝像頭調(diào)節(jié)好后并固定不動(dòng)。本發(fā)明選擇視角為90度至130度的廣角攝像頭，如屏蔽門門體的高度為2.8?3.2米時(shí)，選擇90度的廣角攝像頭，屏蔽門高度為1.2?1.5米時(shí)，選擇130度的廣角攝像頭。
[0078]所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)增強(qiáng)的數(shù)字圖像及其特征信息，存儲(chǔ)器設(shè)置有固定模板存儲(chǔ)區(qū)域、暫存模板存儲(chǔ)區(qū)域和自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域；固定模板存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)輔助系統(tǒng)初始化時(shí)采集的列車?？吭谡九_(tái)上，列車門和安全門均不打開上下客時(shí)安全門與列車車門間隙間的一幀數(shù)字圖像及其特征信息，固定模板存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的圖像及其特征信息設(shè)定為基本模板；自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域選擇性存儲(chǔ)輔助系統(tǒng)運(yùn)行過程中接收到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)至開門指令時(shí)間段內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)字圖像及其特征信息，以自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域所存的圖像及其特征信息與基本模板比較提取安全門關(guān)閉后與采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像比較的模板，自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)與基本模板相關(guān)度最大的圖像及其特征信息設(shè)定為現(xiàn)場(chǎng)模板；所述暫存模板存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)從自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)獲得的現(xiàn)場(chǎng)模板。
[0079]所述選擇性存儲(chǔ)是指在接收到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)后至安全門開門指令前，將采集的圖像與基本模板的圖像灰度直方圖及其平均灰度特征值比較，誤差小于設(shè)定值的采集的圖像及其特征信息存入自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域。
[0080]由于自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的是接收到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)時(shí)至接收到開門指令時(shí)刻獲取的安全門與列車車門間隙間的圖像及其特征信息，所以自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的圖像包含有列車?？吭谡九_(tái)車窗范圍內(nèi)、列車門和安全門均不打開上下客時(shí)安全門與列車車門間隙間的圖像。
[0081 ] 視頻圖像監(jiān)控單元故障自檢和現(xiàn)場(chǎng)模板建立過程如下，
[0082]視頻圖像監(jiān)控單元接收到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)時(shí)，清除暫存模板存儲(chǔ)區(qū)域和自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域，開始實(shí)時(shí)采集安全門與列車車門間隙間的數(shù)字圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理和增強(qiáng)后的圖像特征信息提取，將圖像的圖像特征信息與固定模板存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)基本模板特征信息比較，
[0083]建立圖像與基本模板的圖像灰度直方圖及其平均灰度特征值相互間的誤差，并設(shè)定為第一誤差，所述第一誤差為現(xiàn)場(chǎng)圖像特征與基本模板圖像特征值之差的絕對(duì)值對(duì)基本模板圖像特征值的比值；
[0084]設(shè)定逐將第一誤差< 10%的現(xiàn)場(chǎng)圖像及其特征信息存儲(chǔ)至自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域；
[0085]視頻圖像監(jiān)控單元接收到開門指令時(shí)，自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域停止存儲(chǔ)，即停止提取現(xiàn)場(chǎng)圖像特征信息與基本模板特征信息比較，并進(jìn)行自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域有無存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)圖像判別:
[0086]①無，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元有故障；
[0087]②有，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元無故障，且自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存儲(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)圖像有與基本模板有同一景象；
[0088]認(rèn)定自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存儲(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)圖像有與基本模板有同一景象時(shí)，
[0089]建立自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域圖像、基本模板的圖像閾值灰度級(jí)和相關(guān)度判據(jù)及其指標(biāo):
[0090]所述建立圖像閾值灰度級(jí)，是指對(duì)圖像搜尋灰度曲線雙峰之間的谷點(diǎn)，并將其確定為相應(yīng)圖像的灰度級(jí)閾值，進(jìn)而以該閾值作為圖像分割的依據(jù)，將圖像的前景和背景區(qū)域分割開來；
[0091 ] 在閾值灰度級(jí)的基礎(chǔ)上，建立基本模板矩陣和自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的圖像矩陣，從線性空間出發(fā)，根據(jù)歐氏空間的范數(shù)和夾角概念得到基本模板矩陣和自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)圖像矩陣的相關(guān)度，找出自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)圖像矩陣與基本模板矩陣相關(guān)度最大的圖像，并設(shè)定自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)圖像矩陣與基本模板矩陣相關(guān)度最大的圖像圖像及其特征信息為現(xiàn)場(chǎng)模板，將現(xiàn)場(chǎng)模板保留在自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域和寫入暫存模板存儲(chǔ)區(qū)域。
[0092]視頻圖像監(jiān)控單元自檢認(rèn)定有故障，將監(jiān)測(cè)障礙物功能掛起。
[0093]自檢認(rèn)定無故障(也就是未掛起監(jiān)測(cè)障礙物功能)的視頻圖像監(jiān)控單元進(jìn)行安全門與列車車門間隙間有無障礙物識(shí)別過程是，
[0094]視頻圖像監(jiān)控單元接收到安全門己關(guān)閉好信號(hào)時(shí)，實(shí)時(shí)采集安全門與列車車門間隙間的數(shù)字圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理及其圖像灰度直方圖及其平均灰度的特征信息提取，并將圖像與暫存模板存儲(chǔ)區(qū)域中現(xiàn)場(chǎng)模板比較:
[0095]建立實(shí)時(shí)現(xiàn)圖像與現(xiàn)場(chǎng)模板的圖像閾值灰度級(jí)及其誤差相互間的誤差和相關(guān)度判據(jù)及其指標(biāo):
[0096]所述建立圖像閾值灰度級(jí)，是指對(duì)圖像搜尋灰度曲線雙峰之間的