一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動化的術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在食用雞生產(chǎn)線加工過程中，人工傳送與分揀耗費(fèi)時間與人力，效率較低，而且人工分選和傳送還會產(chǎn)生不同程度的污染和雞的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確合適地抓取食用雞，而且還可以適應(yīng)不同體型大小的食用雞的抓取，較大地降低勞動強(qiáng)度，提高勞動效率，同時還實(shí)現(xiàn)了食品要達(dá)到無損、無污染的分揀。
[0004]一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，其特征在于:其包括橫向支撐板，所述橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側(cè)臂，兩端的所述側(cè)臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設(shè)置有前置擋板，所述側(cè)臂和所述前擋板形成收納腔。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:所述橫向支撐板連接縱向支撐板，所述前置擋板連接所述縱向支撐板；所述側(cè)臂兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)擋板與后置擋板；所述側(cè)臂、所述前置擋板、所述側(cè)擋板和所述后置擋板采用食用級塑料材料。
[0006]本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)中，由于橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側(cè)臂，兩端的所述側(cè)臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設(shè)置有前置擋板，所述側(cè)臂和所述前擋板形成收納腔，通過氣缸對側(cè)臂的張縮，實(shí)現(xiàn)了對不同體型的食用雞準(zhǔn)確合適地抓取，較大地降低勞動強(qiáng)度，提高勞動效率，同時還實(shí)現(xiàn)了食品要達(dá)到無損、無污染的分揀。
【附圖說明】
[0007]圖1為用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器主視示意圖；
圖2為用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器立體圖；
圖3為用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]見圖1、圖2，一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，其包括橫向支撐板1，橫向支撐板I兩端分別通過樞軸2-1、2-2活動連接側(cè)臂3-1、3-2，兩端的側(cè)臂3_1、3_2間通過氣缸4連接，橫向支撐板I連接縱向支撐板5，縱向支撐板上設(shè)置有前置擋板6，側(cè)臂3-1、3-2和前置擋板6形成收納腔7。
[0009]側(cè)臂3-1、3_2兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)擋板3a與后置擋板3b，包絡(luò)食用雞，使得夾持更加可靠，不會自行脫落。
[0010]側(cè)臂3-1、3-2端部設(shè)置有底板10-1、10-2，底板與側(cè)臂法向之間成10度夾角，夾持起始階段更容易，側(cè)臂3-1、3-2、前置擋板6、側(cè)擋板3a和后置擋板3b包絡(luò)形成是收納腔7適合不同大小的食用雞的夾持。
[0011]側(cè)臂3-1、3_2、前置擋板6、側(cè)擋板3a和后置擋板3b采用塑料材料，有一定的彈性，有利于使整個夾持過程起始和結(jié)束階段的加速度變化更加平滑，提高了末端執(zhí)行器夾持時的平穩(wěn)性。
[0012]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的工作原理:
本發(fā)明的側(cè)臂3-1、3-2、前置擋板6、側(cè)擋板3a和后置擋板形成收納腔7，形成對食用雞的包絡(luò)，整個末端執(zhí)行器通過頂部連接件固定在生產(chǎn)線的移動裝置上。當(dāng)末端執(zhí)行器需要夾持生產(chǎn)線上的食用雞8時，氣缸4內(nèi)的活塞9以一定的加速度向伸出，側(cè)臂3-1、3-2繞樞軸2-1、2-2轉(zhuǎn)動一定角度，直到側(cè)臂3-1、3-2的張角最大，能夠保證抓取不同大小的食用雞，整個末端執(zhí)行器在生產(chǎn)線移動裝置作用運(yùn)動，底板先接觸食用雞，隨著活塞桿9收縮，致使側(cè)臂3-1、3-2的張角逐漸減小，導(dǎo)致側(cè)臂3-1、3-2、前置擋板6、側(cè)擋板3a和后置擋板3b形成的收納腔7隨之減小，直到完全包絡(luò)食用雞，當(dāng)生產(chǎn)線移動裝置到達(dá)指定位置，活塞伸出，側(cè)臂側(cè)臂3-1、3-2、前置擋板6、側(cè)擋板3a和后置擋板3b張角增大，食用雞落在指定位置，完成整個抓取與釋放過程。依靠活塞氣缸平穩(wěn)的加速減速，進(jìn)而保證食用雞無損。整個裝置采用食品級塑料材質(zhì)，成本低，對于食品無污染更安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，其特征在于:其包括橫向支撐板，所述橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側(cè)臂，兩端的所述側(cè)臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設(shè)置有前置擋板，所述側(cè)臂和所述前擋板形成收納腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，其特征在于:所述橫向支撐板連接縱向支撐板，所述前置擋板連接所述縱向支撐板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，其特征在于:所述側(cè)臂兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)擋板與后置擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，其特征在于:所述側(cè)臂、所述前置擋板、所述側(cè)擋板和所述后置擋板采用食用級塑料材料。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于食用雞生產(chǎn)線加工的專用末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確合適地抓取食用雞，而且還可以適應(yīng)不同體型大小的食用雞的抓取，較大地降低勞動強(qiáng)度，提高勞動效率，同時還實(shí)現(xiàn)了食品要達(dá)到無損、無污染的分揀，其特征在于：其包括橫向支撐板，所述橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側(cè)臂，兩端的所述側(cè)臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設(shè)置有前置擋板，所述側(cè)臂和所述前擋板形成收納腔。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN104858881
【申請?zhí)枴緾N201510261573
【發(fā)明人】李想, 俞金虎
【申請人】江南大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月21日